第一部分 產業概述

第一章 服務機器人行業發展綜述  1

第一節 服務機器人概述     1

一、服務機器人的定義       1

二、服務機器人的應用及分類    2

第二節 服務機器人產品特性及價值  13

一、服務機器人的產品特性       13

1、任務要求  13

2、作業環境  14

3、機械結構  15

4、多學科融合     16

5、設計形式與功能高度結合     16

6、高投入高成本  17

7、牽動眾多產業  18

二、服務機器人的產品價值       18

1、產品價值的層次性  18

2、產品價值分析  20

第三節 服務機器人產業鏈分析  22

一、行業產業鏈簡介    22

二、行業上游市場分析       22

三、上下游發展對行業的影響    23

1、上游發展對行業的影響  23

2、下游發展對行業的影響  23

 

第二章 2012年服務機器人行業市場環境分析   24

第一節 服務機器人行業政策環境分析     24

一、行業主管部門及監管機制    24

二、行業相關政策動向       24

三、行業發展規劃       27

四、政策環境對行業影響評述    36

第二節 服務機器人行業經濟環境分析     37

一、國際宏觀經濟環境       37

1、國際宏觀經濟現狀  37

2、國際宏觀經濟展望  52

二、國內宏觀經濟環境       54

1、國內宏觀經濟現狀  54

2、國內宏觀經濟展望  109

第三節 服務機器人行業社會環境分析     117

一、社會發展的必要性       117

二、服務機器人對人類社會的影響    117

1、勞務就業問題  117

2、社會結構變化  117

3、思維方式與觀念的變化  118

4、心理上的威脅  118

5、技術失控的危險     118

6、引起的法律問題     119

7、人工智能對文化的影響  120

 

第二部分 國際行業發展分析

第三章 2012年服務機器人技術現狀與發展趨勢      121

第一節 服務機器人的開發順序  121

一、初期設計步驟       121

二、制造要素       124

三、產品外觀開發       128

第二節 服務機器人技術構成     129

一、計算機控制層面    129

1、環境識別系統  129

2、路徑規劃系統  133

3、驅動系統  134

4、智能控制系統  136

二、設計層面       137

1、外觀設計  137

2、界面設計  138

3、內涵設計  139

三、制造工業層面       140

四、人文和社會責任層面    140

1、安全隱患  140

2、提高安全性的方法  141

3、社會責任與義務     143

第三節 服務機器人關鍵技術發展現狀     144

一、導航技術       144

二、路徑規劃技術       144

三、多傳感器信息融合技術       145

第四節 服務機器人共性技術發展現狀     145

一、自主移動機器人平臺技術    145

二、機構與驅動    145

三、感知技術       146

四、交互技術       146

五、自主技術       147

六、網絡通信技術       147

第五節 國際開源機器人平臺     147

一、Player/Stage  147

二、WillowGarage       149

三、開源平臺TurtleBot      149

第六節 服務機器人最新技術發展分析     149

第七節 國內外技術水平比較分析     155

第八節 服務機器人技術發展趨勢     161

一、高智能感情機器人       161

二、多機器人分散系統       162

三、網絡機器人    162

四、基于視覺導航移動機器人    162

五、特種移動機器人    162

 

第四章 2012年國際服務機器人行業現狀及趨勢      163

第一節 國際服務機器人行業發展概況     163

一、行業發展歷程       163

二、行業發展現狀       165

三、行業市場規模       166

四、行業應用現狀       168

五、行業競爭格局       171

第二節 國際服務機器人重點地區分析     172

一、服務機器人行業地區分布    172

二、日本服務機器人市場分析    172

1、市場發展概況  172

2、產品銷售渠道  173

3、服務機器人產品     173

4、行業進出口     173

5、服務機器人企業     174

6、法律與政策     175

7、市場競爭格局  179

8、行業發展趨勢  179

三、歐洲服務機器人市場分析    181

1、市場發展概況  181

2、市場競爭格局  181

3、行業發展趨勢  182

四、美國服務機器人市場分析    184

1、市場發展概況  184

2、市場競爭格局  185

3、軍用機器人研究     185

4、最新發展動向  186

第三節 國際服務機器人研究成果分析     187

一、醫用機器人    187

1、發展現狀  187

2、微創手術機器人     189

3、康復機器人     190

4、護理機器人     192

二、農用機器人    193

1、發展現狀  193

2、采摘機器人     194

3、嫁接機器人     195

4、施肥機器人     197

5、擠奶機器人     197

三、軍用機器人    197

1、發展現狀  197

2、防爆機器人     199

3、作戰機器人     199

4、偵察監視機器人     200

第四節 國際服務機器人行業趨勢及前景  201

一、國際市場發展趨勢分析       201

二、國際市場發展前景預測       203

 

