水下機器人基本情況

水下機器人是可潛入水中代替或輔助人類進行水下極限作業的機器人。通過水下目標探測和識別、水下導航定位、水下通信等高新科學技術，水下機器人可實現水下打撈救援、水下探測、水下資源開采、水下娛樂等功能。

根據支持系統聯系方式不同，水下機器人可分為載人潛水器(HOV)、有纜水下機器人(ROV)和無纜水下機器人(AUV)。據悉，20世紀70年代，一些國家開始研發用于極地考察的無人水下機器人，目前已有多種類型，主要包括遙控式(有纜)和自主式(無纜)兩種。ROV為國內水下機器人市場主流產品，應用最為廣泛，根據移動方式不同，ROV可分為拖曳式、移動式、浮游式水下機器人。

水下機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程，涉及到的專業學科多達幾十種，主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下導航(定位)、通訊、能源系統等六大技術。

由于各行業的需求不同導致工業級水下機器人產品種類眾多，總體上看是在推進系統與拍攝系統的基礎之上加裝機械臂、聲、光、電等各類檢測、維修的專業設備，根據行業的不同，設備加裝的整合方案都會存在差異，技術實現要求高。現階段最直觀判斷性能要求的方式是看本體體積大小，本體越大，說明其性能越高，對技術的要求也會更高。

水下機器人行業發展前景及市場現狀分析

中國水下機器人行業產業鏈上游參與主體為水下機器人核心硬件供應企業與核心技術系統研發企業;主要零部件為單片機、推進器、聲吶、姿態傳感器、濕度傳感器等;中游參與主體為水下機器人生產制造企業;下游涉及水下機器人各應用領域，主要為海洋工程、水產養殖、科學研究、水下娛樂、城市管道檢查與清潔等。

此外，水下機器人行業還包括一些特定的細分市場，如水下清洗機器人市場。水下清洗機器人是一類新型高效的智能水下清洗設備，可以在不停水的情況下實現船舶、水下斜管等水下大件或固定物體的高效清洗。

隨著水下機器人譜系化發展，其應用領域也越來越廣泛，面臨的作業環境也越來越極端和復雜。

據中研產業研究院《2024-2029年版水下機器人市場行情分析及相關技術深度調研報告》分析：

水下機器人行業產業鏈涵蓋了從核心零部件的研發和生產，到整機的制造，再到各個應用領域的廣泛應用。隨著技術的不斷進步和市場的不斷擴大，水下機器人行業有著廣闊的發展前景。

目前國內水下機器人行業企業并不多，國內市場極度分散。國內商業及消費級水下機器人行業水下機器人這一新型行業由于技術門檻高，各家定位都不盡相同，尚未有巨頭出現。天津深之藍、天津海之星和青島羅博飛海洋科技主要針對較大型的2B商業場景，而鰭源科技、海圖智能等主要針對2C的消費端。

隨著技術的逐漸成熟和消費水平的提升，人們對水下領域的探測需求持續增長，民用水下機器人市場將持續穩定增長。

未來，隨著應用領域的不斷擴大，水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發展，以此來突破水下無人潛航器在設計中的障礙，大幅提高其自動化程度，將多媒體技術、臨場感技術以及虛擬現實技術等應用于水下機器人，各種類型水下機器人之間存在的界限可能將被打破，并將會產生全新概念的水下機器人。

想要了解更多水下機器人行業詳情分析，可以點擊查看中研普華研究報告《2024-2029年版水下機器人市場行情分析及相關技術深度調研報告》。報告對國際、國內水下機器人行業市場發展狀況、關聯行業發展狀況、行業競爭狀況、優勢企業發展狀況、消費現狀以及行業營銷進行了深入的分析，在總結中國水下機器人行業發展歷程的基礎上，結合新時期的各方面因素，對中國水下機器人行業的發展趨勢給予了細致和審慎的預測論證。