車路協同是采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上，開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人、車、路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保
車路協同是采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。
近些年來，為了促進車路協同行業發展，我國頒布了多項關于支持、鼓勵、規范車路協同行業的相關政策，如2022年國務院發布的《關于印發“十四五”現代綜合交通運輸體系發展規劃的通知》加強智能網聯汽車、自動駕駛、車路協同、船舶自主航行、船岸協同等領域技術研發，開展高速磁懸浮技術研究論證。
車路協同是采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上，開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人、車、路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。
根據中研普華產業研究院發布的《2023-2028年中國車路協同行業深度調研與投資戰略咨詢報告》顯示：
2021年，全國27個省區已建成16個智能網聯汽車測試示范區，建成開放測試道路3892公里，發放測試牌照700余張，道路測試總里程超過700萬公里。從滲透率來看，樂觀預測到2030年，中國L0級別、L1級別、L2級別、L3級別、L4級別自動駕駛的滲透率分別達到7%、11%、51%、20%、11%。
隨著國家基礎建設的投入，以及汽車的前裝規模的擴大，預計2024年中國車路協同行業市場規模將達到1841.1億元。其中路端建設規模將隨著國家基礎建設的投入持續增大，增幅超過車端前裝規模。預計2024年中國車端前裝規模將達到1171億元，占比為63.6%;路端建設規模達到671.1億元，占比為36.4%。
從企業維度分析，車路協同企業主要分為四大陣營：以BAT為代表的互聯網科技企業;以華為為代表的ICT企業;以德賽西威、均勝電子為代表的汽車供應商;以千方科技為代表的車路協同集成商。
在共享出行方面，云控平臺可以通過V2N的方式直接向車載智能終端或移動終端發送數據，如信號燈數據、交通事件數據或交通運行狀況數據，幫助駕駛員或行人實現闖紅燈預警、綠燈起步提醒、綠波通行等，提升交通安全和交通效率，助力實現碳達峰與碳中和。
這一系列標準從應用場景、信息交互等技術維度，形成“人-車-路-云”閉環標準體系，同時兼容當下，面向未來，為輔助駕駛和自動駕駛各等級車輛提供全鏈路車路協同服務，并為智能交通和智慧城市提供數據服務和應用支持，將支撐標準化的互聯互通平臺體系的構建，推動車路協同自動駕駛的應用落地，助力我國自動駕駛和智能交通產業的快速發展。
2020年4月，廣州南沙明珠灣內的車路協同系統與智慧路燈結合，通過傳感器與“城市大腦”實現連結，建設基于5G網絡下的智慧城市車路協同系統，為未來之城的高效安全出行系統提供解決方案，實現招手就能搭乘無人駕駛出租車的設想。2020年9月，由百度Apollo支持建設的中國首條支持高級別自動駕駛車路協同的高速公路G5517長常北線高速長益段正式通車。
2020年廣州南沙區開放測試路段全市最多。南沙區智能網聯汽車測試先行試點區建設起步早，目前，南沙區已累計開放測試道路90.7公里，約占全市開放測試道路總里程的58%，位居全市第一。已搭建南沙明珠灣區靈山島尖的智能駕駛物聯感知基礎平臺，可對道路上行人、車輛、路況信息、天氣信息等進行全方位的感知。
2022年1月，工業和信息化部正式批準發布由百度牽頭編制的《基于車路協同的高等級自動駕駛數據交互內容》(YD/T3978-2021)通信行業標準;同期，中國智能交通產業聯盟(C-ITS)正式對外發布由百度牽頭編制的《車路協同信息交互技術要求第1部分：路側設施與云控平臺》(T/ITS0180.1-2021)、《車路協同信息交互技術要求第2部分：云控平臺與第三方應用服務》(T/ITS0180.2-2021)兩項團體標準。車路協同系列標準提出了“人-車-路-云”深度融合的車路協同系統，并規定了系統中車輛與車輛、路側設施與車輛、路側設施與云控、車輛與云控、云控與第三方平臺等各類對象之間的信息交互內容，為構建“人-車-路-云”深度融合與互聯互通的技術體系奠定了基礎。
2022年5月24日，云南省工信化廳官網發布了《關于“十四五”推進云南省車路協同自動駕駛試點示范建設的指導意見》(以下簡稱《指導意見》)明確，將在寧香高速公路、澄華高速公路、昆明長水國際機場高速公路、大理洱海生態廊道、云南交通運輸職業學院園區道路5條路段試點車路協同自動駕駛。《指導意見》對車路協同自動駕駛試點示范建設提出目標，到2025年，全省智慧交通建設水平將大幅提升，應用模式不斷拓展，逐步實現高級別自動駕駛商業應用，L4級別智能車輛在特定領域開始試運行，車路協同交通綜合信息平臺建設取得重大進展，力爭把云南建設成為國家級車路協同自動駕駛產業集聚區。
2023年3月27日，阿里云、高德在京發布“車路協同導航與產業服務”解決方案，帶來融合感知、路網多級云控、數字孿生仿真、普惠車路協同等能力升級，讓智慧出行變得更普惠，年內將在全國高速推廣。
《數字交通“十四五”發展規劃》要求，“十四五”期間要推動一批自動駕駛、智能航運測試基地和先導應用試點工程建設;完善自動化分揀設施、無人倉儲、無人車和無人機配送;協同建設車聯網、船聯網，推動車用無線通信技術應用;推動車路協同及自動駕駛相關標準研究制定，加強相關通信接口和協議統籌。
預測，到2030年，中國智慧交通市場規模將達到10.6萬億元。隨著車端、路端、云端智能布局持續完善，C端需求將被逐漸釋放，同時伴隨著自動駕駛市場機制的形成，產業鏈愈加成熟，智慧交通市場未來呈現穩定增長態勢。車路協同是智慧交通的根基之一，通過5G和C-V2X等技術，將道路、車輛以及相關交通要素進行有效融合，實現車與車、車與路、車與人、車與網絡的實時數據交互，對智慧交通建設起到至關重要的作用。
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2023-2028年中國車路協同行業深度調研與投資戰略咨詢報告
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黃文玉
車路協同行業深度調研：預計到2030年車路協同硬件市場規模將達1400億元 
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