高精度地圖(Precision Map)作為除復雜傳感器之外的無人駕駛車輛最核心的技術之一,已成為智能網聯汽車技術產業的重要基礎技術。
高精度地圖(Precision Map)作為除復雜傳感器之外的無人駕駛車輛最核心的技術之一,已成為智能網聯汽車技術產業的重要基礎技術。特別是在面對L3以上級別的自動駕駛系統中,高精度地圖已成為必不可少的組成部分。與提供給駕駛員看的導航電子地圖不同,高精度地圖是提供給計算機使用的,為輔助駕駛和自動駕駛提供重要的道路信息保障。因此,相較于普通的導航電子地圖,高精度地圖具有精度更高、信息更全的特點,一方面是指地圖的絕對精度更高,普通導航電子地圖的精度一般在10m左右,而高精度地圖的精度則一般需要達到20cm左右;另一方面是指包含的道路信息更加豐富、細致和全面,能夠更加精準地反映道路的真實情況”。目前市場上的高精度地圖產業已經過多年的發展和探索,制作地圖的傳統巨頭和初創公司紛紛加入高精度地圖的領域,希望在這一領域的市場上搶占先機。
因此中國的高精度地圖企業也形成了一定的生產規模和初步的產品,為無人駕駛的實現奠定了基礎,對智能網聯汽車產業的發展起到了推動作用。隨著科學技術的發展,在同地圖相關的領域中發生了許多引人注目的變化。1、以計算機為主體的電子設備在制圖中的廣泛應用,地圖不再限于用符號和圖形表達在紙(或類似的介質)上,它可以數字的形式存儲于磁介質上,或經可視化加工表達在屏幕上;2、由于航天技術的發展,出現了衛星遙感影像,這不但給地圖制作提供了新的數據源,還可以把影像直接作為地理事物的表現形式,同時把人們的視野拓展到月球和其他星球。3、多媒體技術的發展,使得視頻、聲音等都可以成為地圖的表達手段。
以上定義主要研究的是模擬地圖,是以地圖符號的形式表達在紙上的地圖。由于地圖制作工藝已從傳統的光化學-機械方法轉變為全電子的數字制圖工藝,在此還必須介紹另外兩個新的術語:
1、數字地圖——存儲于計算機可識別的介質上,具有確定坐標和屬性特征,按特殊數學法則構成的地理現象離散數據的有序組合。2、電子地圖——數字地圖經可視化處理在屏幕上顯示出來的地圖。不管是數字地圖或電子地圖,它們都是地圖的不同表現形式,其基本特性是不會改變的。
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