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第一章 中國醫療機器人產業的發展環境分析 1.1 政策環境 1.1.1 政策長期利好 1.1.2 產業監管狀況 1.1.3 區域政策制定 1.1.4 產業發展規劃 1.2 經濟環境 1.2.1 國際經濟發展形勢 1.2.2 國內經濟運行情況 1.2.3 服務產業快速增長 1.2.4 宏觀經濟運行趨勢 1.3 社會環境 1.3.1 社會需求因素分析 1.3.2 居民收入現狀分析 1.3.3 居民消費現狀分析 1.3.4 醫療衛生費用總額 1.3.5 人口生育率變化趨勢 1.3.6 人口老齡化程度加深 1.4 產業環境 1.4.1 機器人產業驅動因素 1.4.2 機器人產業運行現狀 1.4.3 工業機器人產量規模 1.4.4 機器人產業區域布局 1.4.5 機器人市場競爭格局 1.4.6 機器人產業投資升溫
第二章 2015-2017年醫療機器人行業發展分析 2.1 醫療機器人基本情況 2.1.1 醫療機器人概念 2.1.2 醫療機器人特點 2.2 醫療機器人的基本分類 2.2.2 康復機器人 2.2.3 手術機器人 2.2.4 護理機器人 2.2.5 醫用教學機器人 2.2.6 移送病人機器人 2.2.7 運送藥品機器人 2.3 2015-2017年全球醫療機器人市場發展分析 2.3.1 市場發展特征 2.3.2 市場規模分析 2.3.3 市場分布格局 2.3.4 企業競爭格局 2.3.5 未來需求分析 2.4 2015-2017年中國醫療機器人行業發展概況 2.4.1 產業發展歷程 2.4.2 產業發展地位 2.4.3 產業發展現狀 2.4.4 重點應用領域 2.4.5 企業發展前景 2.4.6 市場發展瓶頸 2.5 醫療機器人關鍵技術發展分析 2.5.1 優化設計技術 2.5.2 系統集成技術 2.5.3 遠程手術技術 2.5.4 手術導航技術 2.5.5 軟體機器人技術 2.5.6 輔助介入治療技術 2.5.7 醫療與互聯網大數據
第三章 2015-2017年手術機器人行業發展分析 3.1 2015-2017年手術機器人行業發展分析 3.1.1 全球產品發展歷史 3.1.2 全球市場規模分析 3.1.3 國外市場發展動態 3.1.4 國內手術機器人起源 3.1.5 市場競爭格局分析 3.1.6 國產手術機器人應用狀況 3.2 手術機器人關鍵技術研發進展 3.2.2 機器人控制技術 3.2.3 配準與空間映射技術 3.2.4 手術器械的位姿跟蹤 3.3 手術機器人運作系統結構分析 3.3.1 典型系統結構 3.3.2 體外機器人手術系統 3.3.3 體內微型機器人手術系統 3.4 手術機器人行業發展應用情況 3.4.1 應用審批放開 3.4.2 應用市場規模 3.4.3 細分應用領域 3.5 手術機器人主要應用領域 3.5.2 神經外科機器人 3.5.3 骨科機器人 3.5.4 腹腔鏡機器人 3.5.5 血管介入機器人 3.6 手術機器人行業研究熱點分析 3.6.1 微型機器人 3.6.2 統一開源的手術系統 3.6.3 復雜的遠程手術技術 3.6.4 單孔、自然通道腹腔鏡手術 3.7 手術機器人發展面臨的障礙 3.7.1 開發周期長 3.7.2 潛在醫療風險 3.7.3 技術研發不足 3.7.4 治療費用昂貴
