車路協同行業現狀，車路協同行業前景如何?在當前階段，車路協同市場參與主體逐漸多元化，既有傳統智能交通企業、互聯網公司、通訊企業，也有更多自動駕駛創業企業參與，大家基于各自原有業務或優勢技術，在車路協同這一新領域發力。
車路協同行業現狀，車路協同行業前景如何?在當前階段，車路協同市場參與主體逐漸多元化，既有傳統智能交通企業、互聯網公司、通訊企業，也有更多自動駕駛創業企業參與，大家基于各自原有業務或優勢技術，在車路協同這一新領域發力。車路協同產業鏈條長，上下游包括企業非常多，芯片、模組、終端、解決方案、高精地圖定位以及自動駕駛等，瑞銀證券預計，2022年-2040年中國路側端投資規模有望達到3000億美元，市場潛力非常可觀。
《數字交通“十四五”發展規劃》要求，“十四五”期間要推動一批自動駕駛、智能航運測試基地和先導應用試點工程建設;完善自動化分揀設施、無人倉儲、無人車和無人機配送;協同建設車聯網、船聯網，推動車用無線通信技術應用;推動車路協同及自動駕駛相關標準研究制定，加強相關通信接口和協議統籌。
預測，到2030年，中國智慧交通市場規模將達到10.6萬億元。隨著車端、路端、云端智能布局持續完善，C端需求將被逐漸釋放，同時伴隨著自動駕駛市場機制的形成，產業鏈愈加成熟，智慧交通市場未來呈現穩定增長態勢。
車路協同是智慧交通的根基之一，通過5G和C-V2X等技術，將道路、車輛以及相關交通要素進行有效融合，實現車與車、車與路、車與人、車與網絡的實時數據交互，對智慧交通建設起到至關重要的作用。
據中研普華產業研究院出版的《2022-2027年中國車路協同行業深度調研與投資戰略咨詢報告》統計分析顯示：
第二章車路協同市場環境及影響分析
第一節 車路協同政治法律環境
一、車路協同相關政策法規
近些年來，為了促進車路協同行業發展，我國頒布了多項關于支持、鼓勵、規范車路協同行業的相關政策，如2022年國務院發布的《關于印發“十四五”現代綜合交通運輸體系發展規劃的通知》加強智能網聯汽車、自動駕駛、車路協同、船舶自主航行、船岸協同等領域技術研發，開展高速磁懸浮技術研究論證。
國家層面車路協同行業相關政策
2022-01-24國務院“十四五”節能減排綜合工作方案大力發展智能交通，積極運用大數據優化運輸組織模式。
2022-01-19國務院關于印發“十四五”現代綜合交通運輸體系發展規劃的通知加強交通運輸領域前瞻性、戰略性技術研究儲備，加強智能網聯汽車、自動駕駛、車路協同、船舶自主航行、船岸協同等領域技術研發，開展高速磁懸浮技術研究論證。
2021-12-31國務院計量發展規劃(2021—2035年)建立適用于智能制造、智能交通、智能安防等領域的智能水平評價標準和計量測試平臺，提升數據和知識協同驅動的計量測試能力。
2021-02-24中共中央國家綜合立體交通網規劃綱要加強智能化載運工具和關鍵專用裝備研發，推進智能網聯汽車(智能汽車、自動駕駛、車路協同)、智能化通用航空器應用。
2021-01-29科技部國家高新區綠色發展專項行動實施方案鼓勵各國家高新區加快推進智能交通基礎設施、智慧能源基礎設施建設。
2020-11-02國務院關于印發新能源汽車產業發展規劃(2021—2035年)的通知完善橫向協同、縱向貫通的協調推進機制，促進新能源汽車與能源、交通、信息通信深度融合，統籌推進技術研發、標準制定、推廣應用和基礎設施建設，把超大規模市場優勢轉化為產業優勢。
2017-07-20國務院關于印發新一代人工智能發展規劃的通知研究建立營運車輛自動駕駛與車路協同的技術體系。實現智能化交通疏導和綜合運行協調指揮，建成覆蓋地面、軌道、低空和海上的智能交通監控、管理和服務系統。
資料來源：國務院等部門
為了響應國家號召，各省市積極推動車路協同行業發展，發布了一系列政策推進車路協同產業發展，如《關于印發《上海市加快智能網聯汽車創新發展實施方案》的通知》、《關于印發《北京市智能網聯汽車創新發展行動方案(2019年-2022年)》的通知》等。
部分省市車路協同行業相關政策
省市發布時間政策名稱主要內容
上海2022-08關于印發《上海市加快智能網聯汽車創新發展實施方案》的通知支持嘉定區依托智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展等國家試點示范任務，建設國內領先的車路協同應用環境。
