百度和小馬智行成為首批獲許開展商業化試點服務的企業。目前，百度收費標準為“起步價18元，里程費4元/公里”;小馬智行從11月26日起一口價4.9元。如果自動駕駛服務車輛發生交通事故，申請主體和駕駛人將共同承擔責任。
自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。
北京開放自動駕駛出行商業化試點
11月25日，北京正式開放國內首個自動駕駛出行服務商業化試點，率先在經濟技術開發區60平方公里范圍投入不超過100輛自動駕駛車輛開展商業化服務。百度和小馬智行成為首批獲許開展商業化試點服務的企業。目前，百度收費標準為“起步價18元，里程費4元/公里”;小馬智行從11月26日起一口價4.9元。如果自動駕駛服務車輛發生交通事故，申請主體和駕駛人將共同承擔責任。
市自駕辦相關負責人介紹，在保障市場公平競爭原則的前提下，企業可采取市場化定價機制;在向乘客明確收費原則、支付方式等信息前提下，方可開啟體驗收費服務。這標志著國內自動駕駛領域從測試示范邁入商業化試點探索新階段。
安全可控是開展商業化試點活動的最重要的基本原則。根據管理政策，企業每年要定期向市自駕辦提交車輛安全技術檢驗合格證明，確保車輛技術狀況良好，安全性能可靠;每日出車前要檢查車輛性能、設備(含軟硬件)狀況是否正常。
百度自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”正式在北京順義區面向公眾全面開放，成為順義區首個提供自動駕駛出行服務的平臺。截至目前，“蘿卜快跑”已在北京海淀、亦莊、石景山、通州、順義五個區域面向公眾開放出行服務。
在大多數國家，車輛自動化(SAE 3、4和5級)仍處于測試階段。許多3級測試在開放道路上成功進行，沒有對道路基礎設施進行任何改變，也沒有觀察到對擁堵的任何影響。在各種情況下，駕駛員必須控制車輛 - 一種后備解決方案，在3級仍然允許，但在4級或5級則不允許。
可能需要基礎設施的一些支持才能達到更高的自動化水平。特別是，維護良好的車道標記和提供地標似乎是關鍵特征。然而，由于實際限制，自動駕駛汽車不能僅僅依靠物理基礎設施。車道標記會隨著時間的推移而惡化，并且當它們對自動化操作無效時進行預測是不切實際的。因此，需要數字基礎設施，包括通過高清地圖和/或通過車輛到基礎設施連接提供的數據。
隨著自動駕駛出行服務商業化進程的加快，其市場前景被看好。
中國汽車百人會的研究報告顯示，駕駛員人力費用占用戶共享出行付費價格中的一半以上。具體來看，在現階段國內一線城市2.6-3.2元/公里的出租車價格中，駕駛員成本占50%;而在滴滴網約車平臺上的訂單價格中，駕駛員費用的占比則高達八成，余下兩成為平臺費用。
IHS Markit數據顯示，2030年Robotaxi市場規模預計超過1.3萬億元。根據國際數據(亞洲)集團發布的報告，中國有潛力成為世界上最大的自動駕駛汽車市場，包括傳感器、計算平臺和軟件在內的自動駕駛系統成本在2023年后將迅速降低，Robotaxi預計在2025年到2027年之間達到商用拐點。
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