第四章 2015-2017年康復機器人行業發展分析 4.1 康復機器人的分類 4.1.1 固定式機器人 4.1.2 移動式機器人 4.1.3 智能假肢和支具 4.1.4 訓練/治療型機器人 4.2 康復機器人行業發展概況 4.2.1 發展動因分析 4.2.2 供需缺口巨大 4.2.3 研發問題及方向 4.2.4 技術研發趨向 4.3 2015-2017年康復機器人市場發展現狀 4.3.1 全球市場發展狀況 4.3.2 發達國家市場發展因素 4.3.3 中國市場發展特征 4.3.4 市場利好性政策分析 4.3.5 國內市場供需不平衡 4.3.6 國內專利申請現狀分析 4.4 康復機器人參與功能康復的機制 4.4.1 重塑運動神經 4.4.2 運動訓練模式 4.4.3 運動控制策略 4.4.4 康復訓練效果 4.4.5 未來發展方向
第五章 2015-2017年外骨骼康復機器人行業發展分析 5.1 2015-2017年外骨骼康復機器人總況 5.1.1 行業發展動因 5.1.2 產業發展階段 5.1.3 市場發展規模 5.1.4 主要功能系統 5.1.5 市場發展前景 5.2 外骨骼康復機器人關鍵技術分析 5.2.2 能源方面 5.2.3 機械結構 5.2.4 驅動系統 5.2.5 傳感器方面 5.3 外骨骼機器人應用領域分析 5.3.1 產品應用分析 5.3.2 軍事領域應用 5.3.3 工業領域應用 5.3.4 醫療領域應用 5.4 上肢康復機器人行業發展情況 5.4.1 產品發展動力 5.4.2 技術研發現狀 5.4.3 產品發展展望 5.5 下肢康復機器人行業發展情況 5.5.1 產品結構原理 5.5.2 臨床應用情況 5.5.3 信息反饋應用 5.6 外骨骼機器人行業發展制約因素分析 5.6.1 能源密度 5.6.2 成本問題 5.6.3 保險補貼
第六章 2015-2017年其他類型醫療機器人發展分析 6.1 遠程診療機器人 6.1.1 診療機器人概況 6.1.2 診療機器人介紹 6.1.3 衛護遠程醫療機器人 6.1.4 市場發展前景 6.2 護理陪護機器人 6.2.1 主流陪護機器人 6.2.2 護理機器人產品 6.2.3 國內產品研發進展 6.3 胃鏡機器人 6.3.1 胃鏡機器人概述 6.3.2 重點企業介紹 6.3.3 最新研發進展 6.4 口腔機器人 6.4.1 口腔機器人概述 6.4.2 重點企業介紹 6.4.3 產品研究進展
第七章 醫療機器人產業鏈上游——機器人零部件 7.1 2015-2017年伺服電機行業發展情況 7.1.1 全球市場現狀 7.1.2 全球市場格局 7.1.3 行業國際地位 7.1.4 中國市場容量 7.1.5 行業生產能力 7.1.6 行業發展前景 7.2 2015-2017年控制器行業發展情況 7.2.1 市場發展規模 7.2.2 產業發展現狀 7.2.3 產品技術研發 7.2.4 市場發展前景 7.3 2015-2017年減速器行業發展情況 7.3.1 市場產量規模 7.3.2 重點企業格局 7.3.3 市場轉型動向 7.3.4 產業發展前景 7.4 2015-2017年本體行業發展情況 7.4.1 本體基本概況 7.4.2 市場競爭形勢 7.4.3 產業價值水平 7.4.4 行業發展路徑 7.5 2015-2017年系統集成行業發展情況 7.5.1 產業發展形勢 7.5.2 行業發展規模 7.5.3 市場重點企業 7.5.4 廠商經營分析
第八章 醫療機器人產業鏈下游——智慧醫療發展 8.1 中國智慧醫療發展綜述 8.1.1 行業發展起源 8.1.2 產業發展階段 8.1.3 行業發展優勢 8.1.4 產業發展目標 8.2 2015-2017年中國智慧醫療現狀分析 8.2.1 市場發展動因 8.2.2 行業支持政策 8.2.3 市場發展規模 8.2.4 智能化醫療器械 8.3 中國智慧醫療技術進展 8.3.1 智慧醫療智能終端 8.3.2 急救車的醫療智能化 8.3.3 新技術植入智慧醫療 8.3.4 安防技術融入智慧醫療 8.4 智慧醫療發展存在的問題分析 8.4.1 運營盈利問題 8.4.2 行業發展障礙 8.4.3 智能設備局限 8.4.4 數據制約因素 8.4.5 智慧醫院運行問題 8.5 智慧醫療發展對策分析 8.5.1 政策發展建議 8.5.2 技術改進方向 8.5.3 網絡系統建設策略 8.5.4 數據結構搭建措施
