Festo聯手華為 共同測試5G云化機器人

• 2017年9月14日 ZhouXun來源：Festo 233 7
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對于全自主機器人來說，必須將機器人的基本功能與高性能的計算系統進行解耦來應對系統計算能力的擴展和能耗的增加，將軟件應用程序進行模塊化并選擇部分從機器人端遷移到制造云，然后通過高效的5G網絡進行通訊。

機器人技術面臨的挑戰之一是如何提高機器人的處理能力來應對日益復雜的應用需求。日前，Festo和華為兩家公司在德國簽署合作備忘錄，將對5G云化機器人進行測試。

對于全自主機器人來說，必須將機器人的基本功能與高性能的計算系統進行解耦來應對系統計算能力的擴展和能耗的增加，將軟件應用程序進行模塊化并選擇部分從機器人端遷移到制造云，然后通過高效的5G網絡進行通訊。

因此，需要在控制調節系統中決定哪些模塊必須在機器人端上，哪一些模塊可以進行遷移。例如在網絡中斷的情況下，必須有機器人端的計算機確保機器人能夠繼續執行必要的安全操作。該測試由Festo教學培訓事業部和華為共同展示了一款由Robotino搭載五軸機械手臂、電阻觸摸屏、制造云組成的機器人系統——平衡球平臺完成。

在不同的應用情況下，華為的5G網絡保證了極低的延遲時間(小于10ms)和超高的數據傳輸速率(高達10Gbit/s)，目前的測試模型實現了小于3ms的最小延遲時間。不僅如此，在實際工業生產中的安全性也得到了保障，只有連接專用網絡的用戶才能夠進行操作。5G網絡提供的安全性的保障，超高的數據傳輸率和超低的延遲時間可以將5G網絡分割來實現針對特定的用戶開放特定的服務。

Festo教學培訓事業部軟件工程部總裁Dirk Pensky表示：“在未來工廠，依靠工業云提供的服務將實現工廠的全面互聯和協同。一方面，部分服務需要生產設施和制造云之間進行大帶寬的數據交換，例如，圖像處理和AR、VR服務。另一方面，在工業控制過程中通信系統需要滿足超低延遲和超高的可靠性的要求。Festo持續致力于未來智能工廠的研究，希望通過雙方的合作共同探索5G在智能制造領域的應用。”

在這個合作研究項目中，Festo和華為將建立起更多工業環境中的應用場景進行測試，驗證5G網絡是否是未來智能生產中的基本技術。

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