第一部分 產業環境透視

第一章 中國外骨骼機器人行業發展綜述

第一節 外骨骼機器人行業報告研究范圍

一、外骨骼機器人行業專業名詞解釋

二、外骨骼機器人行業研究范圍界定

三、外骨骼機器人行業分析框架簡介

四、外骨骼機器人行業分析工具介紹

第二節 外骨骼機器人行業定義及分類

一、外骨骼機器人行業概念及定義

二、外骨骼機器人行業主要產品分類

第三節 外骨骼機器人行業產業鏈分析

一、外骨骼機器人行業所處產業鏈簡介

二、外骨骼機器人行業產業鏈上游分析

三、外骨骼機器人行業產業鏈下游分析

第二章 中國外骨骼機器人行業發展環境分析

第一節 外骨骼機器人行業政策環境分析

一、外骨骼機器人行業監管體系

二、外骨骼機器人行業產品規劃

三、外骨骼機器人行業布局規劃

四、外骨骼機器人行業企業規劃

第二節 外骨骼機器人行業經濟環境分析

一、中國gdp增長情況

二、固定資產投資情況

第三節 外骨骼機器人行業技術環境分析

一、外骨骼機器人行業專利申請數分析

二、外骨骼機器人行業專利申請人分析

三、外骨骼機器人行業熱門專利技術分析

第四節 外骨骼機器人行業消費環境分析

一、外骨骼機器人行業消費態度調查

二、外骨骼機器人行業消費驅動分析

三、外骨骼機器人行業消費需求特點

四、外骨骼機器人行業消費群體分析

五、外骨骼機器人行業消費行為分析

六、外骨骼機器人行業消費關注點分析

七、外骨骼機器人行業消費區域分布

第二部分 行業深度分析

第三章 中國外骨骼機器人行業市場發展現狀分析

第一節 外骨骼機器人行業發展概況

一、外骨骼機器人行業市場規模分析

二、外骨骼機器人行業競爭格局分析

三、外骨骼機器人行業發展前景預測

第二節 外骨骼機器人行業供需狀況分析

一、外骨骼機器人行業供給狀況分析

二、外骨骼機器人行業需求狀況分析

三、外骨骼機器人行業整體供需平衡分析

四、主要省市供需平衡分析

第三節 外骨骼機器人行業經濟指標分析

一、外骨骼機器人行業產銷能力分析

二、外骨骼機器人行業盈利能力分析

三、外骨骼機器人行業運營能力分析

四、外骨骼機器人行業償債能力分析

五、外骨骼機器人行業發展能力分析

第四節 外骨骼機器人行業進出口市場分析

一、外骨骼機器人行業進出口綜述

二、外骨骼機器人行業進口市場分析

三、外骨骼機器人行業出口市場分析

四、外骨骼機器人行業進出口前景預測

第四章 中國外骨骼機器人行業整體運行指標分析

第一節 2018-2020年中國外骨骼機器人行業總體規模分析

一、企業數量結構分析

二、人員規模狀況分析

三、行業資產規模分析

四、行業市場規模分析

第二節 2018-2020年中國外骨骼機器人行業產銷情況分析

一、中國外骨骼機器人行業工業總產值

二、中國外骨骼機器人行業工業銷售產值

三、中國外骨骼機器人行業產銷率

第三節 2018-2020年中國外骨骼機器人行業財務指標總體分析

一、行業盈利能力分析

二、行業償債能力分析

三、行業營運能力分析

四、行業發展能力分析

第三部分 市場全景調研

第五章 外骨骼機器人主要類型發展分析

第一節 外骨骼機器人類型與關鍵技術分析

一、外骨骼機器人類型

1、上肢外骨骼機器人

2、下肢外骨骼機器人

3、全身外骨骼機器人

二、外骨骼機器人的關鍵技術

1、外骨骼機器人構型

2、外骨骼機器人驅動技術

3、外骨骼機器人控制策略

三、外骨骼機器人的發展趨勢

1、材料與能源方面

2、人機耦合方面

3、安全與舒適方面

4、控制方面

第二節 柔性外骨骼助力機器人發展現狀綜述

一、國內外的研究現狀

二、柔性外骨骼機器人系統組成

三、關鍵技術

1、人機柔性匹配技術

2、驅動系統

3、傳感器感知系統

4、智能控制系統

第三節 外骨骼機器人研究現狀及面臨的問題

一、外骨骼機器人研究現狀

1、國外主要外骨骼機器人研究現狀

2、國內主要外骨骼機器人研究現狀

二、外骨骼機器人面臨的問題及發展方向

1、外骨骼機器人研發面臨的問題

2、外骨骼機器人發展的方向

第六章 外骨骼機器人的設計與研究進展

第一節 外骨骼上肢康復機器人的結構設計與仿真

一、上肢康復機器人結構

二、關節驅動力矩分析

三、機構動力學仿真

四、主要零部件校核

