2021礦用無人駕駛運輸車行業發展趨勢及前景

• 2021年9月3日 HuangJiang來源：新浪 719 42
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露天礦用車方面，日本、美國的企業均有相關車輛在礦場試運，而我國在這方面尚處于礦用無人車的研制階段。通過計算機系統、全球定位系統、雷達和人工智能操控，自動駕駛卡車高效地往返于開采區與卸貨區之間。至今從未發生過一起因自動駕駛卡車導致的安全事故。

2021礦用無人駕駛運輸車行業發展趨勢及前景

5G技術的應用讓智能采礦不斷推廣普及。智能化礦山指將云計算、大數據、5G、物聯網等新一代信息技術與礦山生產過程深度融合，實現礦山設計、掘進、開采、運輸與提升等環節自規劃、自感知、自決策、自運行，從而提高礦山生產率和經濟效益。我國無人駕駛礦用汽車技術將會取得不斷的發展，使礦用汽車功能更加完善，科技含量更高，實用化前景更加廣闊。

近日，來自全球鐵礦石巨頭巴西淡水河谷公司宣布，自動駕駛卡車項目自2016年啟動以來，至今已在布魯庫圖礦區運輸超過一億噸礦石，累計行駛180萬公里，行駛里程相當于繞地球46圈，每輛運力達到240噸。通過計算機系統、全球定位系統、雷達和人工智能操控，自動駕駛卡車高效地往返于開采區與卸貨區之間。至今從未發生過一起因自動駕駛卡車導致的安全事故。

我國對地下采礦自動化和智能化的研究起步較晚，與世界采礦業發達國家的先進技術差距比較大，這嚴重影響了我國礦產資源的高效開發，制約了我國采礦技術的發展。面對激烈的競爭和良好的發展機遇，我國應迅速開展信息技術、自動控制技術、智能化技術等在地下采礦設備中的應用研究工作，從而實現地下采礦設備的遙控化、自動化、甚至全過程自主控制，進而實現地下礦山高效、安全、綠色的智能化開采。露天礦用車方面，日本、美國的企業均有相關車輛在礦場試運，而我國在這方面尚處于礦用無人車的研制階段。

盡管我國礦用無人駕駛技術起步較晚，但近年來發展很快，人才和技術儲備足、成本低、網絡基礎設施建設起點高，具有強勁的后發優勢，通過技術攻關和成果轉化，在礦山數字化轉型升級賽道上實現了彎道超車。

2019年，洛鉬集團攜手華為、聯合河南移動打造國內首個5G智慧無人礦區，節約成本20%;2020年，寶鋼集團開創了國內冶金露天礦山多臺礦車無人駕駛與有人駕駛混編運行的先河，裝料、運輸、卸料全程無需人工操作;陽煤集團與中國移動、華為聯手打造的全國首座5G智慧煤礦正式落成。隨著“5G+工業互聯網”在采礦業的應用廣泛，無人駕駛礦山卡車在多個行業遍地開花。

5G智能礦山正式實現工業應用，該礦山成為中國首個實現5G工業應用的有色金屬地下礦山和首個高海拔地區5G智能礦山。普朗銅礦位于云南省迪慶藏族自治州香格里拉市區東北部，礦區海拔為3400-4500米，高寒缺氧的自然環境給安全生產帶來了較大挑戰。

5G應用于無人鏟運機是由設備代替工人進行生產操作，解決礦山開采在爆破前后需要組織人員撤離的難題，保證人員安全的同時還給礦山開采增加了4小時的開采時間，采礦效率提升18%。

根據中研普華出版的《2021-2026年中國礦用無人駕駛運輸車行業深度調研與投資預測報告》顯示：

近些年來，全世界開采有用礦物總量約計200億t，年遞增率為4%-5%，其中硬巖約50億t，由地下開采的礦量為10多億t，主要是富礦和價值較高的有用礦物。我國有色金屬地下礦山約占金屬礦山總數的89%左右;黃金主要礦山除了烏拉嗄金礦、倉上金礦和紫金山金礦等是露天開采外，其余均為地下開采;我國地下鐵礦產量雖然只占全國總產量的18%左右，但從布局上看，有的礦山公司和鋼鐵聯合企業的礦山幾乎全是地下開采。總之，金屬礦山地下開采在近期的礦山開采中仍將發揮重要的作用。

