外骨骼機器人行業發展現狀分析2023 中國外骨骼機器人行業發展趨勢預測

• 陳澤芳 2023年8月29日 來源：互聯網 809 49
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隨著機器人、傳感技術、計算機科學、人工智能、神經工程，以及腦科學等相關技術的發展融合，智能機器人在工業、服務、軍事等領域得到了長足的發展和應用，以人工智能、生物智能結合、人機交互為代表的技術突破使得人與機器之間的結合越來越緊密。外骨骼機器人是典型的人

外骨骼機器人從國外起步，首先應用于軍事領域。中國對外骨骼機器人的研究約始于2000年，2010年中國進入外骨骼機器人的模仿和發展期。隨著機器人技術的飛速發展以及機器人行業市場規模的不斷擴大，企業與高校合作研究外骨骼機器人的模式逐漸增加，外骨骼機器人行業從研發階段逐步邁入商業化階段。

從政策發展歷程來看，中國外骨骼機器人政策發展歷程經歷了從初期認知不足到逐步重視和支持的過程。政策的制定和完善有助于推動外骨骼機器人技術的發展，促進其在醫療康復、助力勞動力等領域的廣泛應用。

政府部門出臺了許多規劃以支持外骨骼機器人行業的發展，早在2016年，工信部、發改委等部門在《機器人產業發展規劃2016-2020年)》中提出要在行動障礙人群中開展外骨骼機器人試點示范，但由于當時相關技術和產品并不成熟，并未取得有效成果。2017年，科技部等部門出臺了《“十三五”健康產業科技創新專項規劃》，專門提出要開發外骨骼機器人等康復輔具。

據中研普華產業院研究報告《2023-2028年國內外骨骼機器人行業發展趨勢及發展策略研究報告》分析顯示：

外骨骼(Exoskeleton)這一名詞來源于生物學中昆蟲和殼類動物的堅硬外殼，其作用在于支撐、運動、防護三項功能緊密結合;與此對應，外骨骼助力機器人是模仿生物界外骨骼而提出的一種新型機電一體化裝置，結合機械結構、控制、驅動方式、人機交互等關鍵技術，在為穿戴者提供諸如保護、協同動作等功能的基礎上，還能夠在穿戴者的控制下完成人類自身無法完成的任務。按應用領域劃分，外骨骼機器人可以分為軍用外骨骼機器人、康復型外骨骼機器人和工商用外骨骼機器人;按結構劃分，外骨骼機器人可以分為上肢外骨骼機器人、下肢外骨骼機器人、腰部外骨骼機器人和軟體外骨骼機器人。

外骨骼機器人產業以中游外骨骼機器人制造商為核心，上游主要包括核心技術系統及硬件，下游是其應用領域。上游來看，傳感系統、控制系統、驅動系統是三大關鍵系統，而機械系統、動力系統作為支撐配備。上游核心產品把控傳感器、表面肌點信號采集儀、控制軟件、伺服電機、伺服驅動器、減速器等。中游按應用領域劃分，外骨骼機器人可以分為軍用外骨骼機器人、康復型外骨骼機器人和工商用外骨骼機器人;按結構劃分，可以分為上肢外骨骼機器人、下肢外骨骼機器人等。下游主要的領域包括醫療康復、軍用領域、工商業領域、個人應用等。

外骨骼機器人產業鏈中游主要劃分為專注醫療領域以及專注工商業、軍事領域兩大陣營，醫療領域代表性企業包括大艾機器人、邁步機器人、布法羅機器人，工商業及軍事領域代表性企業包括傲鯊智能、邁寶智能科技、鐵甲鋼拳等。上游傳感系統有航天機電、邁步機器人、傅利葉智能等，控制系統有新松機器人、傲鯊智能、程天科技等，驅動系統有松下、匯川科技等。下游醫療領域主要是用于患者康復訓練，工商業領域的應用則包括增強負重能力、減輕勞動壓力、較少勞動者勞損等，軍用領域主要是增強單兵負重水平。