第三部分 國內行業發展分析

第五章 2012年國內服務機器人行業發展現狀及前景預測     204

第一節 國內服務機器人行業發展現狀     204

一、行業發展歷程       204

二、行業應用現狀       205

三、行業市場規模       206

四、行業競爭格局       206

第二節 國內服務機器人重點區域分析     207

一、行業總體區域結構特征       207

二、北京地區服務機器人行業發展分析    207

1、服務機器人行業發展環境     207

2、服務機器人行業發展現狀     207

三、長三角地區服務機器人行業發展分析       207

1、服務機器人行業發展環境     207

2、服務機器人行業發展現狀     207

四、珠三角地區服務機器人行業發展分析       208

1、服務機器人行業發展環境     208

2、服務機器人行業發展現狀     208

第三節 國內服務機器人行業趨勢及前景  209

一、國內市場發展趨勢分析       209

1、家庭化     209

2、智能化     210

3、模塊化     211

4、產業化     216

二、國內市場發展前景預測       217

 

第六章 2012年中國服務機器人行業細分市場分析  218

第一節 服務機器人市場發展概況     218

第二節 家用機器人分析     219

一、家用機器人需求背景    219

二、家用機器人市場規模    219

三、家用機器人應用分析    219

四、市場發展趨勢及前景    222

1、家用機器人發展趨勢     222

2、家用機器人前景預測     223

第三節 醫用機器人分析     224

一、醫用機器人需求背景    224

二、醫用機器人市場規模    225

三、醫用機器人應用分析    225

四、市場發展趨勢及前景    225

1、醫用機器人發展趨勢     225

2、醫用機器人前景預測     226

第四節 農用機器人分析     226

一、農用機器人需求背景    226

二、農用機器人市場規模    227

三、農用機器人應用分析    227

四、農用機器人發展趨勢及前景       227

1、農用機器人發展趨勢     227

2、農用機器人前景預測     227

第五節 軍用機器人分析     228

一、軍用機器人發展背景    228

二、軍用機器人概述及分類       228

三、軍用機器人市場規模    229

四、軍用機器人應用情況    230

五、軍用機器人發展趨勢及前景       230

1、軍用機器人發展趨勢     230

2、軍用機器人前景預測     230

第六節 服務機器人成功案例     231

一、機器狗AIBO  231

二、機器人Roomba    232

三、機器人Mindstorms      233

四、機器人NAO  233

第七節 服務機器人應用案例     236

一、機器人清理墨西哥灣漏油    236

二、機器人清理福島核電站       236

三、機器人進入人類心臟進行手術    237

四、機器人護士應用    238

 

第四部分 行業投資戰略研究

第七章 2013-2016年服務機器人行業投資潛力與機會分析   240

第一節 服務機器人行業產業化現狀  240

一、服務機器人行業產業化現狀       240

1、國際服務機器人行業產業化現狀  240

2、國內服務機器人行業產業化現狀  241

二、服務機器人行業產業化制約因素       241

1、核心技術受制  241

2、產學研用脫節 現狀難以支撐產業化發展   241

3、定制化的商業模式成為制約產業化發展的重要因素  241

三、服務機器人行業產業化前景       242

第二節 服務機器人行業經營SWOT分析       244

一、行業發展優勢分析       244

二、行業發展劣勢分析       244

三、行業發展機遇分析       245

四、行業發展威脅分析       245

第三節 服務機器人行業投資潛力分析     246

一、行業投資特性分析       246

1、行業進入壁壘  246

2、行業周期性分析     246

3、行業地域性分析     246

4、行業生命周期所處階段  246

二、行業投資潛力分析       246

第四節 服務機器人行業投資機會分析     247

一、行業投資環境剖析       247

二、行業投資機會解析       247

1、行業重點投資地區  247

2、行業重點投資領域  247

3、行業重點投資產品  248

第五節 服務機器人行業投資風險及建議  248

一、服務機器人行業投資風險及對策       248

1、經營風險及對策     248

2、技術風險及對策     252

3、市場風險及對策     253

4、政策風險及對策     254

二、服務機器人行業投資動向及建議       254

1、行業最新投資動向  254

2、行業企業投資建議  255

3、企業競爭力構建建議     255

 

