智能汽車概念 我國智能汽車發展階段

• 2019年11月14日 LvRui來源：百度百科 1090 70
• 繁體

第二次工業革命是指19世紀中期，歐洲國家和美國、日本的資產階級革命或改革的完成，促進了經濟的發展。19世紀60年代后期，開始第二次工業革命。人類進入了“電氣時代”，在第三次工業革命后進入科技時代，然而科技是第一生產力，汽車也經過無數次的演變發展，從最開始的

第二次工業革命是指19世紀中期，歐洲國家和美國、日本的資產階級革命或改革的完成，促進了經濟的發展。19世紀60年代后期，開始第二次工業革命。人類進入了“電氣時代”，在第三次工業革命后進入科技時代，然而科技是第一生產力，汽車也經過無數次的演變發展，從最開始的蒸汽車到現在的智能汽車。

智能汽車與一般所說的自動駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術實現的汽車自動駕駛。智能汽車首先有一套導航信息資料庫，存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務設施(餐飲、旅館、加油站、景點、停車場)的信息資料;其次是GPS定位系統，利用這個系統精確定位車輛所在的位置，與道路資料庫中的數據相比較，確定以后的行駛方向;道路狀況信息系統，由交通管理中心提供實時的前方道路狀況信息，如堵車、事故等，必要時及時改變行駛路線;車輛防碰系統，包括探測雷達、信息處理系統、駕駛控制系統，控制與其他車輛的距離，在探測到障礙物時及時減速或剎車，并把信息傳給指揮中心和其他車輛;緊急報警系統，如果出了事故，自動報告指揮中心進行救援;無線通信系統，用于汽車與指揮中心的聯絡;自動駕駛系統，用于控制汽車的點火、改變速度和轉向等

通過對車輛智能化技術的研究和開發，可以提高車輛的控制與駕駛水平，保障車輛行駛的安全暢通、高效。對智能化的車輛控制系統的不斷研究完善，相當于延伸擴展了駕駛員的控制、視覺和感官功能，能極大地促進道路交通的安全性。智能車輛的主要特點是以技術彌補人為因素的缺陷，使得即便在很復雜的道路情況下，也能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物，沿著預定的道路軌跡行駛

國內發展階段：

我國從上世紀80年代開始著手無人駕駛汽車的研制開發，國內中國科學院合肥研究院、清華大學、國防科技大學、上海交通大學、西安交通大學、吉林大學、同濟大學、天津軍交學院等都有過無人駕駛汽車的研究項目。特別是北京理工大學和中國科學院合肥研究院，在無人車技術上已取得全國領先的水平，在國內的多個無人車比賽中經常受邀以表演隊的身份參加。1992年，國防科技大學研制成功了我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。由計算機及其配套的檢測傳感器和液壓控制系統組成的汽車計算機自動駕駛系統，被安裝在一輛國產的中型面包車上，使該車既保持了原有的人工駕駛性能，又能夠用計算機控制進行自動駕駛行車。2000年6月，國防科技大學研制的第4代無人駕駛汽車試驗成功，最高時速達76km，創下國內最高紀錄。2003年7月，國防科技大學和中國一汽聯合研發的紅旗無人駕駛轎車高速公路試驗成功，自主駕駛最高穩定時速13Okm，其總體技術性能和指標已經達到世界先進水平。

THMR—V(TsingHua Mobile Robot V)清華V型智能車是清華大學計算機系智能技術與系統國家重點實驗室在中國科學院院士張鈸主持下研制的新一代智能移動機器人，兼有面向高速公路和一般道路的功能。車體采用道奇7座廂式車改裝，裝備有彩色攝像機和激光測距儀組成的道路與障礙物檢測系統;由差分GPS、磁羅盤和光碼盤組成的組合定位導航系統等。兩套計算機系統分別進行視覺住處處理，完成信息融合、路徑規劃、行為與決策控制等功能。四臺IPC工控機分別完成激光測距信息處理、定位信息處理、通訊管理、駕駛控制等功能。設計車速高速公路為80km/h，一般道路為20 km/h。已能夠在校園的非結構化道路環境下，進行道路跟蹤和避障自主行駛。汽車的智能化可以減輕駕駛員的疲勞，適應復雜的天氣條件，減少交通事故的發生。

此外，西安交通大學搭建了Spingrobot智能車實驗平臺，并于2005年10月成功完成在敦煌“新絲綢之路”活動中的演示。同濟大學2006年研發了一輛無人駕駛清潔能源電動游覽車，最高時速為50km/h，可應用于人們觀光旅游。吉林大學和中科院沈陽自動化所在無人駕駛智能車方面也研究較早，取得不少成果。

• 相關深度報告REPORTS

  

  2020-2025年中國冷藏汽車行業深度調研及投資前景預測研究報告

  冷藏汽車研究報告對冷藏汽車行業研究的內容和方法進行全面的闡述和論證，對研究過程中所獲取的冷藏汽車資料進行全面系統的整理和分析，通過圖表、統計結果及文獻資料，或以縱向的發展過程，或橫...

  查看詳情

延伸閱讀

推薦閱讀

猜您喜歡