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第一章 自動駕駛產業概述????? 1 第一節 自動駕駛定義? 1 第二節 自動駕駛分類? 1 第三節 自動駕駛用途? 7 一、重點車輛主動安全防控應用?????? 7 二、快速公交應用場景?????? 8 三、跨區域簡單約束條件下貨運組織場景?????? 9 四、跨區域簡單約束條件下私人出行組織場景?????? 10 第四節 自動駕駛經營模式? 10
第二章 中國自動駕駛市場分析????? 13 第一節 自動駕駛國內市場現狀? 13 第二節 自動駕駛產品技術動態? 14 第三節 自動駕駛競爭格局分析? 18 第四節 自動駕駛國內需求現狀? 21 第五節 自動駕駛國內市場趨勢? 23 一、使用標準通信渠道?????? 23 二、與伙伴企業合作??? 24 三、開放系統部分信息，促進商業化?????? 24 四、在行業內具有影響力，吸引合作方??? 24 五、信息加密，隱私安全??? 24
第三章 自動駕駛行業市場環境分析???? 27 第一節 國際宏觀經濟及前景預測???? 27 一、國際宏觀經濟環境分析?????? 27 二、國際經濟市場前景預測?????? 36 第二節 國內宏觀經濟及前景預測???? 38 一、中國宏觀經濟環境分析?????? 38 二、中國經濟市場前景展望?????? 51 第三節 國內外經濟環境對自動駕駛行業發展的影響???? 52 一、自動駕駛關乎生命?????? 52 二、自動駕駛關乎時間?????? 53
第四章 自動駕駛行業相關政策分析???? 55 第一節 自動駕駛行業監管體制? 55 第二節 自動駕駛行業政策分析? 56 第三節 自動駕駛相關標準分析? 57 第四節 自動駕駛產業政策趨勢? 59
第五章 2018-2020年全球無人駕駛汽車行業發展分析??? 63 第一節 2018-2020年國際無人駕駛汽車發展綜況 63 一、無人駕駛經濟效益巨大?????? 63 二、無人駕駛政策逐步放開?????? 64 三、無人駕駛將逐步合法化?????? 66 四、自動駕駛技術要求分析?????? 67 五、無人駕駛產業進程加快?????? 68 六、無人駕駛助力電子產業?????? 70 第二節 美國? 70 一、出臺首個無人駕駛規范?????? 70 二、財政支持無人駕駛行業?????? 71 三、無人駕駛的消費者分析?????? 71 四、無人駕駛卡車正式上路?????? 72 第三節 英國? 72 一、無人駕駛法規逐步完善?????? 72 二、建立無人駕駛測試基金?????? 73 三、無人駕駛汽車研發成功?????? 73 四、無人駕駛汽車啟動路測?????? 74 第四節 日本? 74 一、日本將逐步普及智能汽車??? 74 二、無人駕駛的政企合作加快??? 75 三、無人駕駛出租車測試展開??? 76 四、無人駕駛汽車發展預期?????? 76 第五節 2018-2020年無人駕駛創新案例 77 一、馭勢科技：廠區無人駕駛物流線路??? 77 二、圖森未來：高速公路無人駕駛隊列測試??? 77 三、輕舟智航：大規模智能仿真系統?????? 78 四、autox：無人車運營大數據中心 78 五、momenta：l4級自動駕駛msd 79
第六章 自動駕駛技術工藝及成本結構 80 第一節 自動駕駛產品技術參數? 80 第二節 自動駕駛技術工藝分析? 82 第三節 自動駕駛成本結構分析? 83 第四節 自動駕駛技術發展趨勢? 84
第七章 無人駕駛汽車基礎技術分析???? 87 第一節 無人駕駛汽車技術概況? 87 一、無人駕駛汽車的關鍵技術??? 87 二、無人駕駛汽車的基礎設備??? 90 三、無人駕駛客車的核心技術??? 90 第二節 感知技術? 91 一、感知系統介紹?????? 91 二、技術的工作原理??? 91 三、傳感技術?????? 92 四、攝像頭系統??? 92 五、雷達系統?????? 93 六、高精度地圖??? 93 第三節 控制系統? 94 一、系統的基本內容??? 94 二、計算處理系統?????? 94 三、電動轉向系統?????? 95 四、電子自動駐車制動系統?????? 95 五、自動剎車緊急制動技術?????? 96 六、倒車防碰撞系統??? 96 七、電子油門系統?????? 97 第四節 互聯技術? 98 一、汽車互聯體系?????? 98 二、車載v2x模塊????? 98 三、車載lte/5g通信模塊 98 第五節 adas輔助駕駛系統????? 