百度稱自動駕駛比人為駕駛更加安全 自動駕駛技術發展現狀最新進展

• 2021年10月13日 HuangJiang來源：新浪 1392 92
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自動駕駛技術普及后，交通事故中的死亡人數將會明顯下降。中國每年因交通事故去世的人大約在5萬到6萬，其中人為因素占94%以上。而自動駕駛的目標是將交通事故中的死亡人數下降90%，最大程度降低交通意外帶來的傷害。

百度稱自動駕駛普及死亡人數下降90%

10月13日，百度智能駕駛事業群副總裁兼智能駕駛事業群首席安全運營官魏東公開表示，自動駕駛比人為駕駛更加安全。他說，自動駕駛技術普及后，交通事故中的死亡人數將會明顯下降。

魏東拋出了一組數據進行對比：中國每年因交通事故去世的人大約在5萬到6萬，其中人為因素占94%以上。而自動駕駛的目標是將交通事故中的死亡人數下降90%，最大程度降低交通意外帶來的傷害。

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階段。

其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備，對周圍環境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發動機/電機管理和電動助力轉向系統(EPS)，實現車輛加速、減速和轉向操作。

自動駕駛技術發展現狀最新進展

目前，相對于商用載人自動駕駛，各大巨頭加速布局的干線物流自動駕駛。自動駕駛干線物流賽道主要指以L3、L4級自動駕駛重卡為運載工具，運輸線路以高速公路為主，日均行駛里程在200km以上的省際與跨省公路貨運領域。

近幾年隨著無人駕駛技術的發展，該賽道已吸引了重卡生產端 技術端(自駕技術公司)、場景端(物流企業)等多方巨頭的介入，并且之間相互合作，逐漸形成了自動駕駛產業聯盟。頭部科技公司商業模式主要有自動駕駛技術服務、自動駕駛貨運服務、和自動駕駛重卡整車租賃服務。

主攻干線物流賽道的自動駕駛科技公司目前已顯現出頭部效應，技術與資本已逐漸集中到圖森未來、嬴徹科技、智加科技、主線科技、宏景智駕等幾家公司手中，圖森未來今年3月已在納斯達克上市，智加科技擬通過SPAC合并上市。

百度無安全員自動駕駛礦卡落地

10月12日，百度Apollo聯合華能伊敏煤電公司正式對外展示礦用卡車無人示范應用成果，將加速礦山無人化應用的產業進程。

據了解，百度Apollo首先在伊敏露天礦投入使用的自動駕駛礦卡，已經實現自動化作業效率達到人工水準，向著礦山無人化運輸進程邁出一大步。同時，這也是目前國內首個面向礦山場景，以超高計算能力為支撐，并具有機器學習能力的單車智能方案案例;在國內率先實現了無安全員情況下，人工駕駛車輛與無人駕駛車輛混編作業。

據悉，兩年來，百度Apollo與華能伊敏煤電公司聯合打造了無人化礦用卡車、自動駕駛智能調度平臺等，目前已經完成伊敏露天礦白天和夜間作業測試，實現了車鏟對位、自主導航、自主卸載、主動避障，可在多岔路口、復雜路況進行無人駕駛，并完成排土場等指定區域的精準卸載。

欲了解中國自動駕駛技行業發展詳細分析，可點擊中研普華《2021-2025年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告》

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  2021-2025年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告

  自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階...

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