國內人形機器人開啟預售 機構預測未來需求近200萬臺

• 李波 2023年9月27日 來源：中研普華集團、央視財經、中研網 277 10
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據傅利葉微信公眾號9月26日消息，傅利葉智能通用人形機器人GR-1開啟預售。據介紹，這款機器人有高度仿生的軀干構型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，結合認知智能，能夠與人協同完成動作，在工業、康復、居家、科研等多應

據傅利葉微信公眾號9月26日消息，傅利葉智能通用人形機器人GR-1開啟預售。

據介紹，這款機器人有高度仿生的軀干構型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，結合認知智能，能夠與人協同完成動作，在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大。

浙商證券預計2030年人形機器人需求量約177萬臺，全球市場空間有望達1692億元，2023-2030年CAGR達25%。中短期(3-5年)工商業場景率先應用;中長期(5-10年后)個人場景應用空間大。

西南證券指出，減速器具有較高技術壁壘，機器人零部件核心賽道。精密減速器包括行星減速器、諧波減速器、RV減速器，日本哈默納科和納博特斯克全球市占率在60-70%，國產諧波減速器企業技術水平不斷接近海外龍頭，憑借成本與交付周期優勢，正在加速實現國產化。

公司方面，國金證券總結核心環節包括：執行器總成：三花智控、拓普集團;

減速器：雙環傳動、中大力德、綠的諧波;編碼器/傳感器/靈巧手：禾川科技、柯力傳感、芯動聯科、鳴志電器;滾珠/行星滾柱絲杠：恒立液壓、貝斯特、五洲新春。

在人們的傳統印象中，機器人往往被用來做搬運、噴涂等簡單又辛苦的工種。隨著機器人技術的不斷進步，其下游應用場景越來越多元化。除了為汽車、日化、電子等傳統產業增效，也為新能源汽車、光伏、生物醫藥等新興領域賦能。

根據工業和信息化部等十七部門今年年初印發的《“機器人+”應用行動實施方案》，到2025年我國制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。

機器人行業市場現狀及趨勢分析2023

機器人是一種自動化機器，不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。

機器人可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率質量，服務人類生活，擴大延伸人的活動及能力范圍。

機器人主要由傳感、控制、機械三大部分組成，又可細分為感知系統、控制系統、驅動系統、機械/執行機構、交互系統。當前機器人的經典架構設計遵循感知-控制-執行的反饋控制框架，主要由傳感、控制、機械三大部分組成，因此其具有感知、執行等基本能力。

與人或生物的組成部分進行類比，可將機器人結構細分為感知系統(感官系統中的感受)、控制系統(大腦系統)、驅動系統(心臟、肌肉)、機械/執行機構(身軀、四肢)、交互系統(感官系統中的交流)。

根據制造目的的不同，機器人可分為工業機器人、服務機器人和特種機器人。全球機器人市場主要以工業機器人、服務機器人為主，我國機器人市場以工業機器人為主。

工信部統計數據顯示，目前工業機器人應用覆蓋國民經濟60個行業大類、168個行業中類，我國連續9年成為全球最大的工業機器人應用國。2022年，我國工業機器人產量達到44.3萬套，同比增長超過20%，裝機量占全球比重超過50%。

作為數字經濟時代的標志性工具，機器人從浩瀚太空到萬米深海，從工廠車間到田間地頭，從國之重器到百姓生活，正以燎原之勢飛速發展，逐漸成為經濟發展、工業生產、人民生活的重要組成部分。

據中研普華產業院研究報告《2023-2028年中國機器人行業競爭分析及發展前景預測報告》分析

近年來，人工智能等技術的快速發展，為機器人產業帶來新的可能。走在工博會機器人展區，可以感覺到現在的機器人越來越“智能化”，越來越“聰明”了。

我國機器人產業實現蓬勃發展。統計顯示，2022年我國機器人產業營業收入超過1700億元，工業、服務、特種機器人產量快速增長。同年，我國工業機器人裝機量占全球比重超過50%，穩居全球第一大市場。

包括控制器、伺服電機和減速機等關鍵零部件，曾是國產機器人發展的一大制約。過去，三大核心零部件大多是歐洲、日本企業生產。

近日在上海舉行的第23屆中國國際工業博覽會上，不少國內供應鏈企業“曬”出了最新成果，機器人產業“生態”日益完善。

從研發來看，我國機器人在精密減速器、高性能伺服驅動系統、智能控制器、智能一體化關節等關鍵部件上取得階段性突破，市場上國產核心組件應用不斷擴大，從設計到制造的自主研發能力都得到了提高。

從產品來看，我國機器人完成了太空機器人、深海機器人、手術機器人等高復雜度產品的重要突破，創新成果不斷涌現，越來越多的機器人創新產品投入到核酸采樣、場所消毒、物資配送等疫情防控工作之中。

從應用來看，我國工業機器人應用已覆蓋我國國民經濟60個行業大類、168個行業中類。服務機器人、特種機器人在倉儲物流、教育娛樂、清潔服務、安防巡檢、醫療康復等領域實現規模應用。

我國擁有廣闊的應用市場、良好的發展環境及完善的產業生態，機器人在我國機器人產業具有不可限量的發展潛力。

《北京經濟技術開發區機器人產業高質量發展三年行動計劃(2023—2025)》發布。根據該計劃，到2025年，北京經開區力爭機器人研發投入年復合增長率達到50%以上，搭建50個機器人應用場景示范項目。

人形機器人需求量未來或超百億臺，潛在空間巨大。AI下一個浪潮將是“具身智能” ，潛在萬億賽道前景廣闊。此前人類依賴手寫代碼來控制機器人，而進入AIGC時代，GPT等AI大模型有望有效解決這一痛點。

機器人行業研究報告結合行業的背景，深入而客觀地剖析了機器人行業發展現狀、發展規模和競爭格局;分析了機器人行業當前的市場環境與行業競爭格局、產品的市場需求特征、行業領先企業的經營情況、行業未來的發展趨勢與前景;同時，佐之以全行業近5年來全面詳實的一手連續性市場數據，讓您全面、準確地把握整個行業的市場走向和發展趨勢。

欲了解更多關于機器人行業的市場數據及未來行業投資前景，可以點擊查看中研普華產業院研究報告《2023-2028年中國機器人行業競爭分析及發展前景預測報告》。

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  2023-2028年中國機器人行業競爭分析及發展前景預測報告

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