醫用機器人,是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人。是一種智能型服務機器人,它能獨自編制操作計劃,依據實際情況確定動作程序,然后把動作變為操作機構的運動。分為多種類型。
醫用機器人,是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人。是一種智能型服務機器人,它能獨自編制操作計劃,依據實際情況確定動作程序,然后把動作變為操作機構的運動。分為多種類型。
醫療機器人可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、醫療服務機器人四大類。在我國醫療機器人市場中,占比最大的為康復機器人達47%,其次為輔助機器人,占比達23%,手術機器人及醫療服務機器人占比分別達17%、13%。
近年,我國人口老齡化提前進入快速發展前,據國家統計局數據顯示,預計到2050年我國老年人口規模將會達到5億。
面對如此龐大的老齡人口數量,養老難成為我國面對且亟待處理的社會問題。為應對養老難問題,工信部、中國殘疾人聯合會聯合發布關于推進信息無障礙的指導意見。
意見提出,鼓勵研發生產可穿戴、便攜式監測、居家養老監護等智能養老設備。醫療機器人已成為智慧養老模式下的首選養老設備,在人工智能時代下,康復復機器人、手術機器人、外骨骼機器人等都將得到更普遍地應用,有統計機構的數據預測,2021年全球醫療機器人規模將突破200億美元;到2025年,我國醫療機器人市場規模將達到100億元以上。
醫療機器人作為機器人和醫療健康兩大熱點領域的前沿交叉方向,在全球范圍內得到極大的關注,從達芬奇手術機器人到國內原研手術機器人,從實驗室樣機到真正服務于臨床,醫療機器人在過去的25年當中實現了質的飛躍。
1、產品的人機交互、感知認知能力更加精確
醫療機器人強調人與機器的交互,通過觸覺和視覺實現,相互反饋,不斷增加現實感和真實感。在互動過程中,更高分辨率的傳感器將提高精確度。通過交互多模型、三維傳感及其他技術手段,提高辨識率;通過與AR技術的結合識別物體和環境,讓機器人有所動作和有所反應。醫療機器人的認知能力和學習能力也將不斷提高,包括知識的認知,推理、語態、態勢感知等。
2、醫生與產業的結合將更加深入
醫生是醫療機器人的直接使用者,應該在醫療機器人研發過程中發揮更加重要的作用。醫療機器人的研發人員應與醫生深度溝通功能需求、安全性要求及手術的方式與過程,在明確需求后確定設計輸入、規劃實現方式、形成工程語言。雙方結合設計方案進行論證,不斷修改、迭代與完善。形成設計方案后,醫生也參與技術測試、評價與修改。
3、單孔手術、納米靶向、柔性機器人等新型機器人興起
單孔腔鏡手術機器人相對多孔腔鏡機器人具有創口更小、費用更低的特點,未來可能成為打破達芬奇多孔手術機器人市場壟斷的新型手術機器人產品。北美、歐盟、日韓相繼對單孔手術機器人研究立項,我國上海交通大學在單孔機器人開發上領先全球,有望成為我國醫療機器人產業實現彎道超車的新興細分領域。
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