焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:1)穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;2)提高勞動生產率;3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;4)降低了對工人操作技術的要求;5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業,汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。
在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起,共同對車體上部進行加工,從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質量要求相當高,其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內在質量,并保證了質量的穩定性和降低勞動強度,改善了勞動環境。
焊接機器人在生產制造領域發揮了相當重要的作用,大大地提高了產品的質量和產品生產的效率。根據IFR數據顯示,2019年全球機器人保有量為272.2萬臺,其中用于焊接共有64萬臺;全球機器人裝機量為37.3萬臺,其中用于焊接的共有7.5萬臺。2010-2018年中國工業機器人銷量不斷增加,2019年稍有下降,但銷量仍居全球首位。2019年中國工業機器人銷量為14.05萬臺,較2018年減少了1.35萬臺,同比下降8.8%。根據中國機器人產業聯盟數據顯示:2019年中國焊接機器人銷量為3.4萬臺,較2018年減少了0.6萬臺。2020年中國焊接機器人銷量約為3.8萬臺。
根據中研普華產業研究院發布的《2023-2028年國內焊接機器人行業發展趨勢及發展策略研究報告》顯示:
隨著各領域機器人需求持續提升同時技術逐步成熟,我國工業機器人產業持續向好,數據顯示,2022年我國工業機器人銷量已超30萬臺,較2014年5.68萬臺增長超5倍,技術發展同時帶動國產份額提升,2022年達42.5%。2021年搭載3D視覺的工業機器人數量7100套左右,其中焊接機器人滲透率為13.38%;預計到2025年3D視覺+工業機器人數量有望達至6萬套,屆時3D視覺在焊接機器人的滲透率有望達到16.7%。我國焊接機器人系統集成市場規模持續提升,數據顯示,2021年我國焊接機器人系統集成市場規模達210.4億元,較2020年同比增長22.7%。
在焊接細分領域,卡諾普焊接機器人整機是目前國產自主化機器人市場的隱形冠軍。在六軸工業機器人出貨前5名的企業中,卡諾普是唯一上榜的中國企業,是國內少數擁有工業機器人全產業鏈的企業之一。強大的自主研發能力、完整的產品體系、極具性價比的價格,令卡諾普在國際市場一路暢銷,連年來出口額遞增,產品遠銷至東南亞、南美洲、北美洲、歐洲、印巴、中東、非洲等全球20多個國家(地區),今年上半年出口數據仍在持續攀升。
數據顯示,2019-2020年中國焊接機器人出口數量遠大進口數量,2020年中國焊接機器人出口數量為1473臺,較2019年增加了24臺;2020年中國焊接機器人進口數量為202臺,較2019年增加了37臺。2019年中國焊接機器人出口金額為2846萬美元,進口金額為3719.4萬美元;2020年中國焊接機器人出口金額為1909.3萬美元,進口金額為2936.9萬美元。中國焊接機器人主要出口至印度、越南等地,2020年中國焊接機器人出口至印度661臺,出口金額為177.1萬美元;出口至越南113臺,出口金額為294.2萬美元。
國產焊接機器人國際競爭力持續提升,帶動我國焊接機器人出口金額持續增長,數據顯示,2022年達到近年來出口規模最大值,為5284萬美元,同比2021年增長55.8%,出口仍主要以弧焊機器人為主,隨著激光焊接發展,激光焊接占比有所提升。以電弧焊機器人為例,前三出口地分別為墨西哥、塞爾維亞和美國,2022年出口金額分別為495.7萬美元、389.1萬美元和345.7萬美元,分別占比我國電弧焊機器人的16.2%、12.7%和11.3%。
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