上海2022-04關于印發《上海城市數字化轉型標準化建設實施方案》的通知聚焦一體化交通服務和一站式出行服務需求，研制實施智能交通基礎設施、自動駕駛、車路協同、先進交通管控及便捷停車、便捷充電等標準，實現全流程覆蓋的智能化出行環境。
江西省2022-07碳達峰實施方案發展智能交通，依托大數據、物聯網等技術優化客貨運組織方式，推動大宗貨物和中長距離貨物運輸“公轉鐵”“公轉水”。
北京2022-05關于印發《北京市“十四五”時期交通發展建設規劃》的通知打造智慧高速示范工程，探索實現基礎設施數字化、車路協同示范應用，推進信號燈智能化改造升級，實現路網管理和服務智能化，到2025年，智慧道路總里程超過300公里。
北京2018-12關于印發《北京市智能網聯汽車創新發展行動方案(2019年-2022年)》的通知深入推動車路協同技術路線在京落地實踐，探索車路功能最佳耦合，搭建并開放應用場景，完善智能網聯汽車配套體系。
四川2022-01關于加快發展新經濟培育壯大新動能的實施意見擴大氫燃料電池汽車示范應用，打造互聯互通的成渝氫走廊，開展智能網聯汽車道路測試和示范應用，推進智慧高速及車路協同試點。
四川2020-09關于印發《四川省加快推進新型基礎設施建設行動方案(2020—2022年)》的通知開展車路協同試點示范。探索建立車聯網和車路協同試驗、測試、認證標準，推進“中德合作智能網聯汽車、車聯網標準及測試驗證試點示范”項目四川基地和智慧高速項目建設。
天津2021-12關于印發天津市智慧城市建設“十四五”規劃的通知推進信息采集和監測設施同步規劃、建設、改造，完善路網運行狀態信息監測體系，實現路網管理、車路協同、出行信息服務智能化。
天津2021-03關于印發天津市新型基礎設施建設三年行動方案(2021—2023年)的通知打造5G技術應用和港口自動駕駛示范區，建設港口大數據管理平臺，深化5G在大型裝卸設備遠程操控等方面的示范推廣，研發無人駕駛集裝箱卡車控制系統、智能堆場車道控制系統、智能車路協同系統，無人駕駛集裝箱卡車規模達到50輛以上。
廣東省2020-11廣東省建設國家數字經濟創新發展試驗區工作方案加快廣州南沙國家級自動駕駛與智能交通示范區、深圳無人駕駛示范區等試點示范區建設，支持優勢地區創建國家車聯網先導區。
資料來源：各省市政府門戶網站
二、車路協同相關標準
2022年1月，工業和信息化部正式批準發布由百度牽頭編制的《基于車路協同的高等級自動駕駛數據交互內容》(YD/T3978-2021)通信行業標準;同期，中國智能交通產業聯盟(C-ITS)正式對外發布由百度牽頭編制的《車路協同信息交互技術要求第1部分：路側設施與云控平臺》(T/ITS0180.1-2021)、《車路協同信息交互技術要求第2部分：云控平臺與第三方應用服務》(T/ITS0180.2-2021)兩項團體標準。
車路協同系列標準提出了“人-車-路-云”深度融合的車路協同系統，并規定了系統中車輛與車輛、路側設施與車輛、路側設施與云控、車輛與云控、云控與第三方平臺等各類對象之間的信息交互內容，為構建“人-車-路-云”深度融合與互聯互通的技術體系奠定了基礎。
《基于車路協同的高等級自動駕駛數據交互內容》(YD/T3978-2021)是國內首個面向高等級自動駕駛車輛的車路協同行業標準。該標準提出了協同感知、無信號燈交叉口協調通行、自動駕駛車輛“脫困”、自主泊車等8個典型車路協同自動駕駛應用場景，并明確了V2I信息交互內容和技術要求，可以為行業車路協同自動駕駛的測試驗證和示范應用提供參考。
《車路協同信息交互技術要求第1部分：路側設施與云控平臺》(T/ITS0180.1-2021)《車路協同信息交互技術要求第2部分：云控平臺與第三方應用服務》(T/ITS0180.2-2021)兩項團體標準則規定了車路協同路側智能設施與云控平臺、云控平臺與第三方應用服務平臺、云控平臺與網聯車輛之間的信息交互內容和技術要求，可以有效解決車路協同路側設備接口和協議不統一的問題，并為行業提供了云控平臺規模化商用服務的實踐經驗，可以為城市道路、公路和封閉園區的車路協同系統建設和應用服務提供指導。
目前發布的一系列標準已經在北京高等級自動駕駛示范區落地應用，有效支持示范區內Robotaxi和其他自動駕駛車輛進行應用示范和規模運營;同時，該系列標準還為百度Apollo air系統的測試驗證提供了關鍵支撐，在關閉自動駕駛車輛車端感知的前提下，能夠僅依賴路側感知能力實現L4級別自動駕駛閉環運行。
