第一章 智能清潔機器人產業相關概述

第一節 機器人簡述

一、機器人類別劃分

1、工業機器人

2、初級智能清潔機器人

3、高級智能清潔機器人

二、能力評價標準

第二節 機器人的重要組成

一、執行機構

二、驅動裝置

三、檢測裝置

四、控制系統等組成

第三節 智能清潔機器人的體系結構

一、分層遞階結構

二、包容結構

三、三層結構

四、自組織結構

五、分布式結構

六、進化控制結構

七、社會機器人結構

第二章 2014年世界智能清潔機器人行業整體運營狀況分析

第一節 世界機器人發展歷程

第二節 2014年世界智能清潔機器人研究新進展

一、美研制出受傷后可自行調整的機器人

二、英國設計出吃蒼蠅老鼠的機器人家具

三、法國研發出“兒童機器人”

四、歐洲研發出超級機器人能預知人類意圖

五、日本機器人產業越做越精

六、韓推手機遙控清潔機器人

第三節 2014年世界智能清潔機器人主要市場狀況分析

一、日本領先智慧型化服務型機器人市場商品化

二、美國在機器人產業以人工智慧與研發技術為主

三、中國臺灣智慧型機器人產業發展現狀況

第四節 2014-2020年世界智能清潔機器人行業發展趨勢分析

第三章 2014年中國智能清潔機器人產業運行環境解析

第一節 2014年中國宏觀經濟環境分析

一、中國GDP分析

二、中國工業發展形勢

三、消費價格指數分析

四、城鄉居民收入分析

五、社會消費品零售總額

六、全社會固定資產投資分析

七、進出口總額及增長率分析

第二節 2014年中國智能清潔機器人市場政策環境分析

一、機器人產業政策法規

二、相關行業政策

三、法律法規

第三節 2014年中國智能清潔機器人市場社會環境分析

一、中國的人口結構分析

二、中國人口老齡化趨勢加劇

三、人們的消費觀念

四、文化環境分析

第四章 2014年中國智能清潔機器人產業運行新形勢透析

第一節 2014年中國智能清潔機器人行業動態分析

一、第九屆全國機器人大賽在長春開賽

二、東莞智能清潔機器人工程中心成立

三、濰坊耐高溫智能清潔機器人將服務消防

四、中歐技術專家匯聚重慶研討智能清潔機器人

五、kv8智能清潔機器人高交會上摘得桂冠

六、浙湘興業園項目啟動清潔機器人將在湘潭造

第二節 2014年中國智能清潔機器人產業現狀綜述

一、智能清潔機器人產業運行特點分析

二、國產機器人向制造強國邁進

三、校企聯合打造智能清潔機器人產業

四、機器人產業降低成本成發展關鍵

五、機器人技術發展狀況分析

六、深圳智能清潔機器人產業形成兵團作戰

第三節 2014年中國智能清潔機器人技術攻關動態分析

一、中國機器人技術應用研究進展

二、智能清潔機器人傳感器研究獲重大突破

三、全球首款影像識別機器人誕生昆山

四、哈工大新一代智能清潔機器人問世

第四節 2014年中國智能清潔機器人產業面臨的挑戰分析

第五章 2007-2014年中國智能清潔機器人行業數據監測分析（3699）

第一節 2007-2014年中國智能清潔機器人行業規模分析

一、企業數量增長分析

二、從業人數增長分析

三、資產規模增長分析

第二節 2014年一季度中國智能清潔機器人行業結構分析

一、企業數量結構分析

1、不同類型分析

2、不同所有制分析

二、銷售收入結構分析

1、不同類型分析

2、不同所有制分析

第三節 2007-2014年中國智能清潔機器人行業產值分析

一、產成品增長分析

二、工業銷售產值分析

三、出貨值分析

第四節 2007-2014年中國智能清潔機器人行業成本費用分析

一、銷售成本統計

二、費用統計

第五節 2007-2014年中國智能清潔機器人行業盈利能力分析

一、主要盈利指標分析

二、主要盈利能力指標分析

第六章 2014年中國智能清潔機器人產業技術研究

第一節 機器人的驅動技術

一、驅動裝置的分類

1、液壓驅動器

2、氣壓驅動

3、電力驅動

4、對驅動裝置的要求

二、液壓驅動裝置

1、實現直線運動的液壓缸

2、實現回轉運動的液壓馬達

3、閉環伺服控制系統

三、電機驅動裝置

1、步進電機

2、直流伺服電機

四、氣壓傳動

五、新型驅動器

第二節 機器人中的多傳感器信息融合技術