第九章 2015-2017年國外重點醫療機器人企業發展分析 9.1 美國直覺外科公司（Intuitive Surgical, Inc） 9.1.1 企業發展概況 9.1.2 主要產品介紹 9.1.3 經營效益分析 9.1.4 企業競爭形勢 9.1.5 產品技術剖析 9.1.6 應用領域分析 9.1.7 企業商業模式 9.1.8 企業發展前景 9.2 ReWalk Robotics（RWLK） 9.2.1 企業發展概況 9.2.2 經營效益分析 9.2.3 主要產品介紹 9.2.4 競爭優勢分析 9.3 Cyberdyne公司 9.3.1 企業發展概況 9.3.2 經營效益分析 9.3.3 產品研發特色 9.3.4 產品發展規劃 9.4 美國摩星有限公司 9.4.1 企業發展概況 9.4.2 宙斯手術機器人 9.4.3 伊索手術機器人
第十章 2015-2017年中國重點醫療機器人企業發展情況 10.1 楚天科技股份有限公司 10.1.1 企業發展概況 10.1.2 經營效益分析 10.1.3 業務經營分析 10.1.4 財務狀況分析 10.1.5 專利技術情況 10.1.6 未來前景展望 10.2 哈爾濱博實自動化股份有限公司 10.2.1 企業發展概況 10.2.2 經營效益分析 10.2.3 業務經營分析 10.2.4 財務狀況分析 10.2.5 機器人產業基金 10.2.6 投融資規模情況 10.2.7 未來前景展望 10.3 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 10.3.1 企業發展概況 10.3.2 經營效益分析 10.3.3 業務經營分析 10.3.4 財務狀況分析 10.3.5 戰略合作協議 10.3.6 未來前景展望 10.4 妙手機器人科技集團公司 10.4.1 企業發展概況 10.4.2 產品研發進展 10.4.3 臨床試驗情況
第十一章 醫療機器人行業投資機遇分析 11.1 投資機遇 11.1.1 人工智能進步 11.1.2 機器人技術研發 11.1.3 智慧醫療前景廣闊 11.1.4 手術機器人投資機會 11.2 投融資情況 11.2.1 天智航 11.2.2 Medrobotics 11.2.3 Luna Innovations 11.2.4 BlueBelt 11.2.5 上海鈦米機器人 11.2.6 安翰醫療 11.3 投資壁壘分析 11.3.1 技術壁壘 11.3.2 專利壁壘 11.3.3 人才壁壘 11.3.4 資金壁壘
第十二章 中國醫療機器人行業發展前景展望 12.1 醫療機器人發展前景 12.1.1 全球市場前景 12.1.2 國內市場預測 12.1.3 產業發展潛力 12.1.4 產品研發方向 12.1.5 未來發展趨勢 12.2 服務機器人發展前景 12.2.1 行業發展趨勢 12.2.2 行業發展方向 12.2.3 產業投資前景 12.2.4 市場需求潛力 12.3 康復機器人發展前景 12.3.1 銷售規模預測 12.3.2 潛在市場空間 12.3.3 未來投資潛力