99 一、駕駛員輔助技術??? 99 二、adas的傳感器??? 100 三、adas預防碰撞系統??? 103 四、adas系統發展趨勢??? 104 第六節 物聯網技術???? 104 一、物聯網的應用技術分析?????? 104 二、物聯網的主要應用領域?????? 105 三、我國物聯網的產業現狀?????? 107 四、物聯網技術應用于無人駕駛?????? 108 第七節 人工智能技術? 109 一、人工智能的內涵及分類?????? 109 二、人工智能的產業鏈分析?????? 110 三、人工智能發展的新階段?????? 111 四、人工智能助力無人駕駛?????? 112 五、人工智能市場規模預測?????? 112
第八章 2017-2020年自動駕駛市場供需分析???? 115 第一節 2020年自動駕駛產量統計??? 115 第二節 2017-2020年自動駕駛用量及市場份額???? 115 第三節 2017-2020年自動駕駛需求情況分析 116 第四節 2017-2020年自動駕駛需求市場份額 117 第五節 2017-2020年自動駕駛產品平均毛利率水平???? 118
第九章 2021-2026年自動駕駛市場供需前景預測??? 122 第一節 2021-2026年自動駕駛產量預測分析 122 第二節 2021-2026年自動駕駛需求預測分析 124 第三節 2021-2026年自動駕駛價格預測分析 125 第四節 2021-2026年自動駕駛市場前景分析 125
第十章 中國自動駕駛行業市場競爭格局分析??? 129 第一節 自動駕駛行業波特五力競爭分析? 129 一、行業現有企業競爭?????? 129 二、行業替代產品威脅?????? 129 三、行業新進入者威脅?????? 130 四、行業上游議價能力?????? 131 五、行業下游議價能力?????? 131 第二節 自動駕駛行業集中度分析???? 132 一、市場集中度分析??? 132 二、企業集中度分析??? 134 三、區域集中度分析??? 134 第三節 自動駕駛行業swot分析??? 136 一、自動駕駛行業發展優勢?????? 136 二、自動駕駛行業發展劣勢?????? 137 三、自動駕駛行業發展機遇?????? 138 四、自動駕駛行業發展挑戰?????? 138 第四節 中國自動駕駛企業競爭策略分析? 139 一、提高我國自動駕駛企業市場競爭優勢的策略??? 139 二、自動駕駛企業競爭能力提升途徑?????? 141 三、提高自動駕駛企業核心競爭力的對策?????? 146
第十一章 自動駕駛標桿企業研究分析 152 第一節 博世? 152 一、企業基本概況?????? 152 二、企業主營業務?????? 153 三、典型代表產品?????? 153 四、產品應用情況?????? 154 五、最新企業動態?????? 155 第二節 德爾福/安波福 156 一、企業基本概況?????? 156 二、企業主營業務?????? 157 三、典型代表產品?????? 157 四、產品應用情況?????? 158 五、最新企業動態?????? 160 第三節 寶馬? 160 一、企業基本概況?????? 160 二、企業主營業務?????? 161 三、典型代表產品?????? 162 四、產品應用情況?????? 163 五、最新企業動態?????? 163 第四節 奔馳? 166 一、企業基本概況?????? 166 二、企業主營業務?????? 166 三、典型代表產品?????? 167 四、產品應用情況?????? 167 五、最新企業動態?????? 168 第五節 日產? 170 一、企業基本概況?????? 170 二、企業主營業務?????? 170 三、典型代表產品?????? 170 四、產品應用情況?????? 171 五、最新企業動態?????? 172 第六節 百度? 173 一、企業基本概況?????? 173 二、企業主營業務?????? 174 三、典型代表產品?????? 176 四、產品應用情況?????? 178 五、最新企業動態?????? 178 第七節 特斯拉???? 179 一、企業基本概況?????? 179 二、企業主營業務?????? 180 三、典型代表產品?????? 180 四、產品應用情況?????? 181 五、最新企業動態?????? 182 第八節 吉利汽車? 184 一、企業基本概況?????? 184 二、企業主營業務?????? 185 三、典型代表產品?????? 185 四、產品應用情況?????? 187 五、最新企業動態?????? 189 第九節 一汽集團? 190 一、企業基本概況?????? 190 二、企業主營業務?????? 191 三、典型代表產品?????? 191 四、產品應用情況?????? 192 五、最新企業動態?????? 193 第十節 長安汽車? 194 一、企業基本概況?????? 194 二、企業主營業務?????? 195 三、典型代表產品?????? 196 四、產品應用情況?????? 197 五、最新企業動態?????? 197
