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西門子與柯馬達成合作 共同設計一款機床數控系統機器人

  • 2017年9月27日 ZhouXun來源:西門子(中國)有限公司 803 49
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這款產品使機器人運動能夠完全集成于機床數控系統。因此,Sinumerik可在復雜算法的基礎上直接控制鉸接式機械臂,無需另外配備機器人控制器。

西門子與柯馬達成合作 共同設計一款機床數控系統機器人

西門子與意大利機器人制造商柯馬達成合作協議,并在2017年德國漢諾威國際機床展(EMO)上發布共同設計的產品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。這款產品使機器人運動能夠完全集成于機床數控系統。因此,Sinumerik可在復雜算法的基礎上直接控制鉸接式機械臂,無需另外配備機器人控制器。Sinumerik Run MyRobot/DirectControl解決方案支持數控機床直接控制機械臂傳動系統,并包含專門由機器人控制器執行的安全功能。

此外,只需要利用Sinumerik就可對機器人進行編程。將對機械臂的控制集成于CNC控制回路,有助于改進路徑和定位精度并提高可靠性。另外,這也能在機器人輔助加工任務期間增強動態響應。因此,機器人能夠承擔更具挑戰性的加工任務,用戶也可盡享緊湊型硬件、簡單設計和快速調試等諸多優勢。很多工業領域包括添加劑制造、纖維鋪放、金屬切割、碳纖維增強聚合物和激光加工等都從使用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受益。

全新的/DirectControl技術與常規的解決方案之間的主要區別在于,/DirectControl具備以前配備給機器人控制系統的所有功能,因此無需再配備機器人控制器。除這種根本區別外,Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有與以前的Run MyRobot系統完全相同的功能。這種全新解決方案不僅能實現對機器人的更為動態的應用,而且能確保更嚴格的控制,從而提高機器人在機械加工時間內進行作業以及并行運行的能力。

為簡化工程流程,面向所有/DirectControl機械臂的完整配置都存儲于西門子工程工具Sizer里。在機器人調試方面能享有同樣的便利性:相關機械結構的數據集由機器人制造商柯馬提供,并且只需導入Sinumerik CNC的一個通道。

另外,還有針對其他工程功能的實用支持:/DirectControl兼容柯馬機械臂的數字雙胞胎可用于NX CAM Robotics;運動三維機器人模型和虛擬NC內核Sinumerik VNCK可使在CAD-CAM鏈中產生的子程序能實現逼真模擬。除了簡單操作之外,其他優勢包括:由于消除硬件組件而減小占用空間,減少投資,降低備件的庫存成本,以及由于MTBF(平均故障間隔時間)得到改善,其可用性更佳。

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