在現代工業中,自動化機器人運用愈演愈烈,機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
在現代工業中,自動化機器人運用愈演愈烈,機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
工業機器人機械臂材料涉及到設計,工藝,選型,加工,裝配,鈑金,模具,液壓,各種層面,還有機械臂電纜壽命這些都是在選材時需要考慮的問題。機器人手臂重了負載及慣量大,輕了機械強度又會有問題,現在多是采用的鋁鎂合金、碳纖維。
大量的裝配作業是垂直向下的,它要求手爪的水平(X,Y)移動有較大的柔順性,以補償位置誤差。而垂直 (Z)移動以及繞水平軸轉動則有較大的剛性,以便準確有力地裝配。另外還要求繞Z 軸轉動有較大的柔順性,以便于鍵或花鍵配合。日本山梨大學研制出SCARA機器人,它的結構特點滿足了上述要求。其控制系統也比較簡單,如SR-3000機器人采用微處理機對θ1、θ2、Z 三軸(直流伺服電機)實現半閉環控制,對s 軸(步進電機)進行開環控制。編程語言采用與 BASIC相近的SERF。最新裝配機器人版本Level4具有坐標變換、直線和圓弧插補、任意速度設定、以文字命名的子程序以及檢錯等功能。SCARA機器人是目前應用較多的類型之一。
而不同應用場景下的機器人會有不同的材料需求,有些的需要防止腐蝕,有些的要能夠耐高壓,高溫,所以要根據實際的使用場景來靈活選擇。而且現在3D打印技術越來月成熟,制造技術也很快會有跨越式的發展。
圖表:工業機器人機械臂市場詢價情況
數據來源:中研普華產業研究院
圖表:珠三角區域機器人行業政策
數據來源:中研普華研究院
自動化機器人行業研究報告旨在從國家經濟和產業發展的戰略入手,分析自動化機器人未來的政策走向和監管體制的發展趨勢,挖掘自動化機器人行業的市場潛力,基于重點細分市場領域的深度研究,提供對產業規模、產業結構、區域結構、市場競爭、產業盈利水平等多個角度市場變化的生動描繪,清晰發展方向。
預測未來自動化機器人業務的市場前景,以幫助客戶撥開政策迷霧,尋找自動化機器人行業的投資商機。
中研普華研究院撰寫的自動化機器人行業報告依據全國及海外多種相關報紙雜志的基礎信息等公布和提供的大量資料和數據,客觀、多角度地對市場進行了分析研究。報告在總結中國自動化機器人行業發展歷程的基礎上,結合新時期的各方面因素,對行業的發展趨勢給予了細致和審慎的預測論證。
報告對于自動化機器人產品生產企業、經銷商、行業管理部門以及擬進入該行業的投資者具有重要的參考價值,對于研究我國自動化機器人行業發展規律、提高企業的運營效率、促進企業的發展壯大有學術和實踐的雙重意義。
未來自動化機器人行業將如何發展?請關注中研普華研究院報告《2020-2025年中國自動化機器人行業深度調研及投資前景預測研究報告》。
2020-2025年中國工業機器人行業全景調研與發展戰略研究咨詢報告
2019年1-9月全國工業機器人產量為133574.5套,累計下降9.1%。受實體經濟增速放緩的影響,工業機器人下游占比較大的應用領域如汽車、3C等均呈現景氣度下滑趨勢,機器人行業進入發展較為困難的時...
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