圖表目錄 圖表：2012-2016年地方政府推進醫療機器人相關政策 圖表：醫療機器人審批流程 圖表：2016年全球主要經濟體GDP占比 圖表：2012-2017年國內生產總值及其增長速度 圖表：2012-2016年三次產業增加值占全國生產總值比重 圖表：服務機器人各領域應用情況 圖表：2012-2016年全國居民人均可支配收入及其增速 圖表：2016年全國居民人均消費支出及其構成 圖表：2012-2016年中國衛生費用總額及同比增速分析 圖表：2012-2016年中國人均衛生費用及同比增速分析 圖表：2011-2017年機器人行業分季度營收情況 圖表：2011-2017年機器人行業分季度凈利潤情況 圖表：2016-2017年國產工業機器人當月產量 圖表：2007-2015年工業機器人全球銷量情況 圖表：2016年全國機器人企業數量分布情況 圖表：我國工業機器人區域分布情況 圖表：中國主要品牌企業梯隊分布 圖表：2015年中國工業機器人企業市場份額狀況 圖表：醫療機器人的基本分類 圖表：2005年與2015年使用機器人的手術數量對比 圖表：80%前列腺切除手術有機器人參與 圖表：2016年全球醫療機器人市場主要參與者 圖表：全球醫療機器人銷售情況 圖表：2016-2020年全球醫療機器人發展預測 圖表：2016年全球醫療機器人市場占有率分析 圖表：國際知名醫療機器人公司經營情況 圖表：全球醫療機器人公司營收份額分布 圖表：2030年全球60歲及以上人口數預測 圖表：2035年全球醫護人員短缺數量預測 圖表：2020年中美人均可支配收入預測 圖表：機器人應用領域分布 圖表：醫療手術機器人發展時間表 圖表：全球手術機器人銷量及其占比 圖表：手術機器人系統的功能原理 圖表：手術機器人系統典型結構 圖表：國際醫療機器人關鍵性突破歷程 圖表：達芬奇手術機器人系統 圖表：達芬奇手術機器人系統的優勢 圖表：達芬奇機器人系統的技術優勢 圖表：達芬奇機器人與宙斯機器人的對比 圖表：Intuitive Surgical獲FDA批準、營業收入與股價走勢 圖表：ReWalk公司銷量與營業收入 圖表：申請手術機器人的醫院標準 圖表：醫院申請手術機器人的流程 圖表：手術機器人的實際滿足需求和潛在 圖表：國內配置了達芬奇系統的醫院 圖表：美國、歐洲、亞洲在未來手術環境中醫療人員和機器人的數量 圖表：全球手術機器人銷量及其占比 圖表：2011-2015年直覺手術機器人公司全球手術量 圖表：手術機器人主要應用領域、優點及代表手術 圖表：美國使用達芬奇機器人系統的手術次數 圖表：中美醫院使用達芬奇系統的手術 圖表：手術機器人主要應用領域 圖表：模塊化組裝式假肢 圖表：Stryker公司營業收入情況 圖表：Stryker公司研發投入情況 圖表：MAKOplasty膝關節手術機器人系統 圖表：MAKOplasty髖關節手術機器人系統 圖表：腹腔機器人 圖表：血管介入機器人 圖表：Trauma Pod機器人系統 圖表：單孔或自然孔機器人 圖表：衛生部甲類大型醫用設備配置審批流程 圖表：手術機器人事故發生情況 圖表：肢體殘疾人數增長情況 圖表：2012-2016年我國60歲以上人口數及比例 圖表：2011-2015年老年撫養比 圖表：殘疾人監測常住人口年齡 圖表：殘疾人監測樣本年齡結構 圖表：2018-2023年全球康復機器人市場規模五年預測 圖表：2018-2023年分地區康復機器人市場規模預測 圖表：發達國家與發展中國家康復機器人行業影響因素比較 圖表：2012-2015年康復機器人廠商保持巨額的研發投入 圖表：發達國家政府對于康復機器人行業的支持 圖表：LokoHelp與Lokomat對照表 圖表：2010-2015年國內醫療保健支出持續增長 圖表：2005-2014年康復醫師占比零增長 圖表：2011-2015年國內康復機器人專利申請呈上升趨勢 圖表：2000-2014年國內老年人人口比例 