第一章 智能駕駛技術的基本介紹

1.1 智能駕駛技術的內涵及價值

1.1.1 智能駕駛技術內涵

1.1.2 智能駕駛功能價值

1.1.3 智能駕駛產業價值

1.2 智能駕駛與無人駕駛技術

1.2.1 智能駕駛的分級標準

1.2.2 無人駕駛是最高層次

1.2.3 智能駕駛的技術路徑

1.3 智能駕駛的認可程度調查

1.3.1 智能駕駛的接受程度

1.3.2 智能駕駛用戶關注點

1.3.3 智能汽車的前景認可

第二章 智能駕駛行業發展環境分析

2.1 經濟環境

2.1.1 宏觀經濟概況

2.1.2 對外經濟分析

2.1.3 工業運行情況

2.1.4 固定資產投資

2.1.5 宏觀經濟預測

2.2 社會環境

2.2.1 社會消費規模

2.2.2 居民收入水平

2.2.3 居民消費結構

2.2.4 交通暢行需求

2.2.5 駕駛需求上升

2.3 產業環境

2.3.1 汽車保有量上升

2.3.2 汽車工業運行狀況

2.3.3 新能源汽車產銷規模

2.3.4 汽車逐步智能化發展

2.3.5 智能交通發展規模上升

第三章 2020-2022年國內外智能駕駛行業發展分析

3.1 智能駕駛上下游產業鏈分析

3.1.1 產業鏈結構

3.1.2 產業鏈企業

3.2 全球智能駕駛行業發展分析

3.2.1 智能駕駛發展環境

3.2.2 相關政策法規分析

3.2.3 各國技術發展排名

3.2.4 各國責任認定差異

3.2.5 美國行業發展地位

3.2.6 企業競爭實力排名

3.3 中國智能駕駛行業發展分析

3.3.1 智能駕駛行業發展特征

3.3.2 智能駕駛行業發展歷程

3.3.3 中國智能駕駛市場規模

3.3.4 智能駕駛市場滲透率狀況

3.3.5 智能駕駛企業數量及分布

3.3.6 智能駕駛成本的影響因素

3.3.7 智能駕駛商業化進程分析

3.4 中國智能網聯汽車技術專利情況

3.4.1 專利申請規模

3.4.2 專利地域分布

3.4.3 專利技術構成

3.4.4 創新主體統計

3.5 中國智能駕駛產業發展問題

3.5.1 駕駛安全問題

3.5.2 發展體系薄弱

3.5.3 產業機構不完整

3.5.4 法規標準待完善

3.5.5 技術性障礙分析

3.6 中國智能駕駛產業發展對策

3.6.1 完善相關政策法規

3.6.2 建立行業標準體系

3.6.3 推動核心技術研發

3.6.4 安全技術逐步市場化

3.6.5 集中推進協同創新

第四章 2020-2022年智能駕駛最高層次——無人駕駛行業分析

4.1 無人駕駛汽車發展階段分析

4.1.1 技術研發階段

4.1.2 小規模試驗階段

4.1.3 政策調整階段

4.1.4 銷量猛增階段

4.2 2020-2022年無人駕駛汽車的發展綜述

4.2.1 無人駕駛的可行性

4.2.2 無人駕駛發展回顧

4.2.3 中國無人駕駛市場規模

4.2.4 全球無人駕駛競爭格局

4.2.5 無人駕駛汽車消費意愿

4.2.6 無人駕駛swot分析

4.2.7 無人駕駛汽車發展空間

4.3 無人駕駛技術的商業化應用狀況

4.3.1 商業化應用的背景

4.3.2 在乘用車上的應用

4.3.3 在商用車上的應用

4.3.4 商業化應用前景廣闊

4.4 無人駕駛投資壁壘分析

4.4.1 進入壁壘評估

4.4.2 競爭壁壘

4.4.3 技術壁壘

4.4.4 資金壁壘

4.4.5 政策壁壘

4.4.6 設施壁壘

4.4.7 風險提示

4.5 無人駕駛汽車發展趨勢及路線分析

4.5.1 無人駕駛商業應用方向

4.5.2 無人駕駛汽車推廣環境

4.5.3 5g加快自動駕駛汽車到來

4.5.4 本土企業融合發展的趨勢

4.5.5 整車企業未來的發展路線

4.5.6 互聯網企業未來發展路線

第五章 2020-2022年智能駕駛技術應用系統分析

