從全球角度來看,歐洲和日本是工業機器人主要供應商,ABB、庫卡(KUKA)、發那科(FANUC)、安川電機(YASKAWA)四家占據著工業機器人主要的市場份額。四大家族工業機器人占全球市場份額約50%。
1950年代美國教授最先提出來機器的概念,國外在第四個階段取得較快發展,也就是機器人現在市場應用比較多的六軸產品的機器人開始大規模投入運用。這個階段是智能化階段,國外也在做。如波士頓動力公司的機器大狗,在無人的環境遇到河、坑等障礙物摔倒后它完全可以自己站起來。雙臂機器人、人機協作機器人,將會是下一步的發展方向。
根據機器人的應用環境,國際機器人聯盟(IFR)將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中,工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人,主要包括人機協作機器人和工業移動機器入;服務機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人,而服務機器人又分類為專用服務機器人和個人/家用服務機器人。
從全球角度來看,歐洲和日本是工業機器人主要供應商,ABB、庫卡(KUKA)、發那科(FANUC)、安川電機(YASKAWA)四家占據著工業機器人主要的市場份額。四大家族工業機器人占全球市場份額約50%。
在機器人系統集成方面,除了機器人本體企業的集成業務,知名獨立系統集成商還包括杜爾、徠斯和柯馬等。德國杜爾和意大利柯瑪的系統集成業務收入均約為7億美元,折人民幣100億元。機器人減速機70%以上市場份額由日本納博特斯克(Nabtesco)和哈默納科(Harmonicdrive)壟斷。工業機器人四大家族:ABB、發那科、庫卡、安川電機最初起家是從事機器人產業鏈相關的業務。
中國工業機器人行業在汽車制造、3C電子等高端應用領域的需求,主要還是依賴“四大家族”等海外公司的產品,而在化工、金屬制造等對制造成本比較敏感的中低端應用領域的工業機器人需求主要是國產的工業機器人來滿足的。
國際機器人聯合會(IFR)主席Milton Guerry表示:“就年銷售額和運營存量而言,中國是迄今為止世界上最大的機器人市場。IFR 的機器人密度統計數據是衡量中國動態發展的實用指標,計算每萬名員工的工業機器人占有量,中國制造業機器人密度目前在全球排名第九(246臺),而在五年前全球排名第二十五位(49臺)。”
當今中國的自動化競賽主要由國外機器人制造商滿足,合計市場份額為 73%。過去 8 年出現了一些波動,這一份額一直保持不變。2020年,來自國外的機器人安裝量增長了24%,達到123030臺,主要從日本、韓國和歐洲進口。這個數字還包括非中國供應商在中國生產的產品。中國機器人制造商主要面向國內市場供貨,2020年國內市場份額僅為27%,出貨量為45347臺。
中國機器人產業聯盟(CRIA)執行理事兼秘書長宋曉剛表示:“繼2016-2020年之后,中國發布了機器人產業第二個五年發展規劃?!兑巹潯穼ν苿邮奈逡巹潟r期我國機器人產業高質量發展具有重要指導意義。機器人是現代工業的關鍵設備。新的五年規劃引領中國數字化發展和智能化升級,也有助于推動全球機器人技術進步?!?/p>
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