第二節 下肢康復外骨骼機器人動力學分析及仿真

一、下肢外骨骼機器人結構設計

1、自由度設計

2、驅動形式設計

3、外骨骼機器人結構

二、動力學建模及分析

三、動力學仿真

第三節 下肢外骨骼機器人控制策略

一、基于位置的控制

二、基于力信息的交互控制

三、基于生物電信號的交互控制

四、智能控制

第四節 下肢外骨骼機器人研究進展

一、關節驅動方式

二、控制方法

1、靈敏度放大控制

2、預定義步態軌跡控制

3、基于模型的控制

4、基于自適應振蕩器的控制

5、模糊控制

6、基于腦電—肌電信號控制

7、混合控制

三、現有下肢外骨骼機器人存在的問題及對未來的展望

第七章 醫療外骨骼康復機器人的發展

第一節 研究背景及現狀

一、國外研究背景及現狀

1、以色列rewalkrobotics公司的rewalk機器人

2、瑞士hcomaag公司的下肢康復機器人

3、美國eksobionics公司的外骨骼康復機器人

二、國內研究背景及現狀

1、哈爾濱工業大學新型5dof外骨骼康復機器人

3、上海理工大學坐臥式外骨骼康復機器人

3、輔仁大學多自由度外骨骼助行機器人

第二節 外骨骼康復機器人構造

一、工作原理

二、外骨骼康復機器人設計特點

三、外骨骼康復機器人控制方法

四、外骨骼康復機器人的關鍵技術

第三節 外骨骼式步態康復訓練機器人構型

一、腋下支撐機構

二、患肢側外骨骼機構

三、健肢側機構

第四部分 競爭格局分析

第八章 外骨骼機器人企業競爭策略分析

第一節 外骨骼機器人市場競爭策略分析

一、2019年外骨骼機器人市場增長潛力分析

二、2019年外骨骼機器人主要潛力品種分析

三、現有外骨骼機器人產品競爭策略分析

四、潛力外骨骼機器人品種競爭策略選擇

五、典型企業產品競爭策略分析

第二節 外骨骼機器人企業競爭策略分析

一、全球熱點對外骨骼機器人行業競爭格局的影響

二、全球熱點后外骨骼機器人行業競爭格局的變化

三、2021-2025年中國外骨骼機器人市場競爭趨勢

四、2021-2025年外骨骼機器人行業競爭策略分析

第九章 中國外骨骼機器人行業市場競爭格局分析

第一節 外骨骼機器人行業競爭格局分析

一、外骨骼機器人行業區域分布格局

二、外骨骼機器人行業企業規模格局

三、外骨骼機器人行業企業性質格局

第二節 外骨骼機器人行業競爭五力分析

一、外骨骼機器人行業上游議價能力

二、外骨骼機器人行業下游議價能力

三、外骨骼機器人行業新進入者威脅

四、外骨骼機器人行業替代產品威脅

五、外骨骼機器人行業行業內部競爭

第三節 外骨骼機器人行業重點企業競爭策略分析

第四節 外骨骼機器人行業投資兼并重組整合分析

一、投資兼并重組現狀

二、投資兼并重組案例

第十章 主要外骨骼機器人企業競爭分析

第一節 哈爾濱博實自動化股份有限公司

一、企業概況

二、競爭優勢分析

三、2018-2020年經營狀況

四、2021-2025年發展戰略

第二節 重慶市迪馬實業股份有限公司

一、企業概況

二、競爭優勢分析

三、2018-2020年經營狀況

四、2021-2025年發展戰略

第三節 楚天科技股份有限公司

一、企業概況

二、競爭優勢分析

三、2018-2020年經營狀況

四、2021-2025年發展戰略

第四節 北京天智航醫療科技股份有限公司

一、企業概況

二、競爭優勢分析

三、2018-2020年經營狀況

四、2021-2025年發展戰略

第五節 沈陽新松機器人自動化股份有限公司

一、企業概況

二、競爭優勢分析

三、2018-2020年經營狀況

四、2021-2025年發展戰略

第十一章 外骨骼機器人行業部分研發機構發展分析

第一節 天津易而速機器人科技開發有限公司

一、企業發展概況

二、企業研發技術分析

三、企業外骨骼機器人項目研發進展分析

四、機企業外骨骼機器人研發方向分析

五、企業外骨骼機器人項目發展規劃分析

第二節 西北機電工程研究所

一、機構發展概況

二、機構研發技術分析

三、機構外骨骼機器人項目研發進展分析

四、機構外骨骼機器人研發方向分析

五、機構外骨骼機器人項目發展規劃分析

第三節 中科院先進制造技術研究所

