交通運輸行業正式“接納”自動駕駛 自動駕駛技術及應用現狀研究

• 黃江 2023年12月18日 來源：東方財富 630 36
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目前還沒有具體標準明確界定L3及L4自動駕駛技術，我國的量產車型普遍處于L2級輔助駕駛階段，部分品牌銷售會以L2+級別宣傳自己的產品。

12月5日，交通運輸部正式印發《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》(以下簡稱指南)，疊加近日出臺的《公路工程設施支持自動駕駛技術指南》，意味著交通運輸行業正式“接納”自動駕駛汽車。

交通運輸行業正式“接納”自動駕駛

然而，“個人消費者短期內仍無法購買到L3或L4級別的自動駕駛車輛，一是因為目前沒有足夠細致的標準判定哪家車企已經達到這樣的技術;二是即使達到，短期內L3或L4級別的車輛只能供給一些政府經營單位，比如交通運輸部門等。”

四部委聯合發布《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》(以下簡稱“通知”)。通知指出，對取得準入許可的智能網聯汽車產品，在限定區域內開展上路通行試點，車輛用于運輸經營的需滿足交通運輸主管部門運營資質和運營管理要求。

目前還沒有具體標準明確界定L3及L4自動駕駛技術，我國的量產車型普遍處于L2級輔助駕駛階段，部分品牌銷售會以L2+級別宣傳自己的產品，“包括特斯拉、蔚小理在內的新能源汽車，目前都只能判定為L2級別?！?/p>

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階段。

2023自動駕駛技術商業化應用落地調查

日前，工業和信息化部副部長辛國斌在國務院新聞辦公室舉行的政策例行吹風會上表示，將啟動智能網聯汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應用，支持有條件的自動駕駛。

L3級及更高級別的自動駕駛功能商業化應用。我們已經啟動了這項工作，地方也在積極響應。相信在不久的將來，更多有智能化水平的產品會跑在路上。

不少地方政府已經在為L3級自動駕駛技術落地而積極推進配套的基礎設施建設。比如，深圳市坪山區正在加快推進深圳智能網聯交通測試示范區、全域路口網聯化改造等基礎設施建設，其中環境園封閉測試區將于今年下半年建設完成，屆時可全面支撐智能網聯汽車L3級、L4級產品準入測試。

就在2023未來汽車先行者大會暨全球智能網聯汽車商業化創新大會期間，安途智駕、鵬電集團和蘿卜運力聯合體(蘿卜快跑)獲頒智能網聯汽車無人商業化試點牌照，美團、新石器、白犀牛也獲頒無人小車測試牌照。

實際上，不只是中國，當前全球不少地區也在積極推進自動駕駛商業化落地。例如，日前，英國啟動了首個無人駕駛租賃項目，提供方為初創公司Imperium Drive，該公司也是歐洲首家提供此類服務的公司，計劃在接下來的18個月里進行進一步測試，爭取實現真正的全自動無人駕駛，屆時將不再需要安全員的監控.6月8日，美國加州機動車輛管理局(DMV)批準了梅賽德斯-奔馳的L3級自動駕駛系統的上路行駛申請，意味著裝備該系統的奔馳車型可以在指定公路上開啟自動駕駛功能，奔馳也成為首家獲批在加州公路使用L3級自動駕駛的廠商.今年5月，谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛公司Waymo計劃在舊金山和鳳凰城擴大無人駕駛出租車的運營規模。

根據中研普華研究院《2022-2027年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告》顯示：

安全性是自動駕駛技術的核心命題。清華大學車輛與運載學院楊殿閣教授帶領的研究團隊日前在《自然·機器智能》上發表的一項研究成果表明，利用自動駕駛“可信持續進化”技術，可實現自動駕駛汽車在遇到突發狀況時，即便沒有預先設定的應對方案，也能自主學習應對陌生場景并保證行駛安全，這為自動駕駛汽車實現大規模商用提供了可能性。