百度在標準編制之初除了考慮服務自動駕駛之外，還將標準如何為智能交通、共享出行和智慧城市提供支撐服務納入其中。在智能交通方面，借助于車路協同路側全量、高精度、實時感知定位能力，可以為數字孿生智能交通系統提供精準數據源，構建數字孿生智能交通道路，為交通安全和交通管理優化提供決策參考;通過“車路協同+智能信控”，還可以實現交叉口信號控制動態調優，解決城市出行擁堵問題，提升駕乘體驗和出行效率。
在共享出行方面，云控平臺可以通過V2N的方式直接向車載智能終端或移動終端發送數據，如信號燈數據、交通事件數據或交通運行狀況數據，幫助駕駛員或行人實現闖紅燈預警、綠燈起步提醒、綠波通行等，提升交通安全和交通效率，助力實現碳達峰與碳中和。
這一系列標準從應用場景、信息交互等技術維度，形成“人-車-路-云”閉環標準體系，同時兼容當下，面向未來，為輔助駕駛和自動駕駛各等級車輛提供全鏈路車路協同服務，并為智能交通和智慧城市提供數據服務和應用支持，將支撐標準化的互聯互通平臺體系的構建，推動車路協同自動駕駛的應用落地，助力我國自動駕駛和智能交通產業的快速發展。
車路協同是采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上，開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人、車、路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。
車路協同應用場景落地加速推進，圍繞智能網聯測試示范區、高速公路、交叉路口、智慧公交、物流運輸、園區/機場/港口應用的車路協同項目正不斷落地。
北京、上海、廣州、重慶等國內一二線城市，紛紛在部署智慧交通、智慧城市，智能網聯汽車示范區，車路協同被視為示范區建設基礎要素之一。
車路協同是采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。簡而言之，車路協同技術稍晚于單車智能，但站位卻更高，能夠在系統層面進行籌劃。
近些年來，為了促進車路協同行業發展，我國頒布了多項關于支持、鼓勵、規范車路協同行業的相關政策，如2022年國務院發布的《關于印發“十四五”現代綜合交通運輸體系發展規劃的通知》加強智能網聯汽車、自動駕駛、車路協同、船舶自主航行、船岸協同等領域技術研發，開展高速磁懸浮技術研究論證。
隨著車路協同行業競爭的不斷加劇，大型企業間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內外優秀的車路協同企業愈來愈重視對行業市場的分析研究，特別是對當前市場環境和客戶需求趨勢變化的深入研究，以期提前占領市場，取得先發優勢。正因為如此，一大批優秀品牌迅速崛起，逐漸成為行業中的翹楚。中研普華利用多種獨創的信息處理技術，對車路協同行業市場海量的數據進行采集、整理、加工、分析、傳遞，為客戶提供一攬子信息解決方案和咨詢服務，最大限度地降低客戶投資風險與經營成本，把握投資機遇，提高企業競爭力。
本報告利用中研普華長期對車路協同行業市場跟蹤搜集的一手市場數據，同時依據國家統計局、國家商務部、國家發改委、國務院發展研究中心、行業協會、中國行業研究網、全國及海外專業研究機構提供的大量權威資料，采用與國際同步的科學分析模型，全面而準確地為您從行業的整體高度來架構分析體系。讓您全面、準確地把握整個車路協同行業的市場走向和發展趨勢。
未來行業市場發展前景和投資機會在哪?欲了解更多關于行業具體詳情可以點擊查看中研普華產業研究院的報告《2022-2027年中國車路協同行業深度調研與投資戰略咨詢報告》。報告對行業相關各種因素進行具體調查、研究、分析，洞察行業今后的發展方向、行業競爭格局的演變趨勢以及技術標準、市場規模、潛在問題與行業發展的癥結所在，評估行業投資價值、效果效益程度，提出建設性意見建議，為行業投資決策者和企業經營者提供參考依據。
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2022-2027年中國車路協同行業深度調研與投資戰略咨詢報告
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曾燕
車路協同行業未來市場規模及行業發展趨勢預測2023 
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