第十二章 中國自動駕駛行業上下游產業鏈分析?????? 200 第一節 自動駕駛行業產業鏈分析???? 200 一、自動駕駛產業鏈結構分析??? 200 二、主要增值環節?????? 201 三、與上下游行業的關聯性?????? 204 第二節 自動駕駛行業主要上游產業發展分析? 205 一、上游產業發展現狀?????? 205 二、上游產業供給分析?????? 207 三、上游產業對行業發展的影響?????? 211 第三節 自動駕駛行業主要下游產業發展分析? 211 一、下游產業發展現狀?????? 211 二、下游產業需求分析?????? 211 三、下游產業對行業發展的影響?????? 214
第十三章 自動駕駛產業鏈企業名錄???? 215 第一節 自動駕駛主要供應商代表性企業情況（上游10家）?????? 215 第二節 自動駕駛主要客戶買家代表性企業情況（下游10家）?? 216
圖表目錄 圖表：sae分類標準自動駕駛六級分類體系?? 2 圖表：中國汽車駕駛自動化分級標準?????? 6 圖表：前向碰撞和車距過近預警?????? 8 圖表：鄭州的自動駕駛公交?????? 9 圖表：智能港口可節約90%的人工?? 10 圖表：自動駕駛相關企業合作最新信息??? 14 圖表：截止至2020年底自動駕駛企業已公布系統版本更新情況和次數???? 18 圖表：2019-2020年waymo/cruise/百度自動駕駛路測里程(萬英里) 19 圖表：2019及2020年部分企業dmv接管前里程(mpi)與排名?? 19 圖表：中國自動駕駛部分企業/研究院所牌照分布情況(最新)?????? 20 圖表：美國疫情確診病例和死亡人數均排名世界第一??? 28 圖表：巴西新冠疫情確診病例全球第三??? 35 圖表：2016-2020年國內生產總值及其增長速度?? 38 圖表：2011-2020人均國內生產總值?????? 39 圖表：2016-2020年全部工業增加值及其增長速度?????? 40 圖表：2016-2020年三次產業增加值占國內生產總值比重?? 41 圖表：2020年新產業新業態增長情況(%)?????? 41 圖表：2020年規模以上工業企業利潤情況(%)?????? 42 圖表：2011-2020年全社會固定資產投資情況(億元)??? 43 圖表：2020年三次產業投資占固定資產投資（不含農戶）比重? 43 圖表：2016-2020年社會消費品零售總額?????? 44 圖表：2020年全國居民人均可支配收入增長情況? 45 圖表：2020年人均可支配收入來源分類情況? 46 圖表：2020年居民消費價格月度漲跌幅(%)?? 47 圖表：2020年居民消費價格比上年漲跌幅度(%)?? 47 圖表：2015-2020年我國貨物進出口總額及差額(萬億元)??? 48 圖表：2015-2020年我國貨物進出口額情況(萬億元)??? 49 圖表：2016-2020年我國服務進出口總額及差額(萬億元)??? 50 圖表：2016-2020年我國服務進出口總額及差額(萬億元)??? 50 圖表：2016-2020年中國交通事故死亡人數變化?? 53 圖表：全國百城通勤耗時排名top10????? 54 圖表：我國自動駕駛及智能汽車相關政策梳理?????? 56 圖表：《自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法》t2-t4評估內容???? 58 圖表：2020年國內部分重點城市自動駕駛相關舉措???? 59 圖表：“十三五”以來自動駕駛相關企業和地方政府合作匯總???? 60 圖表：自動駕駛配備多種傳感器?????? 80 圖表：四類汽車傳感器對比?????? 80 圖表：車聯網核心技術?????? 81 圖表：l4自動駕駛系統成本趨勢????? 84 圖表：自動駕駛技術發展的路徑?????? 