韓國政府自動駕駛研發工作組6月27日宣布，今年韓國政府將投入850.4億韓元(4.85億人民幣)的預算用于53個子項目，以實現L4級以上自動駕駛的商業化。
韓國政府自動駕駛研發工作組6月27日宣布，今年韓國政府將投入850.4億韓元(4.85億人民幣)的預算用于53個子項目，以實現L4級以上自動駕駛的商業化。
目前，韓國貿易、工業和能源部、科學和信息通信技術部、國土交通省和國家警察廳正在共同開展其自動駕駛研發項目，總投資額為10，974億韓元。其目的是到2027年將L4級及更高級別的自動駕駛商業化。該項目由課題組牽頭，部委研發部門牽頭，分為汽車融合、信息通信技術融合、道路交通融合、服務創造和生態系統形成五類88個子項目。
今年入選的53個子項目計劃由來自373個組織的3474名專業研究人員和工程師領導。
自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階段。
其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備，對周圍環境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發動機/電機管理和電動助力轉向系統(EPS)，實現車輛加速、減速和轉向操作。
根據中研普華研究院《2021-2025年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告》統計分析顯示：
第一節 2019年自動駕駛產量統計
但是伴隨著ADAS技術的不斷更新，預測全球L1-L5智能駕駛市場的滲透率會在接下來5年內依靠ADAS市場的高速發展而處于高速滲透期，然后伴隨半無人駕駛的普及進入穩速增長期，在來到2025年無人駕駛放量階段后，依賴全產業鏈的配合而進入市場成熟期。
圖表：2017-2019年中國自動駕駛產量情況
數據來源：中研普華產業研究院整理
2019年，中國自動駕駛汽車產量約為3.95萬輛。目前，國內自動駕駛汽車還未商業化，大多僅處于試乘階段。
第二節 2016-2019年自動駕駛用量及市場份額
數據顯示，2016年中國自動駕駛用量為12.13萬輛，2019年中國自動駕駛用量為22.84萬輛，同比增速20.89%。
圖表：2016-2019年中國自動駕駛用量情況
數據來源：中研普華產業研究院整理
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