一、多傳感器信息融合闡述

二、多傳感器信息融合的結構

三、機器人中的傳感器融合技術

第三節 機器視覺

一、圖像的獲取

1、照明

2、圖像聚焦形成

3、圖像確定和形成攝像機輸出信號

二、圖像的處理

1、圖像的增強

2、圖像的平滑

3、圖像的數據編碼和傳輸

4、邊緣銳化

5、圖像的分割

6、圖像的識別

第四節 運動規劃與控制技術

一、智能控制理論基礎

1、智能控制的性能

2、智能控制的特點

二、智能清潔機器人的運動規劃

1、規劃問題的形式化描述

2、規劃算法的評價標準

3、通用運動規劃方法分類、比較及研究進展

三、智能清潔機器人的控制技術

第七章 2014年中國智能清潔機器人系統實例解析

第一節 室外智能移動機器人

一、智能移動機器人的發展及典型系統

二、室外智能移動機器人研究中的關鍵技術

第二節 雙足步行智能清潔機器人

第三節 球形機器人

一、概況

二、國外發展情況

三、國內的情況

四、球形機器人的發展趨勢

第四節 仿魚機器人

一、開發研究的開端

二、彈性振動翼推進系統的開發

三、仿鯛魚機器人的開發

四、仿空棘魚機器人的開發

五、完整的游動系統

第八章 2014年中國智能清潔機器人市場運行態勢剖析

第一節 2014年中國智能清潔機器人市場運行概況

一、聯想智能清潔機器人服務全解析

二、消費型智能清潔機器人專賣店落戶京城

三、廣州土產機器人比洋貨平三成

第二節 2014年中國工業機器人市場運行狀況分析

一、國內智能家用清潔機器人不再遙不可攀

二、工業機器人帶來的效益

三、國內智能家用清潔機器人的需求情況

四、智能家用清潔機器人銷售情況

五、國內工業機器人的銷售情況

第三節 2014年中國智能機器市場營銷中的應用透析

一、網絡智能清潔機器人“推薦平臺”成為營銷新工具

二、智能+互動小機器人實現全新網絡營銷模式

三、網絡機器人是精準營銷的新渠道

第九章 2006-2014年中國智能清潔機器人進出口數據監測分析

第一節 2006-2014年中國智能清潔機器人進口數據分析

一、進口數量分析

二、進口金額分析

第二節 2006-2014年中國智能清潔機器人出口數據分析

一、出口數量分析

二、出口金額分析

第三節 2006-2014年中國智能清潔機器人進出口平均單價分析

第四節 2006-2014年中國智能清潔機器人進出口國家及地區分析

一、進口國家及地區分析

二、出口國家及地區分析

第十章 清潔機器人的運動學模型與定位

第一節 清潔機器人的硬件結構

第二節 清潔機器人的運動學分析與定位

第三節 基于全區域覆蓋的避障系統

一、避障系統概述

二、避障系統與路徑規劃的關系

1、紅外線探測

2、碰撞探測

三、避障系統對障礙物的分類識別

第四節 基于全區域覆蓋的路徑規劃

一、清潔機器人路徑規劃概述

二、全區域覆蓋路徑規劃的指標

三、基本區域的全局路徑規劃

1、基本區域的全局路徑規劃方式

2、清潔機器人行走方向的確立

第五節 基于全區域覆蓋路徑規劃環境地圖的構建

一、全區域覆蓋路徑規劃的數學描述

二、坐標系的建立

三、環境地圖的構建方法

四、對未知清掃環境的沿邊學習

五、基于柵格法的環境地圖的構建

第六節 基于全區域覆蓋的迂回式路徑規劃及避障策略

一、迂回式避障策略

二、靠墻障礙物的避障策略

三、孤立障礙物的避障策略

四、清潔機器人的環境模型和全區域覆蓋路徑規劃方案

第七節 自動返回充電路徑規劃

一、感應回歸算法

1、充電座基本結構

2、感應回歸算法的基本原理

二、感應回歸算法流程

三、實驗結果分析

第十一章 2014年中國智能清潔機器人市場競爭格局透析

第一節 2014年中國智能清潔機器人行業競爭現狀

一、機器人市場競爭加劇

二、智能清潔機器人技術與設計競爭力分析

三、成本競爭分析

四、日本加緊開拓海外家用機器人市場

第二節 2014年中國智能清潔機器人產業集中度分析

一、市場集中度分析

二、區域集中度分析

第三節 2014-2020年中國智能清潔機器人行業競爭趨勢分析

第十二章 2014年中國智能清潔機器人典型企業產關鍵性數據分析（企業可自選）

第一節 中兵光電科技股份有限公司(600435)

