2023中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)現(xiàn)狀及行業(yè)前景預(yù)測(cè)

• 黃文玉 2023年11月24日 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 佰騰網(wǎng) 人民日?qǐng)?bào) 828 50
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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來(lái)的路況和車(chē)況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛行為。

自動(dòng)駕駛是車(chē)輛通過(guò)車(chē)身布置的傳感器，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車(chē)速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。其原理是自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)布置在車(chē)身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行探測(cè)，采集周?chē)腥恕④?chē)輛位置、速度和加速度、車(chē)道線(xiàn)等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)管理和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

我國(guó)自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開(kāi)展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商業(yè)化運(yùn)用。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來(lái)的路況和車(chē)況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛行為。基于對(duì)人類(lèi)駕駛員操作借助多少的程度，國(guó)際上將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0到L5共六個(gè)級(jí)別。其中L0為無(wú)自動(dòng)化，L5為完全自動(dòng)駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠(chǎng)商已實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠(chǎng)商正在攻堅(jiān)L4級(jí)別。

自動(dòng)駕駛行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研分析

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)汽車(chē)年銷(xiāo)量從2012年的1930.64萬(wàn)輛增至2021年的2627.5萬(wàn)輛，相當(dāng)于美國(guó)與歐洲銷(xiāo)量之和，占全球汽車(chē)銷(xiāo)量的比重提升至32.42%。我國(guó)新能源汽車(chē)銷(xiāo)量從2012年的1.28萬(wàn)輛躍升至2021年的352.1萬(wàn)輛，連續(xù)7年位居全球第一。未來(lái)，這些汽車(chē)都將不同程度地配備自動(dòng)駕駛功能。因此，可以樂(lè)觀(guān)地預(yù)測(cè)，我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的市場(chǎng)潛能巨大、發(fā)展空間巨大。

自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下汽車(chē)行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。無(wú)論是美國(guó)、中國(guó)，還是歐盟、日本、韓國(guó);無(wú)論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨(dú)立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

Google、百度等科技巨頭進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。我國(guó)的自動(dòng)駕駛發(fā)展保持與國(guó)際并跑的態(tài)勢(shì)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車(chē)機(jī)器人制造、雷達(dá)傳感器、行車(chē)系統(tǒng)和算法、地圖和導(dǎo)航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了深度合作期，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)可以上企業(yè)和整個(gè)產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略咨詢(xún)報(bào)告》顯示：

隨著自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)的逐步成熟和智能車(chē)機(jī)的普及，我國(guó)“智能汽車(chē)”在2021年迎來(lái)了爆發(fā)元年，中國(guó)智能汽車(chē)數(shù)量達(dá)15121萬(wàn)輛，較去年翻了11倍。當(dāng)前，全球汽車(chē)市場(chǎng)正處在智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化的變革期。2021年是我國(guó)新基建在政策、新技術(shù)以及建設(shè)項(xiàng)目上持續(xù)高速發(fā)展的一年，國(guó)內(nèi)出臺(tái)智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施政策129例發(fā)布新技術(shù)180例，完成或在建項(xiàng)目374例。目前我國(guó)智能交通行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模在逐年擴(kuò)張，2021年市場(chǎng)規(guī)模為1917億元，增速達(dá)14.6%。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)的出貨量為17.7百萬(wàn)輛，較上年增長(zhǎng)了6.4百萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)56.6%;滲透率達(dá)25.8%，增加了8.1個(gè)百分點(diǎn)。2021全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)出貨量中國(guó)占比43.3%,中國(guó)仍將是全球汽車(chē)工業(yè)的主要市場(chǎng);美國(guó)占比12.6%。根據(jù)預(yù)測(cè)，到2025年L2級(jí)別及以上汽車(chē)的滲透率將達(dá)到45.1%，到2030年這一數(shù)字將翻倍達(dá)到82%，其中L4級(jí)別的汽車(chē)占比將達(dá)到11%，對(duì)應(yīng)L0和L1級(jí)別的汽車(chē)占比將縮低于20%。2022年中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的出貨量為7.4百萬(wàn)輛，占全球出貨量的41.8%;較上年增長(zhǎng)了3.6百萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)94.7%;滲透率達(dá)31.5%，增加了13.9個(gè)百分點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛專(zhuān)利申情況逐年上升，2022年上半年為1763項(xiàng)。自動(dòng)駕駛離不開(kāi)以人工智能為基礎(chǔ)的算法、算力和數(shù)據(jù)支撐。人工智能和感知技術(shù)可以提供更安全、更具確定性的行為，從而帶來(lái)燃油效率、舒適性和便利性等優(yōu)勢(shì)，人工智能的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段即“智能計(jì)算”階段、“智能計(jì)算”階段、認(rèn)知層次的智能化。人工智能專(zhuān)利申請(qǐng)量逐年上升，2022上半年為4263項(xiàng)。

2022年10月24日，小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙在舉行的小鵬汽車(chē)科技日上表示，小鵬的智能輔助駕駛路線(xiàn)規(guī)劃為，2022年，主要著力單場(chǎng)景輔助駕駛鋪設(shè);2023-2025年，主要布局全場(chǎng)景輔助駕駛，2025年之后，小鵬“將向全面自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛進(jìn)發(fā)”。

2022年11月2日，工信部會(huì)同公安部組織起草的《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見(jiàn)稿)》正式發(fā)布。此次試點(diǎn)，針對(duì)的汽車(chē)是有條件自動(dòng)駕駛車(chē)輛和高度自動(dòng)駕駛車(chē)輛兩類(lèi)。2022年12月22日，國(guó)內(nèi)首個(gè)低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能測(cè)試認(rèn)證在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)舉行頒證儀式。2023年1月5日，百度研究院發(fā)布自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的2023年十大科技趨勢(shì)預(yù)測(cè)。2023年10月，全國(guó)首條滿(mǎn)足車(chē)路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級(jí)的全息感知智慧高速公路測(cè)試路段在蘇州投入使用。

自動(dòng)駕駛，代表著未來(lái)出行生態(tài)，帶給人們?cè)S多期待。許多國(guó)家從政策法規(guī)、技術(shù)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面，積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展，各國(guó)企業(yè)也紛紛進(jìn)入這一領(lǐng)域，加大研發(fā)力度。

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  2022-2027年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略咨詢(xún)報(bào)告

  自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來(lái)的路況和車(chē)況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行...

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