2017-2022年中國汽車自動駕駛行業市場前景預測與投資規劃研究分析報告
汽車自動駕駛行業研究報告主要分析了汽車自動駕駛行業的市場規模、汽車自動駕駛市場供需求狀況、汽車自動駕駛市場競爭狀況和汽車自動駕駛主要企業經營情況、汽車自動駕駛市場主要企業的市場占有...
雖然自動駕駛汽車通過復雜的傳感器和攝像頭能夠可靠地觀察周圍環境，但不見得能夠理解它所檢測到的不明物體。
據外媒報道，Uber自動駕駛汽車撞死行人的悲劇表明，目前在公共開闊道路上測試新技術潛在的脆弱性：雖然自動駕駛汽車通過復雜的傳感器和攝像頭能夠可靠地觀察周圍環境，但不見得能夠理解它所檢測到的不明物體。
根據坦佩市警察局長的說法，有關Uber旗下的自動駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市撞死一名女性的新細節表明，當這位女性在晚上10點鐘左右闖入機動車道時，汽車的自動駕駛系統以及方向盤后面的安全駕駛員都沒有踩剎車。安全駕駛員告訴警方，他沒有看到突然出現的行人，而汽車的自動駕駛系統似乎表現得好像道路上什么也沒有。
專家表示，自動駕駛汽車上的精密傳感器幾乎肯定可以發現，在靠近馬路的中間位置有位推著裝滿行李自行車的女性。但有可能這輛自動駕駛汽車的激光雷達和雷達傳感器可以掃描周圍的物體，卻沒有意識到它探測到的是一個人。而Uber則拒絕對此推論發表評論。
“對于自動駕駛技術而言，真正的挑戰是需要區分人與汽車，灌木叢和紙袋以及道路環境中可能出現的其他東西之間的區別，“密歇根大學工程學教授、與福特合作研發自動駕駛技術的馬修·約翰森·羅伯森(Matthew Johnson-Roberson)指出， “檢測算法可能未能檢測到這個人，或是未能將她與灌木區什么的區分開來?！?/p>
自動駕駛汽車利用來自攝像頭的數據以及雷達和激光雷達傳感器“看到”它們周圍的世界。特別是車載激光雷達傳感器發射并收集從物體上反射回來的激光，以評估物體的形狀和位置。車載的高速處理器能夠處理數據，提供360度視角的車道，交通，行人，標志，紅綠燈和車輛路徑中的其他任何物體。這都是為了讓自動駕駛汽車能夠實時指導該去哪里以及何時停止。但行人識別仍然是自動駕駛系統面臨的主要挑戰。
目前的自動駕駛系統也很難完全掌握這些要素。雪，冰，甚至雨水都會讓傳感器變得模糊，并使最先進的計算能力也毫無用途。這也是大多數自動駕駛汽車會在亞利桑那州和德克薩斯州等陽光充足的地區進行測試的原因之一。早期的自動駕駛汽車由于嚴格遵守規則和過度謹慎駕駛而受到撞擊，反而造成了一定危害。
在坦佩市發生致命車禍中，黑暗環境不太可能是其中的主因。雖然黑暗環境可能會限制攝像頭的視覺采集，但雷達無論在白天或夜晚都可以發揮作用?？▋然仿〈髮W電氣和計算機工程教授拉杰·拉喬馬爾(Raj Rajkumar)表示，實際上激光雷達在黑暗中的作用更好，因為太陽帶來的眩光有時會造成干擾。
對于拉喬馬爾來說，毫無疑問，“激光雷達肯定會發現面前有一個障礙物。缺陷可能要歸因于分類系統，因為汽車探測到障礙物是一個關于自行車，行李箱和行人的奇怪組合，”他表示，如果系統能夠識別出是行人站在路上， “它至少會猛踩剎車?！?/p>
拉喬馬爾說，他與許多公司合作過，這些公司都要求安全駕駛員在行人出現在公路上時要采取措施。 “但這只是預防措施，”他說， “沒有人想要處理這種結果?！?/p>
根據坦佩市警察局長的說法，在Uber自動駕駛汽車發生碰撞后，該車繼續以每小時38英里的速度行駛，安全駕駛員告訴警方，直到該車撞上去時，他才意識到有行人。一名警察發言人說，事故發生的路段速度限制是每小時35英里。
對一些觀察者來說，自動駕駛車輛本身的速度本身也會引發安全問題。 “為什么Uber會超速?”南卡羅來納大學研究自動駕駛汽車的法學教授布萊恩特·沃克·史密斯(Bryant Walker Smith)質詢， “如果降低星宿速度，完全可以避免在高速行駛下的車禍?！?/p>
這就顯現出約翰森·羅伯森所謂的機器人推理缺陷。如果Uber自動駕駛汽車上的傳感器識別出一個人處于道路中間，那么它可能會放慢速度或踩剎車作為預防措施，就像人類每天在路上遇到同樣情況會做的那樣。
“我住在安娜堡大學城，” 約翰森·羅伯森指出， “所以在周末的足球比賽后總有一大群醉酒大學生會到處亂竄，這時我開車的速度就會更低。這些都是我們為避免出現壞情況而做出的人為決定，但對于自動駕駛汽車來說很難。我們還沒發展到那一步。“
《消費者報告》的汽車測試主管杰克·費舍爾(Jake Fisher)指出，關于自動駕駛汽車的激烈競爭迫使一些公司承擔了太多風險。費舍爾表示：“有些人正在努力使自動駕駛汽車在技術成熟之前就變成現實。像這樣的悲劇可能會破壞人們對這項技術的信心，實際上會讓進步倒退很多年。”
自動駕駛汽車的承諾是，將通過精確駕駛來消除高速公路上的死亡事件。監管機構稱，這是造成美國道路上94%死亡事故的原因。為了實現這一承諾，自動駕駛汽車必須能夠識別出肉眼看到的人。
約翰森·羅伯森指出：“我們正在開發這些汽車以吸引人，而我們的城市，人行道和街道上都有人。” “我們不會禁止人在城市里四處活動，所以我們必須學習如何與他們合作。”
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