無人駕駛汽車技術原理分析 2020無人駕駛產業投資前景及市場規模預測

• 2020年5月7日 WuYaNan來源：互聯網 1257 82
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無人駕駛的真正實現還主要體現在汽車方面，據了解，無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。

相比北上廣，深圳地鐵建設起步較晚，但隨著經濟的快速發展，據最新消息顯示，深圳地鐵四期工程新建的12、13、14、16號線路將采用全自動無人駕駛地鐵運行模式。這意味著，深圳地鐵即將進入“無人駕駛時代”!據悉，年前開通的京張高鐵則是采用北斗衛星導航系統，實現了有人值守的無人駕駛。無人駕駛的真正實現還主要體現在汽車方面，據了解，無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。無人駕駛汽車一直是近幾年來各大行業經久不衰的話題，互聯網科技巨頭對這塊巨大的蛋糕也早已“虎視眈眈”，百度、谷歌、特斯拉、奧迪等以及眾多的企業都在開始發力無人車行業。

無人駕駛汽車的技術原理是什么?

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。

它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

無人駕駛汽車品牌有哪些呢?

1.谷歌

谷歌是全球最有實力的互聯網公司，目前，谷歌在無人駕駛汽車領域里已經有了自己的品牌和產品。2009年，谷歌分別對七輛傳統汽車進行改裝并上路測試，初步開啟了谷歌無人駕駛研發的新征程。2012年，谷歌向外界展示了自己研發的自動駕駛技術賽車，而在同年的5月份，美國內華達州政府為谷歌無人駕駛汽車頒發了一張合法的上路牌照，這意味著谷歌無人駕駛汽車的測試又向前推進了一步。

谷歌擁有大量的搜索數據支撐及雄厚的資金支持，從無人駕駛汽車項目的上馬、到測試車輛上路、再到研發出自己的產品，谷歌只用短短的幾年就成為了無人駕駛汽車行業的佼佼者。雖然幾度換負責人致使進展緩慢，但谷歌還是毅然拿下了無人汽車市場。

2.百度

百度自2015年以來一直在公開測試其無人駕駛汽車技術。在2016年11月，公司首次對公眾開放了乘坐電動、自制無人駕駛汽車的體驗試驗，該試驗則持續了一周時間。以此同時，公司在加州森尼韋爾市的辦公室也獲得了自主測試許可證。

今年9月份，百度推出了一項價值15億美元致力于開發無人駕駛汽車的基金項目。位于北京的公司總部計劃在2018年生產限量的無人駕駛汽車，并在2021年批量生產無人駕駛汽車。

3.特斯拉

盡管特斯拉的無人駕駛功能已經取得了長足的進步，但還是會存在懷疑這家汽車制造商是否有能力實現第4級自主駕駛技術(在不接受激光雷達技術的情況下，將完全實現4級自主。激光雷達技術是一種發射激光的傳感器，汽車通過該技術可以探測到障礙物。)。

特斯拉汽車目前正在使用新的硬件，這將改善特斯拉的自動駕駛系統，重新命名后的系統稱之為2代自動駕駛系統，并為完全自主研發奠定了基礎。該公司稱，在2018年年中之前，特斯拉將從洛杉磯開車到紐約展示這項技術。自2015年首次安裝自動駕駛系統以來，特斯拉汽車的撞車率已經下降了40%。

4.寶馬

寶馬在其豪華車中已經發布了先進的駕駛員輔助技術(例如，車道保持輔助、停車輔助和交通阻塞輔助。)，如寶馬7系列和5系列。寶馬計劃在2021年推出一款完全無人駕駛的汽車，并與英特爾和Mobileye合作。

5.Uber

盡管優步在去年9月于匹茲堡推出了無人駕駛汽車的試點項目，期間也吸引了大量的注意力，但它在榜單上的排名還是相對較低。2015年5月，在從卡內基梅隆大學挖來幾位機器人專家后，優步在匹茲堡開設了自營商店。在2016年9月推出匹茲堡試驗后，優步現在也同時在亞利桑那州運營。