一、企業概況

二、企業主要經濟指標分析

三、企業盈利能力分析

四、企業償債能力分析

五、企業運營能力分析

六、企業成長能力分析

第二節 盟立自動化科技（上海）有限公司

一、企業概況

二、企業主要經濟指標分析

三、企業盈利能力分析

四、企業償債能力分析

五、企業運營能力分析

六、企業成長能力分析

第三節 沈陽新松機器人自動化股份有限公司

一、企業概況

二、企業主要經濟指標分析

三、企業盈利能力分析

四、企業償債能力分析

五、企業運營能力分析

六、企業成長能力分析

第四節 唐山開元自動焊接設備裝備有限公司

一、企業概況

二、企業主要經濟指標分析

三、企業盈利能力分析

四、企業償債能力分析

五、企業運營能力分析

六、企業成長能力分析

第五節 首鋼莫托曼機器人有限公司

一、企業概況

二、企業主要經濟指標分析

三、企業盈利能力分析

四、企業償債能力分析

五、企業運營能力分析

六、企業成長能力分析

第六節 安徽江淮自動化裝備有限公司

一、企業概況

二、企業主要經濟指標分析

三、企業盈利能力分析

四、企業償債能力分析

五、企業運營能力分析

六、企業成長能力分析

第七節 北京聯合鈦得膠粘劑有限公司

一、企業概況

二、企業主要經濟指標分析

三、企業盈利能力分析

四、企業償債能力分析

五、企業運營能力分析

六、企業成長能力分析

第八節 上海廣茂達伙伴機器人有限公司

一、企業概況

二、企業主要經濟指標分析

三、企業盈利能力分析

四、企業償債能力分析

五、企業運營能力分析

六、企業成長能力分析

第九節 深圳市精信誠科技有限公司

一、企業概況

二、企業主要經濟指標分析

三、企業盈利能力分析

四、企業償債能力分析

五、企業運營能力分析

六、企業成長能力分析

第十節 新奧博為技術有限公司

一、企業概況

二、企業主要經濟指標分析

三、企業盈利能力分析

四、企業償債能力分析

五、企業運營能力分析

六、企業成長能力分析

第十一節 沈陽新松機器人自動化股份有限公司

一、企業概況

二、企業主要經濟指標分析

三、企業盈利能力分析

四、企業償債能力分析

五、企業運營能力分析

六、企業成長能力分析

第十三章 2014-2020年中國智能清潔機器人產業前景展望與趨勢預測分析

第一節 2014-2020年中國智能清潔機器人行業前景預測分析

一、智能清潔機器人將在基金證券業大有作為

二、家庭智能清潔機器人開發前景廣闊

三、智能家用清潔機器人有望進入平常百姓家

第二節 2014-2020年中國智能清潔機器人行業新趨勢探析

一、實現自動化是焊接機器人的前進方向

二、中國機器人技術發展趨勢

三、機器人在教育領域的發展及趨勢

第三節 2014-2020年中國智能清潔機器人行業市場預測分析

一、智能清潔機器人市場供給情況預測分析

二、智能清潔機器人市場需求情況預測分析

三、中國機器人進出口貿易預測分析

第四節 2014-2020年中國智能清潔機器人市場盈利預測分析

第十四章 2014-2020年中國智能清潔機器人行業投資前景預測

第一節 2014-2020年中國智能清潔機器人行業投資機會分析

一、智能清潔機器人投資潛力分析

二、小小“機器人”吸引大投資

三、智能清潔機器人投資吸引力分析

第二節 2014-2020年中國智能清潔機器人行業投資風險預警

一、宏觀調控政策風險

二、市場競爭風險

三、技術風險

四、市場運營機制風險

第三節 中研網權威專家投資建議

圖表目錄

圖表：中國臺灣智能清潔機器人產值分析

圖表：2005-2014年中國GDP總量及增長趨勢圖

圖表：2012年中國三產業增加值結構圖

圖表：2009-2014年中國CPI、PPI月度走勢圖

圖表：2005-2014年我國城鎮居民可支配收入增長趨勢圖

圖表：2005-2014年我國農村居民人均純收入增長趨勢圖

圖表：1978-2013中國城鄉居民恩格爾系數對比表

圖表：1978-2013中國城鄉居民恩格爾系數走勢圖

圖表：2005-2014年中國工業增加值增長趨勢圖

圖表：2009-2014年我國工業增加值分季度增速

圖表：2005-2014年我國全社會固定投資額走勢圖

圖表：2005-2014年我國城鄉固定資產投資額對比圖