5.1 智能駕駛系統

5.1.1 智能駕駛系統的主要構成

5.1.2 智能駕駛系統的運作流程

5.1.3 智能駕駛系統的軟件架構

5.1.4 人機交互系統的基本概況

5.1.5 人機交互系統的核心技術

5.1.6 人機交互系統的發展趨勢

5.2 智能環境感知系統

5.2.1 環境感知系統的內涵

5.2.2 環境感知系統的類別

5.2.3 環境感知的主要硬件

5.2.4 環境感知技術的應用

5.3 輔助駕駛系統（adas）

5.3.1 adas系統模塊構成

5.3.2 adas產業鏈分析

5.3.3 adas市場競爭格局

5.3.4 adas市場規模預測

5.3.5 adas系統發展趨勢

5.4 車聯網（車載信息）系統

5.4.1 車聯網系統內涵及特點

5.4.2 車聯網系統的基本結構

5.4.3 車聯網系統的結構體系

5.4.4 車聯網產業鏈結構分析

5.4.5 車聯網是智能交通的基礎

5.4.6 車聯網標準體系持續完善

5.5 自動駕駛地圖系統

5.5.1 自動駕駛地圖應用需求

5.5.2 電子地圖產業鏈分析

5.5.3 高精地圖成智能車標配

5.5.4 高精地圖商業模式分析

5.5.5 國內高精地圖競爭布局

5.5.6 自動駕駛地圖發展壁壘

5.5.7 自動駕駛地圖發展建議

5.5.8 自動駕駛高精地圖市場空間

5.6 智能駕駛控制系統

5.6.1 智能駕駛的控制方法

5.6.2 智能駕駛的控制技術

5.6.3 電動轉向控制系統

5.6.4 電子自動駐車制動系統

5.6.5 自動剎車緊急制動技術

5.6.6 智能倒車防碰撞系統

5.6.7 電子油門控制系統

5.7 智能駕駛決策規劃系統

5.7.1 決策規劃系統的層次劃分

5.7.2 決策規劃系統的體系結構

5.7.3 決策規劃系統的關鍵環節

5.7.4 決策規劃系統的技術方法

第六章 2020-2022年智能駕駛基礎技術分析

6.1 人工智能技術

6.1.1 技術基本概述

6.1.2 技術應用廣泛

6.1.3 產業鏈結構分析

6.1.4 產業發展特征

6.1.5 技術專利申請狀況

6.1.6 技術主要應用領域

6.1.7 技術應用挑戰分析

6.2 雷達傳感技術

6.2.1 技術基本概況

6.2.2 上下游產業鏈

6.2.3 超聲波雷達產業

6.2.4 毫米波雷達產業

6.2.5 激光雷達產業

6.2.6 應用于智能駕駛

6.3 物聯網技術

6.3.1 技術基本概況

6.3.2 技術應用領域

6.3.3 產業規模狀況

6.3.4 企業競爭布局

6.3.5 產業發展方向

6.3.6 應用于智能駕駛

6.4 大數據技術

6.4.1 技術基本概述

6.4.2 技術應用領域

6.4.3 產業規模狀況

6.4.4 產業競爭主體

6.4.5 應用于智能駕駛

第七章 5g通信技術在智能駕駛行業的應用及影響分析

7.1 5g技術發展概況

7.1.1 通信技術發展歷程

7.1.2 5g技術內涵及特點

7.1.3 三大典型應用場景

7.2 5g行業發展綜況

7.2.1 5g產業鏈結構

7.2.2 5g行業政策環境

7.2.3 5g行業發展狀況

7.2.4 5g基站建設狀況

7.2.5 運營商建設布局

7.2.6 5g商業模式分析

7.2.7 5g業務發展趨勢

7.3 5g技術在智能駕駛行業的應用狀況

7.3.1 應用價值分析

7.3.2 應用場景分析

7.3.3 應用重點分析

7.3.4 示范運營項目

7.3.5 企業布局案例

7.4 5g技術在智能駕駛行業的應用前景

7.4.1 應用前景分析

7.4.2 應用機會分析

7.4.3 應用效益評估

第八章 2020-2022年智能駕駛技術應用設備分析

8.1 智能汽車

8.1.1 智能汽車的開發路徑

8.1.2 智能汽車的市場空間

8.1.3 智能汽車的商用前景

