促進現代農業發展 農用機器人研發走向新階段

• 2017年8月23日 ZhouXun來源：新戰略機器人網 210 5
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隨著農業機械化的快速發展，用于農業生產的特種機器人得以問世，并逐漸成為農業技術裝備研發的重要內容。農用機器人的出現和應用，改變了傳統的農業勞動方式，促進了現代農業的發展。

近年來，我國不斷加快推動農業機械化的步伐，致力提升現代農業水平，以縮小與發達國家在農業現代化方面的差距。隨著農業機械化的快速發展，用于農業生產的特種機器人得以問世，并逐漸成為農業技術裝備研發的重要內容。農用機器人的出現和應用，改變了傳統的農業勞動方式，促進了現代農業的發展。

20世紀80年代開始，發達國家根據本國實際，紛紛開始農業機器人的研發，并相繼研制出了嫁接機器人、扦插機器人、移栽機器人和采摘機器人等多種農業生產機器人。農用機器人技術的發展有效促進了發達國家農業生產過程的自動化、智能化和精準化發展。

進入21世紀以來，農業勞動力不斷向其他產業轉移，農業勞動力結構性短缺和日趨老齡化漸已成為全球性問題。設施農業、精確農業和高新技術的快速發展，特別是人工作業成本的不斷攀升，為農業機器人的進一步發展提供了新的動力和可能。

但與發達國家相比，農用機器人在中國無論是研發還是應用還處于起步階段，具體表現在投資少、發展慢、技術差距大等方面。20世紀90年代中期，國內才開始了農業機器人技術的研發。直到工業化、城鎮化和現代化的快速發展，農用機器人的研發范圍才逐步擴大。目前在耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等方面均有研發。

盡管中國機器人技術與發達國家相比差距明顯，農用機器人差距更大。但隨著中國科技和經濟的快速發展，尤其是國家不斷加大農業機械化發展扶持力度，中國農機化事業進入了前所未有的良好發展時期，也為農用機器人提供了良好發展機遇，農用機器人技術的先進性和先導性決定了其必將成為未來我國農業技術裝備研發的重要內容之一。

我國農用機器人未來發展趨勢

應用農業機器人，提高資源利用率和農業產出率，提高經濟效益是現代農業發展的必然趨勢。將一些農業機器人作業于田間，將會極大提高勞動生產率，能夠合理的利用勞動力資源。

目前研究人員主要研究兩個方面，一是行走系列農業機器人，其導航系統能知道機器人進行路徑規劃和避障、探測定位和控制系統穩定性;二是機械手系列機器人，由于生長環境不同，形狀也不同，所以開發機器人不僅要考慮作業對象的基本特性和力學特性，甚至連化學特性、生理特性也該考慮。

總體來說，在未來較長一段時期內，農用機器人大致有以下三個發展趨勢，即實現最佳作業方法、結構更加簡單價格更為合理、用途日益廣泛。

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