盡管目前自動駕駛汽車已具備在特定典型場景中示范駕駛運行的能力，但其大規模商業應用仍存安全性擔憂。自動駕駛依賴數據驅動的AI技術，傳統的研究方法是通過采集更大規模的駕駛數據、測試更長的駕駛里程來覆蓋所有可能的駕駛場景，以確保發生突發狀況時汽車有預先設定的應對方案。但由于AI只能處理已知場景，再加上AI算法“黑盒”特點與其偶發失效特性，在遇到陌生場景時，車輛可能會出現難以控制的情況，這使安全駕駛變得十分困難。

研究團隊提出的“可信持續進化技術”為解決該問題提供了新思路。該技術是基于動態評估AI的可信賴程度進行學習訓練，保證自動駕駛汽車在遇到陌生新場景時，其駕駛能力可從基礎性的主動避讓開始持續提升，在確保安全前提下達到更好的駕駛表現。這項技術的核心難點在于確保車輛性能的持續優化，避免傳統AI訓練過程中可能出現的時好時壞的震蕩現象。

“通過多次仿真和實車測試，自動駕駛汽車能學習、熟悉各種新遇到的場景，‘持續進化’得到更好的應對方案?！毖芯繄F隊成員、清華大學車輛學院博士后曹重說，實驗結果表明，這項技術能保證自動駕駛汽車在系統沒有預先設定的多種突發場景如車輛逆行、工程車輛壓線超車等發生時，無需額外指令就能主動采取避讓，保證了駕駛安全，并隨著駕駛里程與數據量的累積，性能持續提升。

汽車安全帶總成分為低端安全帶、中端安全帶、高端安全帶以及電機式安全帶，單個價值量分別為30、30~40、90~100以及400元，對應的單車價值量分別為150元、250~300元、450~500、1500~2000元。隨著智能駕駛普及和政策對整車安全性要求更高，主被動可逆預緊式安全帶總成滲透率有望逐步提升。這意味著，高端安全帶和電機式安全帶將占比越來越高，單車價值相應大幅提升。安信證券預計，2024年國內安全帶的市場規模在271億左右。

方向盤方面，更加適合高階智能駕駛要求的線控方向盤，單車價值為4000元，也遠高于目前傳統方向盤。有券商認為，2030年線控方向盤市場規模有望進一步提升至239億元，22-30年復合增速達57%。

目前，汽車被動安全廠商并不多。從全球來看，主要有奧托立夫、均勝電子和采埃孚三家企業占據市場超過80%市場份額。

“一方面是汽車安全法律法規越來越嚴格，能達到法規要求的零部件企業要求極高，行業門檻越不斷提高。另一方面，主機廠已經與頭部汽車安全配件形成了穩定的合作關系，更換汽車安全供應商對主機廠來說也是很大挑戰。所以，跟汽車電子行業新的供應商層出不窮不同，即使未來汽車安全產品更加智能，汽車安全產品制造商預計仍然是頭部幾家公司?！币晃黄囆袠I表示。

更加智能化的汽車安全產品，是行業發展方向。不僅是均勝，在2023年上海車展中，另一家汽車安全頭部企業奧托立夫也展出了其最新的智能駕艙集成式安全解決方案，包括可折疊方向盤、安全帶集成了織帶遞送功能、發光鎖扣、可調節加熱功能和主動式預緊卷收器等等。

均勝電子表示，為順應自動駕駛趨勢，公司在汽車安全方面做了大量的前期投入與研發，已陸續開發量產駕駛員監控系統、乘員監控系統、電動安全帶和智能方向盤等集成安全解決方案，頂棚式乘員氣囊、遠端側氣囊等新型氣囊，以及高壓電池斷開裝置等等。未來，公司會繼續圍繞自動駕駛場景推進安全產品的研發與升級。

中國汽車被動安全市場仍有巨大空間，高階自動駕駛逐步落地將可能會是新的催化劑。

《2022-2027年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告》由中研普華研究院撰寫，本報告對該行業的供需狀況、發展現狀、行業發展變化等進行了分析，重點分析了行業的發展現狀、如何面對行業的發展挑戰、行業的發展建議、行業競爭力，以及行業的投資分析和趨勢預測等等。報告還綜合了行業的整體發展動態，對行業在產品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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  2022-2027年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告

  自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階...

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