工業減速機企業競爭格局分析 工業減速機行業前景分析

• 黃文玉 2022年12月23日 來源：中研報告 互聯網 305 12
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工業減速機(有時稱減速器、齒輪箱、變速箱)是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。減速機行業由研發、生產和銷售減速機的企業組成。

工業減速機行業發展現狀如何？

工業減速機(有時稱減速器、齒輪箱、變速箱)是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。減速機行業由研發、生產和銷售減速機的企業組成。

減速機始于上世紀40-50年代，以美國為先鋒代表;60-70年代后德國和日本等老牌工業化國家后來居上;到了80-90年代，伴隨著計算機技術和傳感器的迅速發展，減速機也進入了快速發展階段。21世紀后，隨著制造業的升級和工業自動化的發展，減速機行業也開始進入智能化和環?；陌l展階段。

目前全球整體減速機的市場規模超過5000億元，其中精密行星減速機是非常突出的產品，雖然市場規模不大，但是市場增長較快。精密行星減速機是傳動結構，主要由行星輪、太陽輪、內齒圈三部分組成，其結構簡單并且傳動效率高，多安裝在伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，精確定位。廣泛應用于數控機床、工業機器人、 服務機器人、機械手、 食品機械、包裝機械;激光切割機、 木工雕刻機、印刷機械等其他自動化設備。

全球工業減速機市場集中在亞洲和歐洲，中國工業減速機行業市場規模逐年攀升，經濟效益顯著?！笆濉逼陂g是工業減速機市場增長的高速期，進入“十三五”，市場規模年增速下降，但是年增度較為平穩，2016年我國工業減速機市場規模達到725億元，到2019年達到933.6億元，2020年受疫情影響，市場需求下價格，預計市場規模將有小幅下降，預計達到917.9億元。

我國對工業機器人用精密減速器的研究開始較晚，技術尚不成熟，不能滿足國內機器人領域快速發展的需要，造成目前嚴重依賴進口、且制約國產工業機器人行業發展的局面。

工業減速機企業競爭格局分析

目前，包括上海機電、秦川機床、浙江雙環傳動、山東帥克、南通振康、武漢精華、大族激光、巨輪股份、浙江恒豐泰、正上科技、韶能集團等數家企業都在大力發展國產減速機產品。如南通振康焊接機電有限公司是國內率先實現RV減速機批量生產的企業，已形成工業機器人關節用“ZKRV”品牌減速機E系列20、40、80、110和160E五種規格，產品精度已達到1μm，已投向市場。秦川機床工具集團股份有限公司研制的BX精密減速器已形成BX-E、BX-C、BX-F系列產品，能滿足6kg~300kg工業機器人對減速器的使用要求。

巨輪股份有限公司的RV減速器獲得“國產機器人零部件金球獎”。浙江雙環傳動機械股份有限公司斥資3億元研發RV減速器，自主研發了SHPR系列14個型號的工業機器人精密減速器，目前公司正積極為減速器量產化做各項準備工作。武漢市精華減速機制造有限公司專門引進一臺價值1700余萬元的九軸五聯動成型磨齒機用于高精密RV減速器加工要求，已能生產JHRV06、JHRV20、JHRV40等系列產品，實現了小批量產。浙江恒豐泰減速機制造有限公司已開發生產了13種規格的RV減速器，基本滿足20kg~300kg工業機器人對減速器的使用要求，各項技術指標已達到或接近國外同類產品水平，減速器回差為1'~2'、傳動效率≥80%，已形成月產量200臺的小批量生產能力。

廣州數控自2006年投入工業機器人精密減速器以來，在RV減速器最重要的兩個性能———精確性和穩定性上獲得突破，取得了兩項國家發明專利，已自主研制了多個型號的精密減速器，并通過實際測試應用。寧波中大力德智能傳動股份有限公司與科研院所、高等院校合作開發了ZD-220BX-81-RVE擺線針輪RV減速器等9種以上規格產品，主持的機器人精密針輪擺線減速器項目中標國家2017年工業強基項目。

韶能股份斥資2.6億元用于工業機器人精密RV減速器項目。上海力克精密機械有限公司推出了LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S等4大系列精密減速器產品。山東帥克機械制造股份有限公司研制的RV系列減速器運動誤差小于0.8rad/min，傳動效率大于85%，綜合性能指標達到國際先進水平。尤為可喜的是，海尚集團創新設計理念，自主研制成功矢量擺線減速器，各項性能指標達到國際一流水平。

國內工業減速機生產企業近年來也加大了研發的力度，并取得了一定的進展，發展較好的企業主要包括秦川機床、上海機電、雙環傳動華恒股份等等，總體來看，國內企業的工業減速機量產之路還有待觀望，除了企業自身規劃發展以及技術突破之外，還有賴于未來國內相關企業的發展。

工業減速機行業相關政策

我國近年來先后出臺了《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》、《中國制造2025》、《“十三五”國家科技創新規劃》、《國家創新驅動發展戰略綱要》、《智能制造“十三五”發展規劃》、《智能制造工程實施指南》、《“十三五”先進制造技術領域科技創新專項規劃》、《“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃》、《機器人產業發展規劃(2016~2020年)》、《關于推進機器人檢測認證體系建設的意見》、《關于促進機器人產業健康發展的通知》、《工業機器人行業規范條件》、《工業機器人行業規范管理實施辦法》等一系列文件和產業政策進行頂層設計，并成立了國家機器人產業聯盟和國家機器人創新中心，從國家自然科學基金、國家863計劃、國家科技重大專項等不同渠道對RV減速器相關項目給予了政策和經費等方面的大力支持，吸引更多有志于改變高端減速器嚴重依賴進口現狀的單位加入到RV減速器的研究工作中來。

隨著數字化進程的加快推進，全球工業機器人行業保持快速發展。作為一個重要基礎行業的減速器行業發展異常迅猛。預計未來幾年，中國減速器市場增長的確定性進一步增強，到2026年市場總需求量有望超過270萬臺。

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