一、機構發展概況

二、機構研發技術分析

三、機構外骨骼機器人項目研發進展分析

四、機構外骨骼機器人研發方向分析

五、機構外骨骼機器人項目發展規劃分析

第四節 電子科技大學機器智能研究所

一、機構發展概況

二、機構研發技術分析

三、機構外骨骼機器人項目研發進展分析

四、機構外骨骼機器人研發方向分析

五、機構外骨骼機器人項目發展規劃分析

第五節 常州先進制造技術研究所

一、機構發展概況

二、機構研發技術分析

三、機構外骨骼機器人項目研發進展分析

四、機構外骨骼機器人研發方向分析

五、機構外骨骼機器人項目發展規劃分析

第六節 中國科學院深圳先進技術研究院

一、機構發展概況

二、機構研發技術分析

三、機構外骨骼機器人項目研發進展分析

四、機構外骨骼機器人研發方向分析

五、機構外骨骼機器人項目發展規劃分析

第五部分 發展前景展望

第十二章 中國外骨骼機器人行業發展前景預測和投融資分析

第一節 中國外骨骼機器人行業發展趨勢

一、外骨骼機器人行業市場規模預測

二、外骨骼機器人行業產品結構預測

三、外骨骼機器人行業企業數量預測

第二節 外骨骼機器人行業投資特性分析

一、外骨骼機器人行業進入壁壘分析

二、外骨骼機器人行業投資風險分析

第三節 外骨骼機器人行業投資潛力與建議

一、外骨骼機器人行業投資機會剖析

二、外骨骼機器人行業營銷策略分析

三、行業投資建議

第十三章 2021-2025年外骨骼機器人行業投資機會與風險防范

第一節 外骨骼機器人行業投融資情況

一、行業資金渠道分析

二、固定資產投資分析

三、兼并重組情況分析

四、外骨骼機器人行業投資現狀分析

第二節 2021-2025年外骨骼機器人行業投資機會

一、產業鏈投資機會

二、細分市場投資機會

三、重點區域投資機會

四、外骨骼機器人行業投資機遇

第三節 2021-2025年外骨骼機器人行業投資風險及防范

一、政策風險及防范

二、技術風險及防范

三、供求風險及防范

四、宏觀經濟波動風險及防范

五、關聯產業風險及防范

六、產品結構風險及防范

七、其他風險及防范

第四節 中國外骨骼機器人行業投資建議

一、外骨骼機器人行業未來發展方向

二、外骨骼機器人行業主要投資建議

三、中國外骨骼機器人企業融資分析

1、中國外骨骼機器人企業ipo融資分析

2、中國外骨骼機器人企業再融資分析

圖表目錄

圖表：外骨骼機器人行業生命周期

圖表：外骨骼機器人行業產業鏈結構

圖表：2018-2020年全球外骨骼機器人行業市場規模

圖表：2018-2020年中國外骨骼機器人行業市場規模

圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業重要數據指標比較

圖表：2018-2020年中國外骨骼機器人市場占全球份額比較

圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業銷售收入

圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業利潤總額

圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業資產總計

圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業負債總計

圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業競爭力分析

圖表：2018-2020年外骨骼機器人市場價格走勢

圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業主營業務收入

圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業需求分析

圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業進口數據

圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業出口數據

圖表：2018-2020年外骨骼機器人行業集中度