印刷機械是印刷機、裝訂機、制版機等機械設備和其它輔助機械設備的統稱。這些機械設備都有不同的性能和用途，因此，組成它們的機械形式不完全相同。
印刷機械是印刷機、裝訂機、制版機等機械設備和其它輔助機械設備的統稱。這些機械設備都有不同的性能和用途，因此，組成它們的機械形式不完全相同。現代印刷機一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙等機構組成。它在工作時先將要印刷的文字和圖像制成印版，裝在印刷機上，然后由人工或印刷機把墨涂敷于印版上有文字和圖像的地方，再直接或間接地轉印到紙或其他承印物上，從而復制出與印版相同的印刷品。
印刷術最早發明于中國，自九世紀起印本書籍已在中國出現，隨后中國發明的印刷術傳到世界各國。印刷機的發明和發展，對于人類文明和文化的傳播具有重要作用。
1439年，德國的谷騰堡制造出木制凸版印刷機，這種垂直螺旋式手扳印刷機雖然結構簡單，但卻沿用了300年之久;1812年，德國的柯尼希制成第一臺圓壓平凸版印刷機;1847年，美國的霍伊發明輪轉印刷機;1900年，制成六色輪轉印刷機;1904年，美國的魯貝爾發明膠版印刷機。
二十世紀50年代以前，傳統的凸版印刷工藝在印刷業中占據統治地位，印刷機的發展也以凸版印刷機為主。但鉛合金凸版印刷工藝存在勞動強度高、生產周期長和污染環境的缺點。從60年代起，具有周期短、生產率高等特點的平版膠印工藝開始興起和發展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在包裝印刷、廣告印刷方面也得到發展。
印刷機按印版形式分為凸版、平版、凹版和孔版印刷機;安裝版和壓印結構分為平壓平式、圓壓平式和圓壓圓式印刷機。
我國印刷機械行業起步較晚，直到20世紀70年代，我國一直是以鉛印技術為主，真正的現代印刷機械制造業起步于改革開放初期，屬于國內的一個新興行業。但自改革開放以來，印刷工業的快速發展拉動了對印刷機械的需求，我國印刷機械行業得以迅速發展。
在印刷機械市場上，跨國公司等占據全球印刷機械市場較大的份額，具有較強的競爭實力。這些跨國公司也幾乎壟斷了我國高檔印刷機械設備市場，我國印刷企業每年需要花費大量外匯從國外引進高檔印刷設備生產線。在國家產業政策的鼓勵下，國內印刷設備生產企業通過吸收國外先進技術和自主創新，少數企業生產技術已接近國外先進水平，所生產設備已能滿足國內印刷企業的需求，國產高檔印刷設備約占中高端印刷設備25%的市場份額，中高端印刷機械市場競爭主體仍以跨國企業為主。
制造行業承擔著為書刊出版、新聞出版、包裝裝潢、商業印刷、辦公印刷、金融票證等專業部門提供裝備的任務，設備以平版印刷、凹版印刷、柔版印刷、凸版印刷、孔版印刷5大印刷方式及特種印刷的印刷機為龍頭，帶動印前設備及印后加工設備共同發展。
現代的印刷機械正進一步朝著高速、高效、高質方向發展。大型、多色、多功能，以及自動化、聯動化、系列化的機種和機型，亦與日俱增。
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