圖表：2005-2014年我國財政收入支出走勢圖

圖表：2009年-2014年人民幣兌美元匯率中間價

圖表：2009-2014年中國貨幣供應量統計表　單位：億元

圖表：2012年中國貨幣供應量月度增速走勢圖

圖表：2001-2014年中國外匯儲備走勢圖

圖表：2008-2014年央行利率調整統計表

圖表：我國歷年存款準備金率調整情況統計表

圖表：2005-2014年中國社會消費品零售總額增長趨勢圖

圖表：2005-2014年我國貨物進出口總額走勢圖

圖表：2005-2014年中國貨物進口總額和出口總額走勢圖

圖表：2005-2014年中國就業人數走勢圖

圖表：2005-2014年中國城鎮就業人數走勢圖

圖表：1978-2014年我國人口出生率、死亡率及自然增長率走勢圖

圖表：1978-2014年我國總人口數量增長趨勢圖

圖表：2009年人口數量及其構成

圖表：2005-2014年我國普通高等教育、中等職業教育及普通高中招生人數走勢圖

圖表：2001-2014年我國廣播和電視節 目綜合人口覆蓋率走勢圖

圖表：1978-2009年中國城鎮化率走勢圖

圖表：2005-2014年我國研究與試驗發展（R&D）經費支出走勢圖

圖表：2007-2014年我國智能清潔機器人行業企業數量增長趨勢圖

圖表：2007-2014年我國智能清潔機器人行業虧損企業數量增長趨勢圖

圖表：2007-2014年我國智能清潔機器人行業從業人數增長趨勢圖

圖表：2007-2014年我國智能清潔機器人行業資產規模增長趨勢圖

圖表：2014年2季度我國智能清潔機器人行業不同類型企業數量分布圖

圖表：2014年2季度我國智能清潔機器人行業不同所有制企業數量分布圖

圖表：2014年2季度我國智能清潔機器人行業不同類型企業銷售收入分布圖

圖表：2014年2季度我國智能清潔機器人行業不同所有制企業銷售收入分布圖

圖表：2007-2014年我國智能清潔機器人行業產成品增長趨勢圖

圖表：2007-2014年我國智能清潔機器人行業工業銷售產值增長趨勢圖

圖表：2007-2014年我國智能清潔機器人行業出貨值增長趨勢圖

圖表：2007-2014年我國智能清潔機器人行業銷售成本增長趨勢圖

圖表：2007-2014年我國智能清潔機器人行業費用使用統計圖

圖表：2007-2014年我國智能清潔機器人行業主要盈利指標統計圖

圖表：2007-2014年我國智能清潔機器人行業主要盈利指標增長趨勢圖

圖表：2006-2014年中國智能清潔機器人進口數量分析

圖表：2006-2014年中國智能清潔機器人進口金額分析

圖表：2006-2014年中國智能清潔機器人出口數量分析

圖表：2006-2014年中國智能清潔機器人出口金額分析

圖表：2006-2014年中國智能清潔機器人進出口平均單價分析

圖表：2006-2014年中國智能清潔機器人進口國家及地區分析

圖表：2006-2014年中國智能清潔機器人出口國家及地區分析

圖表：中兵光電科技股份有限公司主要經濟指標走勢圖

圖表：中兵光電科技股份有限公司經營收入走勢圖

圖表：中兵光電科技股份有限公司盈利指標走勢圖

圖表：中兵光電科技股份有限公司負債情況圖

圖表：中兵光電科技股份有限公司負債指標走勢圖

圖表：中兵光電科技股份有限公司運營能力指標走勢圖

圖表：中兵光電科技股份有限公司成長能力指標走勢圖

圖表：盟立自動化科技（上海）有限公司主要經濟指標走勢圖

圖表：盟立自動化科技（上海）有限公司經營收入走勢圖

圖表：盟立自動化科技（上海）有限公司盈利指標走勢圖

圖表：盟立自動化科技（上海）有限公司負債情況圖

圖表：盟立自動化科技（上海）有限公司負債指標走勢圖

圖表：盟立自動化科技（上海）有限公司運營能力指標走勢圖

圖表：盟立自動化科技（上海）有限公司成長能力指標走勢圖

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司主要經濟指標走勢圖

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司經營收入走勢圖

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司盈利指標走勢圖

