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6月29日，第四屆智能網聯汽車技術及標準法規國際交流會在成都落幕。記者從大會上獲悉，我國的自動駕駛測試評價規程已經制定完成，很快將公開發布。
中國自動駕駛測試評價規程將公布。
6月29日，第四屆智能網聯汽車技術及標準法規國際交流會在成都落幕。記者從大會上獲悉，我國的自動駕駛測試評價規程已經制定完成，很快將公開發布。這將是我國首個針對自動駕駛汽車測試的考核評價標準。據悉，自動駕駛測試評價規程將涉及14個方面的測試內容、34個測試場景，包括交通標志和標線的識別及響應，交通信號燈的識別及響應，前方車輛行駛狀態識別及響應，障礙物識別及響應，行人和非機動車識別及避讓，跟車行駛，靠路邊停車，超車，并道，交叉路口通行，自動緊急制動，人工操作接管，聯網通訊。
今年4月，國家相關部門正式發布了首個國家級自動駕駛路測文件《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》。與此同時，北京、上海、重慶、長沙、深圳、長春、平潭等多個城市也出臺了路測政策，并發布了地方首批自動駕駛路測牌照。
但對于自動駕駛車輛路測效果還缺乏統一的評價標準和規范，自動駕駛測試評價規程的制定就將彌補這一空白。
中國汽車技術研究中心汽車標準化研究所所長馮屹介紹，在14個測試項目中，9個為必測項目，5個為可選項。“我們把14個項目細化成若干個測試場景，對測試條件、測試試驗方法還有評價方法作了明確的要求。這個規程現在處于最后的完善階段，很快將面向全行業發布。”馮屹表示。
馮屹在會上表示，測試場景的規范是進行自動駕駛測試評價的重要環節，“測試場景應該具有代表性，測試場景有很多，不可能把所有的場景都用來做驗證，所以說我們選擇的這個若干場景的組合應該是有代表性的，能夠有足夠廣的覆蓋面，能反映出很多問題，同時可界定、可量化。”
馮屹還指出，自動駕駛測試要遵循四項基本原則，包括安全、及時、準確、順暢，“我們在做測試規程的時候，要把握這四個原則，其實我們做規程的目的就是要驗證這四個原則”。
據介紹，今年內，工信部還將開展與推進智能網聯汽車相關的四項標準的制定，包括：先進駕駛輔助系統（ADAS）標準的制定、自動駕駛相關標準的研究與制定、汽車信息安全標準的制定以及汽車網聯標準的研究與制定。
談到目前智能網聯汽車行業規范化發展所面臨的問題，馮屹指出，行業發展需要標準來規范，但夸大標準需求也反應了技術方向的迷茫，“標準不應該影響汽車發展，即使我們有標準，只會規定廠商應該具備什么要求、滿足什么功能，不會有具體的路線，沒標準不應該成為技術發展不起來的借口。”
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自動駕駛要求車輛感知其周圍環境，而傳感器技術已經可以讓行車更安全， 更“直觀”。據外媒報道，到2028年，大多數車輛將比人類感知能力更強，至少目標如此。
目前，汽車中主要使用兩種類型的傳感器：攝像頭、超聲波或雷達傳感器。雷達傳感器用于短程（頻域為24千兆赫）或是長程（頻域為77千兆赫）感應，一般安裝于汽車的前部和后部，用于監測交通情況以及行車間隔。雖然激光雷達技術因成本及可用性等因素目前很少用在量產車上，但是該技術一直在不斷發展。
據弗若斯特沙利文咨詢公司（Frost & Sullivan）的觀點，傳感器技術創新是全球汽車價值鏈利益相關者實施的關鍵戰略。
在過去幾十年中，傳感器技術已經得到發展，從1978年簡單的防抱死制動系統（antilock braking systems）發展成了駕駛員輔助安全系統。傳感器的任務就是獲取物理數據和環境數據（如速度、距離）、進行快速計算、根據預先設定的標準分析結果，并在必要時啟動補救行動（如緊急制動）。
相關統計顯示，76%的事故都是人為錯誤造成的。ADAS（高級駕駛員輔助系統）需要多個雷達傳感器才能工作。RADAR的意思是無線電探測（Radio Detection）和測距（Ranging），即，使用無線電波識別物體并定位物體。
目前的雷達系統包括基于頻域為24千兆赫（短程雷達-SRR或是中程雷達）或頻域為77千兆赫（長程雷達-LRR）的毫米波雷達。短程雷達的應用范圍包括：盲點檢測和監測、車道保持和變道輔助、用于碰撞提醒或防撞的后端雷達、泊車輔助以及交通干擾監控。中程以及長程雷達的應用范圍包括：制動輔助、緊急制動和自動車距控制。短程雷達應用主要被設計用來取代超聲波傳感器，以支持高度自動駕駛。
激光雷達在汽車領域還是比較新的技術，但是現在開始變得越來越受歡迎。LiDAR是激光探測（Light Detection）和測距系統（Ranging）的縮寫，以激光束為基礎。除了發射器（激光束）之外，激光雷達系統還需一個高度靈敏的接收器，主要用于測量靜止物體和移動物體的距離，采用特殊程序以提供三維圖像。
目前，車隊主要依靠傳感器進行導航和線路規劃、保障駕駛員安全、監測車輛性能、監控車輛位置、記錄事故以及進行預測性診斷。如果傳感器技術不能繼續發展，下一代的智能移動出行方式，特別是自動駕駛汽車將成為不可能的事。
根據市場研究公司Yole Development的數據，到2028年，當3級自動駕駛（不用手開）變得司空見慣，每輛車將配備價值2,500美元的嵌入式輔助駕駛傳感器。
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