北京4月22日12時23分，天舟一號與天宮二號順利完成自動交會對接。
這是天舟一號與天宮二號進行的首次自動交會對接，也是我國自主研制的貨運飛船與空間實驗室的首次交會對接。
在科技人員的精確控制下，天舟一號貨運飛船經多次變軌，于22日10時02分轉入自主控制狀態，以自主導引控制方式向天宮二號空間實驗室逐步靠近。
經北京航天飛行控制中心就對接準備狀態進行最終確認，天舟一號開始向天宮二號緩緩靠攏。12時16分，天舟一號與天宮二號對接環接觸，在按程序順利完成一系列技術動作后，對接機構鎖緊，兩個飛行器建立剛性連接，形成組合體。
隨后，天舟一號與天宮二號進入組合體飛行階段，將按計劃開展推進劑在軌補加，以及空間應用和航天技術等領域的多項實(試)驗。
天舟一號是我國首艘貨運飛船，于4月20日晚在文昌航天發射場發射升空。天宮二號是我國真正意義上的空間實驗室，于2016年9月15日發射。
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