隨著無人機在電力輸電線路巡視工作中的卓越表現，目前，我國各地都相繼投入使用了專業的巡線無人機。安全、高效的巡線無人機正成為一項廣受歡迎，市場潛力巨大的新興產業。

輸電線路分布點多、面積廣，所處地形復雜，自然環境惡劣，各種意外事件也必須及時處理。傳統的人工巡檢方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區和跨越大江大河的輸電線路的巡檢，以及在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大、風險高。鑒于此，目前我國各地都相繼投入使用了專業的巡線無人機。

多地相繼投入使用巡視無人機

隨著無人機技術的發展，輸電線巡視無人機正在我國各地越來越廣泛的投入使用。

在云南紅河，無人機已成為在崇山峻嶺、大河大江上巡視輸電線路的新裝備。2016年12月到2017年2月，紅河供電系統開展無人機巡視輸電線路48次，巡線量從2016年12月的14.5%提高到25%。利用無人機可以飛到巡視人員無法到達的高度，避開峽谷和高山，發現輸電線路隱患和缺陷，完成輸電線路探傷及紅外測溫、高清影像傳遞收集、故障分析整理等系列任務。

國網重慶江北供電公司在部署春檢工作時，定制了無人機巡檢專項方案，夯實春檢基礎，提高江北電網供電可靠性。在巡視過程中，巡線班無人機操控人員不斷的變換拍攝角度和距離，對導線掛點部位進行懸停拍照，在飛行中對導線、桿塔、瓷瓶、避雷針、線路通道等進行了重點巡視，同時利用高清攝像頭進行全方位拍攝，對輸電線路巡視實現360度“無死角”。

此前，齊齊哈爾供電公司輸電人員操作無人機對220千伏北關甲乙線的“三跨”區域開展了巡視，標志著該公司無人機巡線工作正式投入運行。下一步公司將制定飛行巡視計劃，重點對“三跨”區域、沼澤、稻田等進行定點巡視。同時操作人員也將不斷進行學習和摸索，提高無人機的操作水平，不斷擴大無人機在故障巡視和應急搶修的推廣應用，為保障電網安全運行發揮更大作用。

近日，德宏供電局輸電管理所運維三班對35千伏象舊線開展無人機巡線，共巡視線路桿塔7基，歷時1小時20分鐘，工作時間較傳統人工巡視方式縮短了三分之二，在提高巡視精度、效率的同時，大大減少巡線人員的勞動強度及登桿墜落風險。這是德宏供電局首次開展無人機巡線。

傳統巡檢存在許多難題

架空輸電線路巡檢的主要方式為人工沿線路步行或借助交通工具，使用望遠鏡和紅外熱像儀等對線路設備和通道環境進行近距巡視和檢測。隨著線路里程不斷增加，人均運維長度逐年增加，現有巡檢方式效率低，特別是在高山、沼澤等復雜地形以及雨雪冰凍和地震等災害條件下人員難以到達，難以發現桿塔上部設備缺陷等缺點顯得更為突出。傳統巡線存在的主要以下問題：

1、巡線距離長、工作量大、步行巡線效率非常緩慢，無法提高巡線效率;

2、遇到冰雪水災、地震、滑坡等自然災害天氣時，巡線工作將無法開展;

3、山區巡線具有高風險性，時刻威脅巡線人員生命安全。在山區林區有毒生物越來越多，特別是夏季的“蜱蟲“一旦被咬將危及性命，威脅最大的是那些看不見的陷阱和捕獸夾。

無人機巡線的優勢

用無人飛機進行輸電線路巡線研究需要跨多個高技術專業，研究深度和水平要求較高，是一項剛剛起步的新技術，目前已在華中電網、南方電網試點進行應用。與常規人工巡檢方法相比較，此項技術更為先進有效，已成為保障線路安全運行的一種新的經濟可行的手段。利用無人飛機巡線，可以減輕工人“千里巡線”的勞動強度，降低高壓輸電線路的運行維護成本。

無人駕駛飛機機身輕巧，并裝載有先進的航測系統，和有人飛機、直升機相比，受陰、雨、霧等天氣的限制要小得多。這些優越的性能使無人飛機成為輸電網巡線更為有效的工具。無人飛機巡線還可以提高巡檢作業的質量和科學管理技術水平，可以增強電力生產自動化綜合能力，創造更高的經濟效益和社會效益。

隨著輸電可靠性指標的要求越來越高，以及無人飛機巡線各種實踐內容的不斷豐富，無人飛機巡線的優越性將越來越突出。無人飛機巡線必將成為一種快速、高效、大有發展前途的巡線方式。