無人駕駛概念龍頭股一覽

比亞迪(002594)：比亞迪與新加坡科技研究局(A*STAR)通訊研究院(I2R)簽署合作協議，將聯合建立實驗室，整合雙方在電動車領域和無人駕駛領域的強大優勢聯合研發無人駕駛電動汽車技術，打造下一代智能化電動車。

四維圖新(002405)：“芯片+算法+軟件+地圖”全面布局,致力于打造智能駕駛汽車的大腦。公司2017年成功整合杰發科技,圓滿完成“芯片+算法+軟件+地圖”的業務戰略布局落地,實現汽車電子芯片資源的整合,同時也形成了完整的數據云、內容服務、車載語音、手機互聯、導航軟件、地圖數據的車聯網全產業鏈布局。在鞏固傳統前裝導航業務的基礎上,公司明確提出要實現“智能汽車大腦”的戰略愿景。

均勝電子(600699)：智能化大趨勢下,公司以超強并購整合能力為基,借助KSS+高田進軍汽車安全和ADAS,依托普瑞+PCC布局車載信息系統,著力整合技術提供智能駕駛綜合解決方案,有望奪取智能時代競爭高地。

千方科技(002373)：公司足于智慧交通領域的長期建設,公司在V2R和V2I先發優勢顯著。在無人駕駛領域,公司的V2X技術上已經完成了為V2X設備路測的RSU的設備研發以及車載設備OBU設備的研發。公司目前是5GAA中國區的成員之一,并牽頭成立北京智能車聯網產業創新中心。

亞太股份(002284)：公司是國內上市公司在智能駕駛領域布局最全面的公司,在毫米波雷達、攝像頭等傳感器,芯片,ESC執行器等領域均有布局。

萬安科技(002590)：浙江萬安科技股份有限公司致力于汽車制動系統零部件的專業研發、設計、制造和銷售，是第一批全國企事業知識產權示范單位、國家級重點高新技術企業，曾獲中國機械工業最具影響力品牌，連續兩屆擔任中國汽車工業協會制動器委員會理事長單位。公司擁有國家認定企業技術中心、國家認可實驗室和國家級博士后科研工作站。

無人駕駛或成為北斗產業未來最大市場

現任中國衛星導航系統管理辦公室主任、北斗系統新聞發言人冉承其曾給出一組數據：過去5年，我國480萬輛營運車輛上線北斗，建成全球最大的北斗車聯網平臺，全國4萬余艘漁船安裝“北斗”。

他以北京為例，已有33500輛出租車、21000輛公交車安裝北斗，實現北斗定位全覆蓋;1500輛物流貨車及19000名配送員，使用北斗終端和手環接入物流云平臺，實現實時調度。

衛星導航定位行業按照定位精度差別可區分為兩大服務群體：一是高精度GNSS行業(常規使用的定位誤差在米級以下)，應用在測繪勘探、地理信息、地質災害監測、精細農林業、國防、時間同步等領域，二是消費類行業(常規使用的定位誤差在1米至10米以上)，例如手機導航、車載導航等。

近年來，隨著大數據、物聯網特別是無人駕駛等新興技術的不斷進步，用定位精度來區分服務群體的界限已逐漸模糊。例如，高精度定位在無人駕駛技術中占據了極為重要的位置，而無人駕駛顯然未來的屬性為消費類。

無人駕駛未來市場前景如何？對此，中研普華利用多種獨創的信息處理技術，對無人駕駛行業市場海量的數據進行采集、整理、加工、分析、傳遞，最大限度地降低客戶投資風險與經營成本，把握投資機遇，提高企業競爭力。了解更多專業詳細分析，請關注中研普華研究院報告《2020-2025年中國無人駕駛行業前景預測與市場調查研究報告》

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