去年9月，牛津大學眼科醫(yī)生、教授羅伯特·麥克拉倫(Robert Maclaren)將一個小小的機器人放進了神父威廉·比佛(William Beaver)的眼睛。最近，放進的薄膜開始收縮，比佛已經70歲，薄膜在視網膜上收縮，變成不規(guī)則的形狀，讓比佛可以看見世界。通過薄膜，比佛看到的世界就像在大廳鏡子上看到的一樣。

　　利用手柄與攝像頭，麥克拉倫引導“機器人視網膜剝離裝置(Robotic Retinal Dissection Device，簡稱R2D2)”的手臂穿過眼睛的上切口，然后從視網膜上抬起起皺的薄膜，薄膜只有百分之一毫米厚，醫(yī)生以此修復比佛的視力。

　　在人類眼睛上用機器人做手術，這還是第一次。自從去年9月以來，超過5名病人在機器人的輔助下完成了手術，這些手術是在牛津大學John Radcliffe醫(yī)院進行的，其中一個手術用基因療法阻止視網膜退化，醫(yī)生將病毒植入視網膜，這種手術只能用R2D2才能完成，因為它的精準度超高。

　　麥克拉倫說：“有了機器人的輔助，我的移動精準度提升，更加靈巧。我甚至可以離開，機器人能將一切保持在原位。”

　　在過去10年里，用機器人做手術已經司空見慣。達·芬奇(Da Vinci)是美國人制造的手術機器人，它可以修復心臟瓣膜及其它器官，全球已經有300萬名病人接受了它的治療。

　　用機器人做手術有許多的優(yōu)勢，手術的控制的范圍更大，同時還可以減少病人的創(chuàng)傷，感染風險也會縮小。問題在于，現(xiàn)在的醫(yī)療機器人太笨重，在一些小范圍手術中無法使用。例如，達·芬奇的尺寸和一頭大象差不多。

　　R2D2是荷蘭醫(yī)療機器人公司Preceyes BV開發(fā)的，Preceyes BV是埃因霍溫大學成立的一家公司，事實上，有許多機器人可以做眼睛手術，不只是R2D2。Cambridge Consultants公司先進手術系統(tǒng)主管克里斯·瓦格納(Chris Wagner)領導一個團隊開發(fā)了Axsis，Axsis是一個很小的手術機器人，它的外部身體和一罐汽水差不多。

　　去年4月，瓦格納領導的團隊開始開發(fā)Axsis，他說：“開發(fā)一款手術機器人，讓它可以在眼睛晶體上做手術是相當困難的事，眼睛晶體的大小不到10毫米。”在線纜的控制下，機器人可以按照110微米的距離導航，1毫米相當于1000微米，110微米比人類頭發(fā)絲的直徑稍長。

　　麥克拉倫估計，R2D2和Axsis的價格約為100萬美元。Cambridge Consultants希望未來可以讓Axsis的成本降下來，用在小醫(yī)院。

　　瓦格納相信未來我們也許可以用Axsis機器人做白內障手術，在發(fā)達國家這種手術很常見。然而這種眼睛手術真的需要用到機器人嗎?牛津大學教授麥克拉倫表示懷疑。他說，要滿足需求，必須制造幾千臺機器人，他說：“明顯沒有必要。目前有一些手術沒法做，機器人可以創(chuàng)造新的可能性。”

　　麥克拉倫相信，有了R2D2及其它機器人，我們現(xiàn)在已經可以在視網膜之下做手術，還可以處理眼睛內的血管。

　　來源：technologyreview