8.1.4 智能汽車的發展目標

8.2 智能客車

8.2.1 智能客車路測加快推進

8.2.2 企業布局智能客車動態

8.2.3 智能公交車的信息互聯

8.2.4 智能公交車的智能支付

8.2.5 地區智能公交發展動態

8.2.6 智能公交行業發展對策

8.2.7 智能公交行業發展趨勢

8.3 智能卡車

8.3.1 智能卡車配置結構

8.3.2 智能卡車發展價值

8.3.3 智能卡車發展階段

8.3.4 智能卡車布局主體

8.3.5 企業布局動態分析

8.3.6 智能卡車發展機遇

8.3.7 智能卡車發展展望

8.3.8 智能卡車發展方向

8.4 智能物流車

8.4.1 物流車市場需求增長

8.4.2 智能物流車應用價值

8.4.3 無人配送相關利好政策

8.4.4 無人配送高質協同發展

8.4.5 無人配送市場發展空間

8.4.6 agv智能物流車設備

8.4.7 agv市場發展分析

第九章 2020-2022年智能駕駛行業布局主體分析

9.1 汽車生產商

9.1.1 整體布局狀況

9.1.2 特斯拉公司

9.1.3 通用汽車公司

9.1.4 福特汽車公司

9.1.5 北汽集團公司

9.1.6 上汽集團公司

9.2 互聯網企業

9.2.1 谷歌公司

9.2.2 百度公司

9.2.3 騰訊公司

9.2.4 阿里集團

9.3 it信息企業

9.3.1 蘋果公司

9.3.2 華為公司

9.3.3 中興公司

9.4 汽車零部件企業

9.4.1 舜宇光學公司

9.4.2 均勝電子公司

9.4.3 路暢科技公司

9.4.4 萬安科技公司

9.5 出行服務商

9.5.1 發展機遇

9.5.2 競爭格局

9.5.3 優步公司

9.5.4 滴滴公司

9.6 初創公司

9.6.1 蔚來汽車公司

9.6.2 小鵬汽車公司

9.6.3 威馬汽車公司

9.6.4 理想汽車公司

第十章 中國智能駕駛技術行業投資分析

10.1 行業投融資分析

10.1.1 全球融資綜況

10.1.2 重點資本市場

10.1.3 國內融資規模

10.1.4 融資細分領域

10.1.5 投資趨于理性

10.1.6 相關投資事件

10.1.7 融資趨勢預測

10.2 投資熱點分析

10.2.1 分時租賃或成為重點

10.2.2 adas產業投資前景

10.2.3 汽車雷達的投資機會

10.2.4 車聯網應用市場預測

10.2.5 汽車座艙行業發展前景

10.3 智能整車操作系統研發項目案例

10.3.1 項目投資概況

10.3.2 項目投資必要性

10.3.3 項目投資可行性

10.3.4 項目投資主體

10.3.5 項目投資規劃

10.4 投資壁壘分析

10.4.1 客戶定點壁壘

10.4.2 技術壁壘分析

10.4.3 人才壁壘分析

10.4.4 質量壁壘分析

10.5 投資風險分析

10.5.1 經濟風險分析

10.5.2 政策法律風險

10.5.3 技術風險分析

10.5.4 社會普及風險

10.5.5 道德倫理風險

10.6 投資路徑分析

10.6.1 智能駕駛的技術路線

10.6.2 智能駕駛的創新路線

10.6.3 智能駕駛的發展路徑

10.6.4 運營用車或首先突破

10.7 投資策略維度分析

10.7.1 時空維度

10.7.2 產業維度

第十一章 智能駕駛行業發展前景及規模預測

11.1 智能駕駛行業發展前景分析

11.1.1 全球智能駕駛發展展望

11.1.2 中國智能駕駛政策機遇

11.1.3 中國智能駕駛發展前景

11.2 智能駕駛行業發展趨勢分析

11.2.1 智能駕駛整體發展趨勢

11.2.2 智能駕駛應用多樣化趨勢

11.2.3 智能駕駛企業共建趨勢

11.2.4 智能駕駛技術發展趨勢

11.2.5 智能駕駛規模降本趨勢