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司負債情況圖

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司負債指標走勢圖

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司運營能力指標走勢圖

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司成長能力指標走勢圖

圖表：唐山開元自動焊接設備裝備有限公司主要經濟指標走勢圖

圖表：唐山開元自動焊接設備裝備有限公司經營收入走勢圖

圖表：唐山開元自動焊接設備裝備有限公司盈利指標走勢圖

圖表：唐山開元自動焊接設備裝備有限公司負債情況圖

圖表：唐山開元自動焊接設備裝備有限公司負債指標走勢圖

圖表：唐山開元自動焊接設備裝備有限公司運營能力指標走勢圖

圖表：唐山開元自動焊接設備裝備有限公司成長能力指標走勢圖

圖表：首鋼莫托曼機器人有限公司主要經濟指標走勢圖

圖表：首鋼莫托曼機器人有限公司經營收入走勢圖

圖表：首鋼莫托曼機器人有限公司盈利指標走勢圖

圖表：首鋼莫托曼機器人有限公司負債情況圖

圖表：首鋼莫托曼機器人有限公司負債指標走勢圖

圖表：首鋼莫托曼機器人有限公司運營能力指標走勢圖

圖表：首鋼莫托曼機器人有限公司成長能力指標走勢圖

圖表：安徽江淮自動化裝備有限公司主要經濟指標走勢圖

圖表：安徽江淮自動化裝備有限公司經營收入走勢圖

圖表：安徽江淮自動化裝備有限公司盈利指標走勢圖

圖表：安徽江淮自動化裝備有限公司負債情況圖

圖表：安徽江淮自動化裝備有限公司負債指標走勢圖

圖表：安徽江淮自動化裝備有限公司運營能力指標走勢圖

圖表：安徽江淮自動化裝備有限公司成長能力指標走勢圖

圖表：北京聯合鈦得膠粘劑有限公司主要經濟指標走勢圖

圖表：北京聯合鈦得膠粘劑有限公司經營收入走勢圖

圖表：北京聯合鈦得膠粘劑有限公司盈利指標走勢圖

圖表：北京聯合鈦得膠粘劑有限公司負債情況圖

圖表：北京聯合鈦得膠粘劑有限公司負債指標走勢圖

圖表：北京聯合鈦得膠粘劑有限公司運營能力指標走勢圖

圖表：北京聯合鈦得膠粘劑有限公司成長能力指標走勢圖

圖表：上海廣茂達伙伴機器人有限公司主要經濟指標走勢圖

圖表：上海廣茂達伙伴機器人有限公司經營收入走勢圖

圖表：上海廣茂達伙伴機器人有限公司盈利指標走勢圖

圖表：上海廣茂達伙伴機器人有限公司負債情況圖

圖表：上海廣茂達伙伴機器人有限公司負債指標走勢圖

圖表：上海廣茂達伙伴機器人有限公司運營能力指標走勢圖

圖表：上海廣茂達伙伴機器人有限公司成長能力指標走勢圖

圖表：深圳市精信誠科技有限公司主要經濟指標走勢圖

圖表：深圳市精信誠科技有限公司經營收入走勢圖

圖表：深圳市精信誠科技有限公司盈利指標走勢圖

圖表：深圳市精信誠科技有限公司負債情況圖

圖表：深圳市精信誠科技有限公司負債指標走勢圖

圖表：深圳市精信誠科技有限公司運營能力指標走勢圖

圖表：深圳市精信誠科技有限公司成長能力指標走勢圖

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司主要經濟指標走勢圖

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司經營收入走勢圖

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司盈利指標走勢圖

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司負債情況圖

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司負債指標走勢圖

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司運營能力指標走勢圖

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司成長能力指標走勢圖

圖表：2014-2020年中國智能清潔機器人行業市場預測分析

圖表：2014-2020年中國智能清潔機器人市場盈利預測分析