第八章 2012年國際服務機器人行業科研機構及企業分析     258

第一節 國際服務機器人科研機構及企業總體情況  258

第二節 國際服務機器人行業科研機構分析     258

一、麻省理工計算機科學和智能實驗室    258

1、機構發展概況  258

2、機構科研實力  259

3、機構研究成果  260

4、機構最新發展動向  261

二、斯坦福大學人工智能實驗室       262

1、機構發展概況  262

2、機構科研實力  262

3、機構研究成果  268

4、機構最新發展動向  270

三、早稻田大學仿人機器人研究院    271

1、機構發展概況  271

2、機構科研實力  271

3、機構研究成果  272

4、機構最新發展動向  274

四、筑波大學智能機器人研究室       275

五、赫羅納大學水下機器人實驗室    276

1、機構發展概況  276

2、機構科研實力  276

第三節 國際服務機器人行業領先企業分析     277

一、美國iRobot公司  277

1、企業發展簡介  277

2、企業產品與業績     278

3、企業最新發展動向  278

二、德國萊斯（Reis）機器人集團    279

1、企業發展簡介  279

2、企業產品與業績     279

3、企業優勢與劣勢分析     280

三、日本YaskawaElectric公司  280

1、企業發展簡介  280

2、企業產品與業績     280

3、企業優勢與劣勢分析     280

4、企業最新發展動向  281

四、美國Remotec公司      282

1、企業發展簡介  282

2、企業優勢與劣勢分析     283

五、加拿大Pedsco公司    283

六、法國Aldebaran公司    284

1、企業發展簡介  284

2、企業產品與業績     284

3、企業優勢與劣勢分析     284

 

第九章 2012年國內服務機器人行業科研機構及企業分析     286

第一節 國內服務機器人科研機構及企業總體情況  286

第二節 國內服務機器人行業科研機構、重點企業分析  290

一、湖北省智能機器人重點實驗室    290

1、機構發展概況  290

2、機構科研實力  291

3、機構研究成果  291

二、廣州中鳴數碼科技有限公司       291

1、企業發展概況  291

2、主營業務及產品     292

3、機器人研發動向     292

4、企業經營情況及業績     292

5、企業優勢與劣勢分析     293

6、企業最新發展動向分析  293

 