圖表：我國殘疾人口數 圖表：2018-2023年外骨骼機器人市場 圖表：外骨骼機器人控制系統三層技術 圖表：外骨骼機器人技術特點 圖表：外骨骼機器人控制系統 圖表：外骨骼機器人相關傳感器 圖表：外骨骼機器人應用 圖表：診斷機器人發展與應用史 圖表：RP-7醫療機器人 圖表：前列腺診療機器人 圖表：結腸診療機器人 圖表：衛護遠程醫療機器人外置功能 圖表：衛護遠程醫療機器人外置功能 圖表：四不像仿生機器寵物Miro 圖表：長頸鹿機器人VGO 圖表：家庭機器人Rokid 圖表：陪護機器人Pepper胡椒 圖表：家庭智能機器人Buddy 圖表：陪護機器人示意圖 圖表：社交機器人Jibo 圖表：游動攝像膠囊機器人 圖表：NaviCam?遙控膠囊內鏡機器人 圖表：Sinora牙科治療機器人系統 圖表：2009-2016年全球伺服電機需求統計 圖表：2015年全球伺服電機需求格局 圖表：國外伺服電機品牌格局分析 圖表：2007-2016年中國伺服市場容量統計 圖表：2006-2016年我國伺服電機產能 圖表：2016-2020年我國工業機器人控制器市場規模預測 圖表：2010-2017年中國減速機產量及增速 圖表：2016-2017年中國減速機單月產量走勢圖 圖表：2010-2019年中國稱重系統集成市場規模及增長預期 圖表：杜爾與新松業務模塊對比 圖表：四大因素決定系統集成商“天生”規模小 圖表：智慧工廠的構成 圖表：“3521”工程 圖表：“46312”工程 圖表：2009-2020年中國醫療信息化市場規模 圖表：智慧醫療智能終端的對比 圖表：達芬奇手術機器人系統主要構成部分 圖表：達芬奇S手術機器人 圖表：達芬奇Si手術機器人——可雙人操作 圖表：2014-2015年美國直覺外科公司綜合收益表 圖表：2015-2016年美國直覺外科公司綜合收益表 圖表：2015-2016年美國直覺外科公司收入分地區資料 圖表：2016-2017年美國直覺外科公司綜合收益表 圖表：2016-2017年美國直覺外科公司收入分地區資料 圖表：傳統手術與達芬奇機器人手術對比 圖表：達芬奇機器人控制臺 圖表：達芬奇機器人臂系統 圖表：達芬奇機器人手術微器械操作圖 圖表：FDA獲批的可由達芬奇機器人系統操作的手術 圖表：2014-2015年ReWalk Robotics綜合收益表 圖表：2014-2015年ReWalk Robotics收入分地區資料 圖表：2015-2016年ReWalk Robotics綜合收益表 圖表：2015-2016年ReWalk Robotics收入分地區資料 圖表：2016-2017年ReWalk Robotics綜合收益表 圖表：2016-2017年ReWalk Robotics收入分地區資料 圖表：Rewalk產品圖解 圖表：2014-2015財年Cyberdyne綜合收益表 圖表：2015-2016財年Cyberdyne綜合收益表 圖表：2015-2016財年Cyberdyne收入分地區資料 圖表：2016-2017財年Cyberdyne綜合收益表 圖表：Cyberdyne公司研發的混合輔助肢體（HAL） 圖表：2015-2017年楚天科技股份有限公司總資產和凈資產 圖表：2015-2016年楚天科技股份有限公司營業收入和凈利潤 圖表：2017年楚天科技股份有限公司營業收入和凈利潤 圖表：2015-2016年楚天科技股份有限公司現金流量 圖表：2017年楚天科技股份有限公司現金流量 圖表：2016年楚天科技股份有限公司主營業務收入分行業、產品、地區 圖表：2015-2016年楚天科技股份有限公司成長能力 圖表：2017年楚天科技股份有限公司成長能力 圖表：2015-2016年楚天科技股份有限公司短期償債能力 