85 圖表：車路協同全新生態示意圖?????? 86 圖表：無人駕駛車輛傳感與定位的簡易系統圖?????? 87 圖表：gps與imu傳感器融合定位示意? 88 圖表：基于pid的控制算法系統?????? 90 圖表：宇通客車公司l4級自動駕駛巴士? 91 圖表：pid控制器工作原理示意圖??? 95 圖表：自動剎車緊急制動技術示意圖?????? 96 圖表：adas系統示意圖??? 100 圖表：攝像頭在adas中的作用?????? 101 圖表：adas傳感器對比??? 103 圖表：我國人工智能核心產業市場規模預測??? 113 圖表：2017-2020年中國自動駕駛需求量變化?????? 117 圖表：2017-2020年我國自動駕駛汽車市場份額變化?? 118 圖表： 2020年三大造車新勢力與特斯拉數據對比?????? 118 圖表：veoneer公司2017-2020年毛利率與凈利率情況????? 119 圖表：德賽西威2017-2020年毛利率與凈利率情況????? 119 圖表：2017-2020年中科創達（智能汽車賦能者）歷年毛利率與凈利率情況?? 120 圖表：2017-2020年華域汽車（adas全面發力）歷年毛利率與凈利率情況??? 120 圖表：2017-2020年舜宇光學科技（車載攝像模組及hud）歷年毛利率與凈利率情況? 121 圖表：2021-2026年中國自動駕駛汽車產量預測?? 122 圖表：2021-2026年中國自動駕駛汽車產量預測?? 123 圖表：2021-2026年中國自動駕駛汽車需求量預測?????? 124 圖表：中國自動駕駛行業主要競爭企業??? 129 圖表：我國自動駕駛行業細分領域市場集中度情況?????? 132 圖表：2020年百度/waymo兩家企業的路測數據對比?? 134 圖表：截止至2020年部分自動駕駛企業已公布累計實測區域個數???? 135 圖表：2020年博世中國概況???? 152 圖表：博世自動駕駛相關產品應用情況??? 153 圖表：博世域控制器產品應用趨勢??? 155 圖表：德爾福cslp自動駕駛系統平臺??? 158 圖表：德爾福布局自動駕駛領域?????? 159 圖表：2020年安波福重塑智能汽車架構? 159 圖表：寶馬inext量產車型ix示意圖????? 162 圖表：寶馬(bmw)是全球范圍內首個量產5g的豪華汽車品牌??? 164 圖表：寶馬bmw ix——豪華汽車智能網聯的標桿 165 圖表：戴姆勒奔馳的自動駕駛布局和相關產品?????? 167 圖表：奔馳glc自動駕駛各功能應用情況???? 168 圖表：日產藍鳥的自動駕駛配備?????? 171 圖表：日產藍鳥自動駕駛各功能應用情況?????? 172 圖表：百度ace智能網聯“1+3+n”架構????? 177 圖表：全球首個開源高性能自動駕駛計算框架apollo cyber rt framework???? 177 圖表：硬件開發平臺可以讓開發者自行組裝自動駕駛汽車的硬件和傳感器?????? 178 圖表：百度 apollo自動駕駛開放路線圖? 178 圖表：特斯拉智能駕駛產品標配功能?????? 181 圖表：特斯拉智能駕駛規劃?????? 182 圖表：特斯拉ota（over-the-air）功能分拆 183 圖表：特斯拉智能輔助駕駛發展歷程對應的芯片與算法階段?????? 183 圖表：特斯拉vs其他車企的自動駕駛技術對應芯片供應商? 184 圖表：吉利博瑞ge自動駕駛配備情況??? 186 圖表：博瑞ge自動駕駛各功能應用情況 187 圖表：奔騰r9自動駕駛配備情況???? 192 圖表：奔騰r9自動駕駛各功能應用情況 193 圖表：長安cs75（9.98-15.98萬）自動駕駛應用 196 圖表：長安cs75自動駕駛各功能應用情況??? 197 圖表：自動駕駛車端模塊結構及技術?????? 200 圖表：自動駕駛產業鏈全景?????? 201 圖表：2021年一季度全球cmos影像傳感器市場格局 208 圖表：全球車載攝像頭模組封裝廠商及份額??? 209 圖表：全球車載毫米波雷達市場結構?????? 209 圖表：配套理想one四屏交互產品?? 212 圖表：汽車企業自動駕駛分階段導入時間表??? 213 圖表：自動駕駛主要供應商代表性企業情況??? 215 圖表：自動駕駛主要客戶買家代表性企業情況?????? 216
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