11.3 2023-2028年中國智能駕駛行業預測分析

11.3.1 2023-2028年中國智能駕駛行業影響因素分析

11.3.2 2023-2028年中國智能駕駛市場規模預測

第十二章 智能駕駛行業的政策環境分析

12.1 智能駕駛技術相關利好政策

12.1.1 智能駕駛相關政策梳理

12.1.2 部分地區自動駕駛補貼政策

12.1.3 智能汽車創新發展戰略發布

12.1.4 自動駕駛發展和應用意見

12.1.5 自動駕駛商業化政策動態

12.1.6 自動駕駛汽車運輸安全指南

12.1.7 智能網聯汽車通行試點通知

12.2 智能網聯汽車技術標準體系分析

12.2.1 標準研發和制修訂組織

12.2.2 標準體系構建基本考慮

12.2.3 標準體系的編制過程

12.2.4 標準體系的基本框架

12.2.5 標準體系的建設現狀

12.2.6 標準體系的建設動態

12.3 智能駕駛路測逐步規范化發展

12.3.1 智能網聯汽車路測政策演進

12.3.2 智能網聯汽車路測管理規范

12.3.3 智能網聯汽車路測安全要求

12.4 地區智能駕駛路測政策文件發布

12.4.1 東北地區

12.4.2 華北地區

12.4.3 西北地區

12.4.4 西南地區

12.4.5 華東地區

12.4.6 華南地區

圖表目錄

圖表：智能網聯汽車概念

圖表：汽車行業“新四化”是全方位的革命

圖表：中國與美國sae自動駕駛分級標準

圖表：各級智能駕駛功能及配置

圖表：用戶對于智能駕駛接受意愿

圖表：用戶最在乎智能駕駛及時作出危險反應

圖表：2020-2022年中國汽車月度銷量情況

圖表：2020-2022年中國乘用車月度銷量情況

圖表：2020-2022年中國商用車月度銷量情況

圖表：2020-2022年中國新能源汽車月度銷量情況

圖表：2022年我國城市智能交通（除停車項目）千萬項目中標市場規模（前十）

圖表：智能駕駛產業鏈概覽

圖表：智能駕駛產業圖譜

圖表：2020年各國自動駕駛汽車成熟度指數

圖表：主要國家自動駕駛責任認定差異

圖表：美國支持其自動駕駛行業發展

圖表：全球自動駕駛系統公司競爭力排名

圖表：2013-2021年中國智能駕駛行業發展歷程

圖表：2014-2022年中國智能駕駛市場規模

圖表：2016-2022年中國自動駕駛相關企業注冊量統計

圖表：中國自動駕駛相關企業區域分布top10

圖表：中國自動駕駛相關企業城市分布top10

圖表：2025及2030年激光雷達出貨量測算

圖表：2022年中國汽車專利公開量占比結構

圖表：2022年中國智能網聯汽車專利地域分布top10

圖表：2022年中國智能網聯汽車專利技術構成

圖表：2022年中國智能網聯汽車專利公開量（按創新主體）top20

圖表：2022年中國智能網聯汽車智能化技術專利公開量（按創新主體）top20

圖表：2022年中國智能網聯汽車智能感知領域專利公開量（按創新主體）top20

圖表：2022年中國智能網聯汽車網聯化技術專利公開量（按創新主體）top20

圖表：2022年中國智能網聯汽車車聯網領域專利公開量（按創新主體）top20

圖表：國內政府支持無人駕駛汽車的理由

圖表：未來無人駕駛汽車要經歷的階段

圖表：2015-2025年中國無人駕駛汽車行業市場規模及預測

圖表：2022年中國消費者對無人駕駛汽車的態度

圖表：2022年中國消費者對保留普通汽車功能的意愿

圖表：中國無人駕駛汽車企業研發swot分析

圖表：2052年乘用車市場預測分析表

圖表：l2.5-l3級別車型價格

圖表：l4級別商用車市場預測分析表

圖表：robotaxi測算邏輯

圖表：核心廠商優劣勢分析

圖表：中研產業投資壁壘分析：無人駕駛產業

圖表：典型智能駕駛系統構架

圖表：智能駕駛系統結構框圖

圖表：智能駕駛環境感知方案

圖表：智能駕駛傳感器類別及特征

圖表：三種雷達傳感器