圖表目錄

圖表：機器人由仟務而分配的部件    14

圖表：Honda機器人Asimo和sony機器人quIo   17

圖表：Aslmo研發過程       17

圖表：產品價值層次    19

圖表：2002-2012年美國名義GDP季環比增長與PMI指數       37

圖表：2000-2012年美國失業率與就業人口占總人口比例分化   37

圖表：2006-2012年歐元區GDP及PMI指數       38

圖表：2013年危機國債務到期表     38

圖表：2004-2012年美國法定債務上限及公共債務總額       39

圖表：2013年全球宏觀經濟預測     45

圖表：2013年全球通脹進走勢預測  46

圖表：量化寬松對美元的抑制作用    47

圖表：2013年大宗商品價格預測     48

圖表：美國財政懸崖內容與規模       49

圖表：2012年國內生產總值初步核算數據     55

圖表：GDP環比增速  56

圖表：2012年1月各地居民價格消費指數     56

圖表：2012年1月消費者價格分類物價指數  57

圖表：2012年2月各地居民價格消費指數     58

圖表：2012年2月消費者價格分類物價指數  59

圖表：2012年3月各地居民價格消費指數     59

圖表：2012年3月消費者價格分類物價指數  60

圖表：2012年4月各地居民價格消費指數     61

圖表：2012年4月消費者價格分類物價指數  62

圖表：2012年5月各地居民價格消費指數     62

圖表：2012年5月消費者價格分類物價指數  63

圖表：2012年6月各地居民價格消費指數     64

圖表：2012年6月消費者價格分類物價指數  65

圖表：2012年7月各地居民價格消費指數     65

圖表：2012年7月消費者價格分類物價指數  66

圖表：2012年8月各地居民價格消費指數     67

圖表：2012年8月消費者價格分類物價指數  68

圖表：2012年9月各地居民價格消費指數     68

圖表：2012年9月消費者價格分類物價指數  69

圖表：2012年10月各地居民價格消費指數   70

圖表：2012年10月消費者價格分類物價指數       70

圖表：2012年11月各地居民價格消費指數    71

圖表：2012年11月消費者價格分類物價指數       72

圖表：2012年12月各地居民價格消費指數   72

圖表：2012年12月消費者價格分類物價指數       73

圖表：2008-2012年城鎮私營單位就業人員年平均工資及名義增速   74

圖表：2000-2012年城鎮非私營單位就業人員年平均工資及名義增速       75

圖表：2012年城鎮私營單位分地區就業人員年平均工資     75

圖表：2012年城鎮非私營單位分地區就業人員年平均工資  76

圖表：2012年城鎮私營單位分行業就業人員年平均工資     76

圖表：2012年城鎮非私營單位就業人員分行業年平均工資  77

圖表：2012年城鎮非私營單位分登記注冊類型就業人員年平均工資  78

圖表：2005-2012年我國城鎮居民可支配收入增長趨勢圖   91

圖表：2005-2012年我國農村居民人均純收入增長趨勢圖   91

圖表：2008-2012年城鎮私營單位就業人員年平均工資及名義增速   92

圖表：2000-2012年城鎮非私營單位就業人員年平均工資及名義增速       93

圖表：2012年城鎮私營單位分地區就業人員年平均工資     93

圖表：2012年城鎮非私營單位分地區就業人員年平均工資  94

圖表：2012年城鎮私營單位分行業就業人員年平均工資     94

圖表：2012年城鎮非私營單位就業人員分行業年平均工資  95

圖表：2012年城鎮非私營單位分登記注冊類型就業人員年平均工資  96

圖表：1978-2012年中國城鄉居民恩格爾系數走勢圖   97

圖表：2012年各省城鄉居民恩格爾系數對比  97

圖表：2012年各省城鄉居民恩格爾系數具體數據  97

圖表：2009-2012年全國城鄉居民恩格爾系數對比       98

圖表：2012年1-4季度工業增加值與增速      100

圖表：2010-2012年我國工業增加值增速統計       100

圖表：2012年1-4季度固定資產投資（不含農戶）與增速  101

圖表：2005-2012年我國全社會固定投資額走勢圖       102

圖表：2008-2012年我國財政收入支出走勢圖       103

圖表：2005-2012年中國社會消費品零售總額增長趨勢圖   107

圖表：2005-2012年我國貨物進出口總額走勢圖   108

圖表：2005-2012年中國貨物進口總額和出口總額走勢圖   108

圖表：機器人內部結構與傳動結構    122

圖表：機器人與外界交互    123

圖表：輪子驅動機器人       124

圖表：復制人一號       126

圖表：內部鏈接和外部鏈接       127

圖表：連接結構種類    127

圖表：編碼器       130

圖表：加速度計    131

圖表：陀螺儀       131

圖表：外部傳感器       132

圖表：Asimo與工作環境關系    133

圖表：最短切線路徑    134

圖表：多障礙路徑規劃       134

圖表：駝機和電機       135

圖表：sonv機器人0ulo背部載有鎳氡電池     136

圖表：科技感產品       137

圖表：情感化產品       138

圖表：手部材質，軀干氣囊控制，頭部肌肉表情變化    140

圖表：2010-2012年全球專業服務機器人銷量       166

圖表：2010-2012年全球專業服務機器人銷售額   167

圖表：2011-2012年全球個人/家用服務機器人銷量      167

圖表：2011-2012年全球個人/家用服務機器人銷售額  168

圖表：2010-2012年全球國防應用機器人銷量       168

圖表：2011-2012年全球醫用機器人銷量       169

圖表：2011-2012年全球物流用途機器人銷量       169

圖表：2011-2012年全球野外機器人銷量       170

圖表：2011-2012年全球其他類型專業服務機器人銷量       170

圖表：2011-2012年全球家務用機器人銷量   170

圖表：2011-2012年全球娛樂休閑機器人銷量       171

圖表：2011-2012年全球助殘機器人銷量       171

圖表：2012年世界服務機器人主要地區分布  172

圖表：2011-2012年全球醫用機器人銷售額   189

圖表：2011-2012年中國服務機器人銷售額   206

圖表：2010-2012年中國服務機器人市場占有率   206

圖表：2011-2012年中國家用機器人銷售額   219

圖表：2011-2012年中國醫用用機器人銷售額       225

圖表：2011-2012年中國農用用機器人銷售額       227