圖表：2017年楚天科技股份有限公司短期償債能力 圖表：2015-2016年楚天科技股份有限公司長期償債能力 圖表：2017年楚天科技股份有限公司長期償債能力 圖表：2015-2016年楚天科技股份有限公司運營能力 圖表：2017年楚天科技股份有限公司運營能力 圖表：2015-2016年楚天科技股份有限公司盈利能力 圖表：2017年楚天科技股份有限公司盈利能力 圖表：2015-2017年哈爾濱博實自動化股份有限公司總資產和凈資產 圖表：2015-2016年哈爾濱博實自動化股份有限公司營業收入和凈利潤 圖表：2017年哈爾濱博實自動化股份有限公司營業收入和凈利潤 圖表：2015-2016年哈爾濱博實自動化股份有限公司現金流量 圖表：2017年哈爾濱博實自動化股份有限公司現金流量 圖表：2016年哈爾濱博實自動化股份有限公司主營業務收入分行業、產品、地區 圖表：2015-2016年哈爾濱博實自動化股份有限公司成長能力 圖表：2017年哈爾濱博實自動化股份有限公司成長能力 圖表：2015-2016年哈爾濱博實自動化股份有限公司短期償債能力 圖表：2017年哈爾濱博實自動化股份有限公司短期償債能力 圖表：2015-2016年哈爾濱博實自動化股份有限公司長期償債能力 圖表：2017年哈爾濱博實自動化股份有限公司長期償債能力 圖表：2015-2016年哈爾濱博實自動化股份有限公司運營能力 圖表：2017年哈爾濱博實自動化股份有限公司運營能力 圖表：2015-2016年哈爾濱博實自動化股份有限公司盈利能力 圖表：2017年哈爾濱博實自動化股份有限公司盈利能力 圖表：2015-2017年沈陽新松機器人自動化股份有限公司總資產和凈資產 圖表：2015-2016年沈陽新松機器人自動化股份有限公司營業收入和凈利潤 圖表：2017年沈陽新松機器人自動化股份有限公司營業收入和凈利潤 圖表：2015-2016年沈陽新松機器人自動化股份有限公司現金流量 圖表：2017年沈陽新松機器人自動化股份有限公司現金流量 圖表：2016年沈陽新松機器人自動化股份有限公司主營業務收入分行業、產品、地區 圖表：2015-2016年沈陽新松機器人自動化股份有限公司成長能力 圖表：2017年沈陽新松機器人自動化股份有限公司成長能力 圖表：2015-2016年沈陽新松機器人自動化股份有限公司短期償債能力 圖表：2017年沈陽新松機器人自動化股份有限公司短期償債能力 圖表：2015-2016年沈陽新松機器人自動化股份有限公司長期償債能力 圖表：2017年沈陽新松機器人自動化股份有限公司長期償債能力 圖表：2015-2016年沈陽新松機器人自動化股份有限公司運營能力 圖表：2017年沈陽新松機器人自動化股份有限公司運營能力 圖表：2015-2016年沈陽新松機器人自動化股份有限公司盈利能力 圖表：2017年沈陽新松機器人自動化股份有限公司盈利能力 圖表：妙手機器人 圖表：2012-2016年醫療機器人市場規模 圖表：2012-2018年全球醫療機器人產值預測 圖表：2018-2023年中國醫療機器人市場預測圖 圖表：2012-2022年醫療機器人各類產品細分增速情況 圖表：醫療機器人細分市場成長空間巨大 圖表：服務機器人公司相關產品的智能化技術 圖表：未來以智能服務機器人為核心終端的智慧生活圈 圖表：2050年各國人口年齡分布預測 圖表：2018-2023年康復機器人市場預測 圖表：2018-2023年外骨骼機器人市場預測 圖表：2014-2050年中國社會老齡化趨勢分析 圖表：國內康復機器人市場尚處于機構普及階段
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