車載毫米波雷達(mmWave Radar)是ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高級駕駛輔助系統)重要感知裝置之一，具有全天候/全時段速度、距離和水平角測量功能，遠距測量性能最優，優勢尤其體現在惡劣天氣下攝像頭和激光雷達失效時。
車載毫米波雷達(mmWave Radar)是ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高級駕駛輔助系統)重要感知裝置之一，具有全天候/全時段速度、距離和水平角測量功能，遠距測量性能最優，優勢尤其體現在惡劣天氣下攝像頭和激光雷達失效時。
該技術成熟度高，在汽車傳感技術領域已有近20年經驗積累，被經典品牌車企和新興造車勢力廣泛應用。配置方案主要有1前、1前+2 、1前+4 、2前+2 /4 等，通常與攝像頭聯用。
然而，傳統毫米波雷達不能測高、分辨率低且無法識別靜物，隨著ADAS感知指標不斷提高，這些短板暴露日益明顯。
據Tesla公開信息，以上缺陷可能是汽車行駛中突然制動(又稱“幽靈剎車”)引發交通事故主因之一，因此Tesla在2021年5月宣布取消在后繼車型搭載毫米波雷達。
另一方面，近年來激光雷達以分辨率絕對優勢力圖擴大市場份額。
為適應高階進化ADAS需求，新一代4D成像雷達基于傳統產品特性大幅提升分辨率，增加高度測量和成像功能。
能計算目標距離、速度、水平角度和俯仰角度，可提供汽車周圍環境信息，避免井蓋、路肩等引發虛警制動。同時依據周圍環境空間坐標和速度信息，還能提供更真實路徑規劃/通行空間檢測功能。
據預測，2025年中國車載毫米波雷達市場規模將達到263億CNY。車載4D成像雷達成本結構可分為軟件和硬件兩部分，軟件占50%，硬件中射頻前端MMIC占25%，信號處理芯片占10%，高頻PCB占10%。
為突破車載毫米波雷達市場被國外巨頭占據絕對優勢現狀，國內眾多企業正在技術及成本方面不斷努力進取。
2022年華為實現4D成像雷達產品方案量產。2023年3月比亞迪(002594)旗下弗迪科技也規劃4D成像雷達產品年內量產。
根據中研普華研究院《2023-2028年中國毫米波雷達行業競爭格局分析及發展前景研究報告》顯示：
自特斯拉被曝考慮重新加入雷達，且有可能是高分辨率4D雷達以來，國內市場對4D毫米波雷達的熱情持續高漲。
蓋世汽車梳理發現，目前國內至少有20家公司在4D毫米波雷達方向上有所布局，包括老牌的Tier1、跨界巨頭、創業公司等等。
不過，相當一部分公司目前只是儲備了4D毫米波雷達的技術，產品還處于研發或者調試過程中。
2月16日，特斯拉申請召回約36.28萬輛配備“全自動駕駛”軟件的車輛，原因就是這套軟件可能導致車輛在停車標識前無法實現完全停車，從而引發安全隱患。
同時，“幽靈剎車”的用戶投訴量也增加了——特斯拉的輔助駕駛系統有時會出現不必要的詭異剎車——這可能跟感知元件受到誤導有關，但沒人知道確切答案。
這種情況下，不能說4D毫米波雷達能夠解決特斯拉的所有問題，但至少提供了安全冗余。
4D毫米波雷達之所以是“4D”，在于增加了“目標高度”這一維度解析，實現了“3D+高度”四個維度的信息感知，這讓車輛能夠適應更為復雜的路況。
技術短板因此得以解決，甚至還部分實現了激光雷達力有不逮的性能盲區——比如在雨天場景中能夠實現更為精準的感知，探測距離更是達到300米(激光雷達一般為100米-150米)。
最關鍵的是成本。公開資料顯示，4D毫米波雷達的成本最低僅為激光雷達的十分之一，貴的也只有500美元左右，這完全符合馬斯克的真香定律——性能更好，成本更低。
毫米波雷達通過飛行時間法完成測距和測方位角的功能，通過多普勒效應完成測速度的 功能。毫米波雷達通過發射毫米量級的電磁波并接收回波的方式，來獲取遠方物體二維 水平坐標信息。
飛行時間法通過發出電磁波反射時間差完成對物體距離的測量和反射角 度的差異完成對方位角的測量，多普勒效應反射回的波頻完成對前方物體速度的判斷。
毫米波雷達的清晰度由雷達通道數決定。雷達通道數等于接收天線數量和發射天線數量 之積。
以 4D 成像雷達為例，12 發射通道和 16 接收通道可以幫助雷達實現 192 通道數， 通道封裝在射頻芯片中。所以想要從硬件上提升毫米波雷達的清晰度，可以通過增加射 頻芯片的方式提升通道數。
除此之外，優化軟件亦可以成為提升分辨率的重要方式，多 通道集成三維成像技術和虛擬孔徑成像技術的應用幫助毫米波雷達清晰度進一步提升。
3D 毫米波雷達成本大幅度降低為其量產上車創造了必要條件。
車載毫米波雷達最早可 以追溯到 1990 年代，三菱汽車 Diamante“車前距離控制”系統、奔馳汽車 Distronic 系 統中開創性地將毫米波雷達運用于汽車輔助駕駛領域。由于射頻芯片以 GaAs 工藝為主 導，成本限制毫米波雷達無法大規模應用。
2000 年代，SiGe 工藝的大力發展帶來毫米 波雷達成本迅速降低，沃爾沃、大眾、豐田、奧迪逐步增配毫米波雷達，如沃爾沃 S60、 大眾 CC、豐田第四代皇冠、奧迪 A7 等。
此時毫米波雷達雖具備一定量產條件，但滲透 率仍然相對較低。
2017 年，基于 CMOS 工藝的 77Hz 射頻芯片實現量產，工藝難度的 降低幫助毫米波雷達成本下探至 30 美元，滲透率和裝配數量快速提升。疊加汽車電子 電氣架構升級和智能化持續推進，毫米波雷達逐步成為汽車標配。
《2023-2028年中國毫米波雷達行業競爭格局分析及發展前景研究報告》由中研普華研究院撰寫，本報告對該行業的供需狀況、發展現狀、行業發展變化等進行了分析，重點分析了行業的發展現狀、如何面對行業的發展挑戰、行業的發展建議、行業競爭力，以及行業的投資分析和趨勢預測等等。
報告還綜合了行業的整體發展動態，對行業在產品方面提供了參考建議和具體解決辦法。
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李波
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