從2009年到現在，谷歌的無人車項目已經進行了 8 年的時間。

　　經過這 8 年的技術積累，這個項目最近獨立出來，成為名為 Waymo 的公司，正式開始推動商業化進程。目前，谷歌已經和克萊斯勒合作打造出了 100 輛 Pacifica 自動駕駛汽車，也和本田宣布達成了合作。

　　但是，現在所有搭載 Waymo 自動駕駛技術的車都是用來測試的，而非向普通用戶提供服務。也就是說，還只停留在技術階段。

　　那么商業化的事兒呢?最近被媒體曝光的一份專利證明，谷歌并非沒有考慮無人駕駛商業化的問題。而這個專利的內容讓人「細思極恐」——很大程度上來看，谷歌想用無人駕駛「顛覆」掉 Uber、滴滴。

　　畢竟，把無人車投入商業運營，最典型的場景想必就是共享用車了。所以谷歌不能只提供感知和決策層面的技術，還要搞定運營/調度這件事。谷歌的這個專利，就是解決「無人駕駛專車如何接上乘客」這個問題的。

　　不難理解：打滴滴/Uber 的時候，人類司機都有可能找不到你，更別提無人車了。所以問題就來了：人類專車司機知道看地圖然后前往目的地，無人車怎么辦?

　　從專利中的信息，我們可以大致了解谷歌解決無人車接客的邏輯。

　　和滴滴/Uber 一樣，用戶通過手機 App 呼叫車輛，手機定位即為出發點，目的地需要乘客手動輸入。但是對于無人車來說，由于安全、技術等層面的原因，并不是所有的地點都適合上下客或等人。

　　比如，無人車不能像人類司機一樣能夠開到所有地方，畢竟電腦還是不如人類大腦靈活、聰明。另外，諸如建筑工地、消防局門口和快速路等地點根本不能停車等人。(這一點人類司機一「眼」便知，但是無人車不知道，得有人告訴它……)

　　所以，谷歌的做法是在你叫車時，給你推薦定位附近的接駁點。關于谷歌無人車調度系統的地點推薦機制，可以看下面的圖，其中黑色方框/圓圈是根據定位劃定的范圍，黑色的點代表可以停車的地方：

　　在這其中，一部分推薦的停車點來自于用戶推薦，一部分來自谷歌地圖。在整個無人車調度系統中，谷歌的高精度地圖扮演著重要的角色，它可以提供道路、建筑、消防栓、工地和實時交通信息。這些信息的來源很多，其中包括政府機構、谷歌的合作伙伴、用戶的反饋以及無人車采集到的道路信息。當然了，這樣一來就需要一個云端來處理所有人和車輛的需求。

　　在這份專利中，谷歌給出了無人車手機 App 的雛形：

　　當你周圍沒有可用的停車點時，就不能呼叫無人車，比如這樣的場景：

　　其實，「推薦上車點」這個設計，在 Uber、Lyft 里面被廣泛使用，比如在拉斯維加斯，如果你在酒店叫車，系統會讓你到某個大門去等車，而在 CES 場館附近叫車，系統也會把你「指引」到停車場里——一個臨時設立的專車接客點。當然，國內的專車 App 在某些特定場景下也有這個設計了。

　　接客位置設計看起來是很細節的問題，但是谷歌已經想到了，并且申請了專利，即使這不能說明他們想做無人駕駛版的 Uber，也能在一定程度上表明谷歌對于無人駕駛商業化的一些落地設想。

　　其實 Waymo 是車企的好朋友，反而要革的是 Uber 和 Lyft 的命。自動駕駛對于以專車為代表的共享用車將會具有革命性的影響，以 Uber 為代表的專車平臺當然也意識到了這一點。所以 Uber 也早早在無人駕駛方面進行布局(當然沒有谷歌早……)，前一陣他們還在匹茲堡把基于沃爾沃 XC90 改造而來的自動駕駛車在加州進行了試運營，并且還闖了紅燈，然后馬上被加州政府叫停。

　　至于 Lyft，有媒體說要他們和通用在 2017 年開始測試自動駕駛汽車，并且融合了 Cruise 公司的技術(一家通用收購的自動駕駛初創公司)。可能當他們未來遇到無人車 pickup 的問題時，發現谷歌已經早早申請了專利，要么花錢來買，要么想辦法繞過這個專利。

　　但是目前來看，大家還是相親相愛的。比如，得益于最近谷歌和 Uber 的合作，你在谷歌地圖 App 里搜索某個興趣點之后，可以直接呼叫一輛 Uber，而不用跳出 App。

　　可是誰能說得好，未來谷歌、Uber、Lyft 甚至滴滴之間會在無人車共享這個領域終有一戰呢?