自動駕駛行業發展現狀及自動駕駛行業市場規模分析

• 吳智聰 2023年1月11日 來源：互聯網 1092 70
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在此次百度Create AI開發者大會上，李彥宏分享了“創新對增長的作用”，并把“驅動經濟增長的技術”聚焦于“深度學習算法”。

李彥宏表示，幾次科技革命帶來經濟爆發式增長。“第四次科技革命的標志，我認為是深度學習算法。這項技術帶來的效率提升、驅動經濟增長的能力，可能比很多人想象的更大。”

李彥宏稱，與深度學習相關的重大創新，包括自動駕駛以及水、電等能源領域的智能調度系統，會像汽車、互聯網這些發明一樣，產生重大社會影響。對于實現創新的路徑，李彥宏認為，“創新不能閉門造車，需要不斷獲得用戶的反饋，摸著‘反饋’過河才能實現。”

百度已在人工智能技術領域開展全棧布局。李彥宏稱，百度布局AI業務分為四個層面——芯片層、框架層、模型層和應用層。從高端芯片昆侖，到飛槳深度學習框架，再到文心預訓練大模型，各個層面都有關鍵自研技術。“這些技術越往下越通用，越往上越專用。通用意味著降低行業使用技術的門檻;專用則是深入產業、深化應用。”

自動駕駛行業發展現狀

我國將車路協同作為自動駕駛的發展方向，并已有企業在該領域取得突破。蘑菇車聯是我國首個實現開放式5G商用車路協同示范路的企業，其開創的“車路云一體化”自動駕駛系統，突破了極端天氣、夜晚等考驗，為高級別自動駕駛落地掃清了障礙。

車路協同還有一個好處，即其路端設施，不僅可以用來做自動駕駛車輛的“第三只眼”，也是智慧交通體系的重要組成部分。通過對路側信號燈的控制、組建城市交通大腦等，可以有效提升交通效率，讓所有交通參與車輛受益。2021年，包括百度、蘑菇車聯、華為在內的諸多企業，大舉進軍智慧交通藍海市場。預計到2035年，我國交通基礎設施數字化率將達到90%。

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階段。

其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備，對周圍環境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發動機/電機管理和電動助力轉向系統(EPS)，實現車輛加速、減速和轉向操作。

我國自2015年起持續推出引導自動駕駛發展的相關政策，意在推動交通發展提高質量效益轉變。在2019世界智能網聯汽車大會上，交通運輸部總規劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協同合作，優化政策供給，出臺自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發展基礎，公關自動駕駛與車路協同技術，推動交通設施數字化;三、開展試點示范，建設自動駕駛示范路、示范區，以2022年北京冬奧會等為節點，推動智能網聯汽車商業化運用。

自動駕駛作為當下汽車行業最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發企業，技術領先，代表了最前沿的自動駕駛技術。

過去兩年里，中國新能源汽車銷量急劇攀升，今年有望達到600萬輛以上。中國市場上的新能源汽車和智能化產生了較強的綁定，其中高階智能駕駛輔助功能，被認為是汽車智能化的重要體現和關鍵組成部分。在智能電動車的內卷之中，激光雷達、4D毫米波雷達、大算力計算平臺等從過去自動駕駛測試車上，轉移到了用戶可購買的量產車之上，這也帶動了自動駕駛所需要的傳感器與芯片價格的下探。

自動駕駛行業市場規模分析

根據工信部制定的標準，將駕駛自動化分成0-5級。其中，L3級別是指在自動駕駛系統所規定的運行條件下，車輛本身就能完成轉向和加減速以及路況探測和反應的任務，是汽車自動化道路的一次躍升。近年來我國自動駕駛行業市場規模也隨之迅速增長。

據數據顯示，自動駕駛行業市場規模為93.7億元，同比增長15.3%。2021年我國無人駕駛相關企業處測量達1564家，同比增長35.5%。

目前，上海、廣州、長沙、滄州等多地已經開放自動駕駛常態化運營;上海嘉定、臨港、奉賢、金橋4個測試區開放了自動駕駛測試道路253條，測試場景超過5000個;江蘇無錫將常態化運營3條5G自動駕駛網約巴士;深圳在智能網聯汽車準入管理、事故責任認定等領域，開展法制化探索;廣州啟動智能網聯汽車與人類駕駛汽車混行試點……

2022年7月，中國首個無人駕駛汽車法規出臺，深圳市第七屆人民代表大會常務委員會通過《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》(下稱“條例”)，將于8月1日起實施。根據條例，深圳將允許完全自動駕駛的智能網聯汽車在限定區域內合法上路。

目前自動駕駛正在規模化鋪開的中國，有潛力成為全球最大的自動駕駛市場，也有希望誕生全球性的無人駕駛公司。根據數據顯示，自動駕駛行業市場規模為258.5億美元，同比增長15.9%。

2022自動駕駛行業投資現狀報告

之所以如此，與高階自動駕駛技術遲遲難以商業化落地有很大關系。數年前，在自動駕駛行業發展迅猛期，很多高管宣稱完全自動駕駛指日可待，資本市場也對此頗為看好，巨額資金流向自動駕駛領域，整個行業彌漫著一股極度樂觀的氛圍。例如，2017年福特投資Argo AI時，曾預計2021年將L4級自動駕駛推向市場。前兩年，L3級被不少人視為“雞肋”，多家車企及自動駕駛公司在設定目標時甚至“羞于”談及L3級，而是直接瞄準了L4甚至L5級。

然而時至今日，L4級自動駕駛技術依然難以真正走向市場，只在部分特殊場景下進行了試點，無論從技術還是政策抑或是現實角度來看，都不具備商業化落地條件。在這種情況下，企業經不起無休無止地“燒錢”。以Argo AI為例，在燒完了從福特和大眾集團手中拿到的上百億元投資后，由于得不到新的投資，自身又尚無“造血”能力，只能黯然退場。再比如嘗試進軍無人配送領域的亞馬遜和聯邦快遞，在探路數年后依然沒能找到可行的商業化落地路徑，加上主營業務低迷，因此不得不關停無人配送車項目。

與此前的樂觀不同，現在無論是資本市場還是玩家都已經意識到，高階自動駕駛短期內難以實現盈利。資本市場經不起長期等待，在項目前期投入巨大且暫時看不到回報的情況下，不少投資者抽身離去，融資困難的Aurora為此遭受巨大沖擊。

當然，展望未來，自動駕駛依然是資本的風口所在，但在無法實現自我“造血”的情況下，自動駕駛公司能否在資本“寒冬”中存活下來，是必須面臨的挑戰。在這種情況下，不少玩家選擇告別過去秀技術賺吆喝的模式，從L4級“降維”布局L2+，讓技術真正落地。

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