外骨骼機器人行業發展現狀分析2023

中國的外骨骼機器人市場還處于技術迭代和升級階段，未進入大規模量產階段，市場規模整體較小。但國家政策的支持，為外骨骼機器人行業，特別是醫療康復外骨骼機器人產業發展提供了良好的環境;與此同時，國內外骨骼行業初創企業不斷將新獲得的融資投入技術研發，解決產品在人機交互等方面的問題，促進了行業產品的升級。

中國市場方面，當前的市場規模還處于早期擴張階段，政府部門通過招標方式來引導和支持外骨骼機器人項目的開展，為行業的發展提供政策支持和財政資金。根據市場招投標的數據，2022年中國外骨骼機器人醫療領域招投標金額約為6422.92萬元。根據醫療外骨骼機器人在中國市場的占比情況(約30%)，測算出2022年中國外骨骼機器人市場規模約為2.14億元。

隨著機器人、傳感技術、計算機科學、人工智能、神經工程，以及腦科學等相關技術的發展融合，智能機器人在工業、服務、軍事等領域得到了長足的發展和應用，以人工智能、生物智能結合、人機交互為代表的技術突破使得人與機器之間的結合越來越緊密。外骨骼機器人是典型的人機緊耦合系統，可幫助癱瘓患者康復鍛煉和功能重建，提高老年人或殘疾人的行走能力。

中國外骨骼機器人行業發展趨勢預測

核心硬件國產化加速趨勢——國內外骨骼機器人行業發展較晚，核心硬件技術落后，是制約中國外骨骼機器人行發展的主要因素之一，因此核心硬件國產化進程加速將促進中國外骨骼行業的高速發展。例如國務院《中國制造2025》等重要政策中就提出中國將大力推進智能醫用機器人以及鼓勵中國企業進行技術及產業創新，重點培育頭部企業，帶動行業整體發展。

注重柔性外骨骼機器人的研究與發展——傳統剛性材料所制成的外骨骼機器人對人體安全具有潛在威脅，且缺乏在特定環境下進行作業的適應性與靈活性，促使外骨骼機器人企業對機器人的柔軟性展開研究。柔性外骨骼機器人主要由柔軟材料組成，如液體、凝膠、硅樹脂等，可與生物組織和器官的靈活性以及彈性相匹配，可在復雜環境下進行靈巧的運動以完成高難度任務，柔性外骨骼機器人模擬生物柔性和靈活性的仿生技術，彌補了剛性外骨骼機器人在安全性，適應性及靈活性等方面的不足，因此可促進外骨骼機器人在醫療以及工業領域的高速發展。

人機交互以及自動學習——隨著感知計算技術和傳感系統發展日益成熟，機器人研發方向從人機協作逐步邁向人機融合逐漸成為人類身體的一部份，即從依賴硬件傳感器收集人體生物電信號發展成為將硬件客觀數據與人體主觀信息相結合的新型信息輸入方式。信息接收后，經過機器的計算能力與人體的思維能力進行信息處理，再通過機器的算法能力與人體的決策能力互相協調，優化判斷后進行智能輸出，將人體智能與機器智能相融合，從單向輸出轉為雙向互動，從而形成更高效的人機一體化智能科學系統。人機融合既可替代人類進行簡單、重復、高危險的工作，亦可彌補機械操作不靈活、變通性差的缺點。

外骨骼機器人行業研究報告旨在從國家經濟和產業發展的戰略入手，分析外骨骼機器人未來的政策走向和監管體制的發展趨勢，挖掘外骨骼機器人行業的市場潛力，基于重點細分市場領域的深度研究，提供對產業規模、產業結構、區域結構、市場競爭、產業盈利水平等多個角度市場變化的生動描繪，清晰發展方向。欲了解更多關于外骨骼機器人行業的市場數據及未來行業投資前景，可以點擊查看中研普華產業院研究報告《2023-2028年國內外骨骼機器人行業發展趨勢及發展策略研究報告》。

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