機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。自從第一臺產業用機器人發明以來,機械手臂的應用除了從原本的主要用于工業制造上,商業農業、醫療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太
機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。自從第一臺產業用機器人發明以來,機械手臂的應用除了從原本的主要用于工業制造上,商業農業、醫療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發現其應用裝置。
雖然許多工業機械人并非有人的形態,但只要它們符合機械人的定義,便可以稱為機械人.工業機械人雖然已被廣泛應用在多種制造行業內,但估計在不久將來還會有數以十萬計的工業機械人投入服務.現時,不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺,令機械人可以完成更復雜的工作.而研究機械人的學問稱為機械人學。
機械手臂在產業自動化的應用已經相當廣泛,主要是使用于人工無法進行或者會耗費較多時間來做的工作,機械臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預知問題。
焊接機械臂是目前使用最多的一類機械臂,它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機械臂負荷大基本介紹當提到機械人時,許多人會想到有手,有腳的人型機械。不過,這類機械人往往出現在科幻電影,娛樂場所,展覽會和玩具店中,它們與工業用的機械人大不相同.,大多為簡單的操作設備,有時會被稱為機械臂。
機械臂替代人工的優勢在于一次性投入、多年收益,配套成本低,支持7×24小時連續工作,基本不受時間、空間等環境的限制,同時能通過標準化能提高產品的成品率。
工業機器人機械臂市場詢價情況
數據來源:中研網整理
中國工業機械臂產業增長潛力巨大
在工業領域內,人們對裝卸機器人、碼垛機器人、搬運機器人、焊接機器人等的應用己經很廣泛和成熟。在當前的機器人技術領域內,應用最廣泛的自動化機械裝置當屬機械臂,機械臂技術不僅可以提高生產效率,還可以節省人工成本,我國正處于從制造大國向制造強國的轉型升級階段,人口紅利逐漸削弱,勞動力供應缺口越來越大。
機器人產業將會成為在汽車以及計算機之后的又一個大型的高新技術產業,我國工業機械臂產業增長潛力巨大。
哈工大研發輕型太空機器人
機器人已經進入太空。從月球上的著陸器到火星上的火星車等等,機器人是太空探索的最佳選手。
然而,能夠在地球上操縱這種手臂的控制機制,到了太空環境中卻不一定可行。為了解決這個問題,哈爾濱工業大學機電工程與自動化學院的研究人員研發出了一條重9.23公斤、尺寸約為一個1歲嬰兒大小的機械臂,它能夠承載接近其自重四分之一的重量,能夠根據環境實時調整自身位置和速度。
這項研究可以作為未來輕型機械臂設計的參考,而控制方法則可以應用于機器人表面磨床和拋光器的加工過程。
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