圖表：adas傳感器設備構成

圖表：adas系統執行模塊

圖表：adas產業鏈分析

圖表：國外主要adas企業

圖表：國際adas芯片供應商

圖表：2020-2025年中國adas行業市場規模

圖表：車聯網系統架構

圖表：車聯網的基本構成要素

圖表：車聯網的體系架構圖

圖表：車聯網產業鏈全景圖

圖表：國內電子地圖產業鏈鏈條

圖表：國內電子地圖產業鏈信息采集商情況

圖表：智能駕駛汽車需要高精度地圖

圖表：高精度地圖盈利以服務費為主

圖表：2021年中國高精度地圖解決方案市場份額

圖表：基于規劃——跟蹤的間接控制方案

圖表：仿人工智能控制模型

圖表：電動助力轉向系統原理

圖表：電動助力轉向結構一

圖表：電動助力轉向結構二

圖表：電子手剎的功能延伸

圖表：決策規劃——分層遞階式體系結構

圖表：決策規劃——反應式體系結構

圖表：基于功能和行為分解的混合體系結構

圖表：智能駕駛中任務規劃結構

圖表：人工智能應用領域

圖表：人工智能產業鏈

圖表：人工智能產業發展特征

圖表：基于機器學習的非結構化道路檢測框架圖

圖表：中國汽車雷達產業鏈

圖表：2019-2025年中國乘用車超聲波雷達安裝量

圖表：中國超聲波雷達企業圖譜

圖表：毫米波頻段

圖表：2018-2026年中國毫米波雷達出貨量

圖表：中國毫米波雷達企業圖譜

圖表：激光雷達的分類

圖表：中國激光雷達企業圖譜

圖表：物聯網細分領域熱點

圖表：2021-2026年中國物聯網市場支出規模及預測

圖表：物聯網各層次代表的領先企業

圖表：自動駕駛汽車的數據來源

圖表：5g產業鏈結構

圖表：5g基站產業鏈企業

圖表：5g通信增強自動駕駛感知能力

圖表：交叉口碰撞預警場景示意圖

圖表：闖紅燈預警/綠波車速引導場景示意圖

圖表：弱勢交通參與者碰撞預警場景示意圖

圖表：全息路口場景示意圖

圖表：ar實景鷹眼場景示意圖

圖表：可變限速預警場景示意圖

圖表：自動駕駛技術對貨運業總體擁有成本影響預測（tco）

圖表：自動駕駛卡車發展的第一和第二級

圖表：自動駕駛卡車發展的第三和第四級

圖表：全球自動駕駛卡車市場的主要參與者

圖表：自動駕駛卡車區域發展格局

圖表：自動駕駛技術在干線物流場景中的應用價值

圖表：物流行業普通重卡與自動駕駛重卡每單位周轉量的總擁有成本比較

圖表：中國無人配送行業相關政策

圖表：agv智能小車

圖表：2017-2026年中國agv/amr市場銷量變化趨勢

圖表：2017-2026年中國agv/amr市場規模變化趨勢

圖表：2020-2021年agv產品類型分布-按銷量

圖表：2022年中國市場主要agv/amr廠商市場份額（按銷量）

圖表：主要汽車廠商在智能汽車領域的布局

圖表：國內智能駕駛汽車廠商與科研院所的合作

圖表：waymo發展歷程及商業化進展

圖表：waymo自動駕駛系統演進歷程

圖表：waymo第五代自動駕駛汽車系統waymo driver

圖表：騰訊汽車云面向汽車產業五大場景提供助力

圖表：騰訊車圖云解決方案：端+云一體化地圖

圖表：汽車電子各細分市場生命周期

圖表：智能座艙發展歷程

圖表：漸進式創新演進路線和無破壞式創新演進路線

圖表：兩條演進路線對比分析

圖表：智能駕駛發展的路徑

圖表：從產業維度看當前智能駕駛領域投資機會

圖表：國內上市公司在智能駕駛零部件上的布局

圖表：中國智能駕駛發展機遇

圖表：無人駕駛應用港區

圖表：智能駕駛競爭優劣勢分析

圖表：電子電氣構架演進方向

圖表：對2023-2028年中國智能駕駛市場規模預測

圖表：我國智能駕駛行業政策（一）

圖表：我國智能駕駛行業政策（二）

圖表：使用自動駕駛汽車從事運輸經營活動的具體內容

圖表：全國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車分技術委員會組織架構

圖表：智能網聯汽車標準體系框架