受疫情影響,鐵道運輸的發展形式也發生了變化,引入自動駕駛技術已成為急需解決的課題,今后將在確保安全性的前提下推進相關技術的應用。
據NHK電視臺報道,受新冠疫情影響,日本各鐵路運輸公司的乘客數量大幅減少。為降低運營成本、應對未來可能出現的駕駛員人手不足問題,各鐵路運輸公司正就進一步推廣自動駕駛技術進行研究。
受疫情影響,鐵道運輸的發展形式也發生了變化,引入自動駕駛技術已成為急需解決的課題,今后將在確保安全性的前提下推進相關技術的應用。其中,東武鐵道計劃從2023年度起針對東京都足立區約1公里長的“大師線”試驗性導入自動駕駛技術。這也是日本大型私營鐵路公司首次明確將讓1名無駕駛資格的乘務員掌控電車,在國際自動化標準中僅次于無人駕駛。
自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器,對周圍環境進行感知并做出控制決策,包括縱向和橫向組合控制,縱向主要控制車速,橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階段。
其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備,對周圍環境進行探測,采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策,然后將決策傳送到發動機/電機管理和電動助力轉向系統(EPS),實現車輛加速、減速和轉向操作。
自動駕駛作為當下汽車行業最為前沿的技術,也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國,還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度,還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發企業,技術領先,代表了最前沿的自動駕駛技術。
2020年,英國在自動駕駛技術商業化方面繼續處于世界領先地位。一方面繼續為自動駕駛汽車上路完善立法,在成為全球首個為自動駕駛汽車保險立法的國家之后,準備為自動駕駛汽車制定安全的道路交通規則;另一方面,繼續完善自動駕駛汽車領域先進技術研發和測試基礎設施建設,英國政府與產業界合作開展的自動駕駛技術研發項目已達80多個。
基于自動駕駛領域將是人工智能技術在現實世界中的最大規模應用的廣闊前景。近年來國內外各大車企、互聯網巨頭紛紛加速布局汽車自動駕駛領域,甚至傳統零售巨頭也跨界入局。隨著自動駕駛車型將實現量產上市,2021年有望迎來自動駕駛爆發元年。自動駕駛行業潛在市場規模近期超千億元級別,遠期達萬億元級別。
在2019世界智能網聯汽車大會上,交通運輸部總規劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛:一、加強協同合作,優化政策供給,出臺自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發展基礎,公關自動駕駛與車路協同技術,推動交通設施數字化;三、開展試點示范,建設自動駕駛示范路、示范區,以2022年北京冬奧會等為節點,推動智能網聯汽車商業化運用。
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2021-2025年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告
自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器,對周圍環境進行感知并做出控制決策,包括縱向和橫向組合控制,縱向主要控制車速,橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階...
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