我國礦用汽車制造業，經過了多年的發展，走過了一條引進、消化、吸收的道路，現在已經到了自主研發創新的時期，制造水平已具備了突破的條件和能力。要把眼光不能僅僅放在滿足國內礦山發展需要，也應該走全球化的道路。抓住當前的大好時機，選擇一條瞄準前沿、拼命追趕，充分利用先進國家已進行的基礎理論和技術的研究成果，進一步挖掘自己的潛力及早投人無人駕駛礦用汽車的研究開發力量，搶占技術制高點和爭奪市場份額。

一、2021-2026年礦用無人駕駛運輸車行業發展趨勢

如今已經進人了信息化時代，我國需要建立大型的現代化礦山，盡快提升礦山大型裝備自主創新水平，增強礦山企業競爭力，實現礦業又好又快發展。目前，國內外鋼鐵工業都受到礦山資源短缺、礦石價格上漲等瓶頸制約，國內外礦山企業都在加大建設投資力度，也給礦山機械制造商提供了良好的發展機遇。

放眼全球，礦用汽車正向大型化、智能化和無人化發展。礦山運輸條件惡劣，礦用汽車駕駛人員多、工資費用高、勞動力不足以及司機安全等因素，迫切需要研制開發無人駕駛礦用汽車盡早推廣應用。這樣就可以把司機從惡劣的工作環境中解放出來，防止傷亡和職業病的危害，消除司機駕駛失誤，增加生產時間，提高車輛利用率和運輸效率。

我國礦用汽車制造業，經過了多年的發展，走過了一條引進、消化、吸收的道路，現在已經到了自主研發創新的時期，制造水平已具備了突破的條件和能力。要把眼光不能僅僅放在滿足國內礦山發展需要，也應該走全球化的道路。抓住當前的大好時機，選擇一條瞄準前沿、拼命追趕，充分利用先進國家已進行的基礎理論和技術的研究成果，進一步挖掘自己的潛力及早投人無人駕駛礦用汽車的研究開發力量，搶占技術制高點和爭奪市場份額。我國無人駕駛礦用汽車技術將會取得不斷的發展，使礦用汽車功能更加完善，科技含量更高，實用化前景更加廣闊。

二、2021-2026年礦用無人駕駛運輸車市場規模預測

圖表：礦用無人駕駛運輸車市場規模預測

數據來源：中研普華產業研究院

預計到2026年，礦用無人駕駛運輸車的市場規模將達到41億元。

三、2021-2026年礦用無人駕駛運輸車行業應用趨勢預測

礦用電機車是礦井生產中重要的運輸工具，礦用電機車牽引驅動目前還一直沿用直流電動機進行調速控制，這主要是直流電動機具有起動轉矩大、過載能力強、機械特性好和可多機并聯的特點。其串激直流牽引電機都采用串變阻器起動，這種起動方式存在著諸多缺點，如交阻器的觸點容易燒毀，維修工作量大;起動時有大量的電能消耗在起動電阻上;起動不夠平穩，調速是有級的。另外，換向器和直流電動機電刷必須經常檢查維修，換向時有火花產生也使它不太適合礦井環境，使得礦用電機車直流傳動系統的運行可靠性低，維護工作量大，運營成本高，維修費用高等缺點。

隨著電力電子技術和計算機控制技術的發展，交流調速技術得到了很快的發展，交流電動機的調速系統不但性能同直流電動機的性能一樣，而且成本和維護費用比直流電動機系統低、可靠性更高。因此交流傳動電氣控制技術的應用前景廣闊。變頻調速具有效率高、調節精度高、調速范圍廣等優點，是窄軌電機車理想的調速方法，特別適用于煤炭工業、有色金屬業、采掘產業和隧道工程等行業的軌道運輸及井下巷道等窄軌鐵路的運輸牽引。

欲了解更多礦用無人駕駛運輸車行業發展分析，可點擊中研普華《2021-2026年中國礦用無人駕駛運輸車行業深度調研與投資預測報告》

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  2021-2026年中國礦用無人駕駛運輸車行業深度調研與投資預測報告

  我國對地下采礦自動化和智能化的研究起步較晚，與世界采礦業發達國家的先進技術差距比較大，這嚴重影響了我國礦產資源的高效開發，制約了我國采礦技術的發展。面對激烈的競爭和良好的發展機遇，...

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